我是在rootLogger末尾加入R就好了。
最终我的配置环境如下：
#设置日志的级别 ,多个以,分开(没有给出的，则不会被输出)
log4j.rootLogger=info,error,R
#DailyRollingFileAppender每天产生一个日志文件
log4j.appender.R=org.apache.log4j.DailyRollingFileAppender
#设置日志文件保存路径
log4j.appender.R.File=logs/backup.log
#日志输出格式
log4j.appender.R.layout.ConversionPattern=%-d{yyyy-MM-dd HH\:mm\:ss} [%c]-[%p] %m%n
#设置日志文件后缀名,决定着多长时间创建一个新的文件！yyyyMMdd每天一个，yyyyMMddHH第小时一个,...
log4j.appender.R.DatePattern='.'yyyy-MM-dd
#日志布局格式
log4j.appender.R.layout=org.apache.log4j.PatternLayout版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。
log4j:ERROR Could not find value for key log4j.appender.error
原文：http://blog.csdn.net/hubiao_0618/article/details/46773881