向量 A（x1,y1) ，向量A的长度为 Av
向量 B (x2,y2) , 向量B的长度为 Bv
向量A,B的夹角为 R
A,B的点积：
公式1： A*B = x1*x2+y1*y2
A,B的点积2：
公式2 : x1*x2+y1*y2 = Av*Bv*cos(R)
A在B上的投影公式：
Av*cos(R)
A在B上的设影公式2：
(x1*x2+y1*y2)/Bv
推：
x1*x2+y1*y2 = Av*Bv*cos(R)
(x1*x2+y1*y2)/Bv = Av*cos(R)
原文：http://www.cnblogs.com/mattins/p/4654411.html