原文地址：http://theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming/
相关链接：http://www-cs-students.stanford.edu/%7Eamitp/gameprog.html#Paths
http://blog.csdn.net/b2b160/article/details/4057781
堪称最好的A*算法
原文：http://www.cnblogs.com/zhoug2020/p/4615133.html
