mysqlnd是php5.3以后版本加入的，5.3以下版本必须还是要编译mysql。
编译参数，只需要加上--with-mysql=mysqlnd --with-mysqli=mysqlnd --with-pdo-mysql=mysqlnd ，即可。
已测试通过。
连接：http://baike.baidu.com/link?url=E0lpDyt-K7RxXAU5lL4f9XXe4iPgg1kCvWNhqiIkLTvccVxHC883eB7Rq-x9eWyrMsO6hGWzw0EjOCaF-Y2lZK
原文：http://my.oschina.net/fufangchun/blog/478381