1.编译
# . build/envsetup.sh
# lunch 7
7. PI3910-user
1.电池部分
init.rc启动healthd-charger服务，对电池进行检测
service healthd-charger /sbin/healthd -n
class charger
critical
seclabel u:r:healthd:s0
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原文：http://blog.csdn.net/funbox/article/details/46963845