参考   opengl编程指南   P17   

直接上代码: 

<span style="font-size:18px;">// doubleBuffer.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"
#include <gl/glut.h>
static GLint spin = 0;

void init(){
	glClearColor(0.0,0.0,0.0,0.0);
	glShadeModel(GL_FLAT);//使用单一着色
}

void display(){
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
	glColor3f(1.0,0.0,0.0);
	glPushMatrix();
	glRotated(spin,1.0,0.0,1.0);
	//glRectf(25.0,25.0,100.0,100.0);
	glRectf(0,0,1,1);
	//glRectf(-0.25,-0.25,0.25,0.25);
	glPopMatrix();
	
	glutSwapBuffers();
}

void spinDisplay(){
	spin += 2;
	spin = spin % 360;
	glutPostRedisplay();
}

void mouse(int button,int state,int x,int y){
	switch (button)
	{
	case GLUT_LEFT_BUTTON:
		if (state == GLUT_DOWN){
			glutIdleFunc(spinDisplay);
		}
		break;
	case GLUT_RIGHT_BUTTON:
		if(state == GLUT_DOWN){
			glutIdleFunc(NULL);
		}
	default:
		break;
	}
}



int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
	glutInit(&argc,(char**)argv);
	glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);
	glutInitWindowSize(500,500);
	glutInitWindowPosition(0,0);
	glutCreateWindow("双缓冲");
	init();
	glutDisplayFunc(display);
	glutMouseFunc(mouse);
	glutMainLoop();
	return 0;
}
</span>

1.glShadeModel(GL_FLAT); 还有 一个 参数 是 GL_SMOOTH(默认值）。他们的区别是 当你 给 一个多边形 的 顶点 指定 不同 颜色时，矩阵中 的颜色 是 单一（Gl_Flat),还是

平滑的 过度（Gl_SMOOTH).

2. glRotated 函数， 旋转 函数 ，对 当前 矩阵  进行 操作 

3. glPushMatrix();
glRotated(spin,1.0,0.0,1.0);
glPopMatrix()

glPushMatrix 函数 将 栈顶 矩阵 拷贝一份，然后 将 拷贝的 栈顶 矩阵 入栈。

glPopMatrix 函数 将 栈顶 矩阵 出栈。

将 旋转 函数 放入 这两个 函数 之间 ，是 为了 在旋转后，恢复到旋转之前的 栈顶 矩阵状态。

看不懂？ 这里 有一个 解释的 还算 可以的 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_70c3d9ed010122bp.html

4.glRectf 函数，传 两组 坐标进去，一个 在 左下角，一个 在 右上角，画一个矩阵出来。

关于 矩阵的 参数 ，书上 给的 glrectf(-25.0,-25.0,25.0,25.0) 我 认为 是 错误的 。

glrectf 参数 应该 是 在 -1 ~ 1 之间的 。是 opengl 世界 坐标系坐标，原点 在 屏幕中心 。 不懂 可以 百度。

5.glutIdleFunc设置全局的回调函数，当没有窗口事件到达时，GLUT程序功能可以执行后台处理任务或连续动画。如果启用，这个idle function会被不断调用，直到有窗口事件发生。回调函数没有参数。当前的窗口和菜单在执行idle func之前不会改变。当程序依赖多窗口或菜单时最好不要依赖于当前设定。

6.

if(state == GLUT_DOWN)      //callback was due to a press (of a mouse button)
                                               //相当于“如果某个鼠标键被按下”
if(state == GLUT_UP)            //callback was due to a release (of a mouse button)
                                               //相当于“如果某个鼠标键被放开（弹起）”
if (button== GLUT_left_BUTTON)   //callback was due to a release/press of the left button
                                                             //相当于“如果鼠标左键被按下或者被放开”
if (button== GLUT_right_BUTTON) //callback was due to a release/press of the right button
                                                             //相当于“如果鼠标右键被按下或者被放开”
if (button== GLUT_MIDDLE_BUTTON) //callback was due to a release/press of the MIDDLE
                                                               //button
                                                               //相当于“如果鼠标中键被按下或者被放开” 

看opengl写代码（3） 实现矩阵的旋转

原文：http://blog.csdn.net/fuming0210sc/article/details/46845439