??(1) 测试前准备：
??(2) Pixhawk通过USB连接电脑，并安装好了驱动：
??
??(3) 打开Tera Term软件（PX4 Toolchain->TeraTerm）：
??
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PX4/Pixhawk---基于NSH调试的uORB第一个应用测试
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