SLAM的数据集，其中包括机器人slam
http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset
http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download
行人检测的，这是可穿戴模式的
http://webdiis.unizar.es/~glopez/dataset.html
http://cvlab.epfl.ch/data/rgbd-pedestrian
原文：http://www.cnblogs.com/alexanderkun/p/4597515.html