1、得出的结论：ICD3仿真器坏
2、测试环境
1）IDE为： MPLAB X IDE v3.05
2）编译器工具链为：XC16（v1.21）
3）MCU为：PIC24F08KA101
3、测试方法
1）确认ICD3的线序
2）确认单片机端原理图上仿真器引脚
3）接线方法
将仿真器端出来的接头，通过插针引一下，直接焊接在目标板的仿真口上。
4）给目标板上电
5）使用IDE进行仿真
得到如下错误提示
6）两天后找来一个 Kit3.5，并证明其线序与原来的ICD3是一致的：
7）在IDE上配置 硬件工具为kit3，点应用
8）进行仿真，看到 调试光标。
9）至此，基本确认是ICD3 坏了。（或者，还不懂的使用。。。）
MPLAB X IDE v3.05 无法使用ICD3 下载程序
原文：http://www.cnblogs.com/aqing1987/p/4616307.html