默认情况下，Docker daemon监听unix://var/run/docker.sock，并且客户端必须有root权限用来与daemon交互。
为了使用Docker REST API，可以先停止docker服务，然后在启动的时候加-H参数：
service docker stop
docker -d -H unix:///var/run/docker.sock -H 0.0.0.0:4243
为了使配置永久生效，在Ubuntu环境下修改其配置文件
/etc/default/docker，
加入
DOCKER_OPTS="-H=unix:///var/run/docker.sock -H=0.0.0.0:4232"
然后重启docker服务（
service docker restart），即可通过访问主机:端口号/Docker API来操作Docker。
下面使用curl命令来访问，curl localhost:4232/version：
参考：
Docker API简单使用
原文：http://my.oschina.net/donhui/blog/476746
