http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=5344265
http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=5557117
选了两篇文章，不知道哪篇更值得读
原文：http://www.cnblogs.com/emma-0504/p/4653450.html
