寄存器篇学习1

  1 #include "delay.h"
  2 #include "sys.h"
 26  
 27 static u8  fac_us=0;//  us的延时         
 28 static u16 fac_ms=0;//  ms的延时
//把uc_os相关的条件编译去掉后，就只剩下这些了，其实就是定义了初始化和三个延时函数。
一个延时x us(x作为参数传入函数),另两个延时都是ms延时，只是xms这个函数，基本计数单位还是systick,而后面的ms函数，调用了xms函数，延时更长了。
 44 void delay_init(u8 SYSCLK)
 45 {
 49     SysTick->CTRL&=~(1<<2);     
 50     fac_us=SYSCLK/8;        
 51         
 61     fac_ms=(u16)fac_us*1000; 
 63 }                                    
//SysTick是结构体指针，定义在core_cm4.h中： #define SysTick             ((SysTick_Type   *)     SysTick_BASE  )
//SysTick有4个寄存器来控制，见如下：

typedef struct
{
__IO uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x000 (R/W) SysTick Control and Status Register */
__IO uint32_t LOAD; /*!< Offset: 0x004 (R/W) SysTick Reload Value Register */
__IO uint32_t VAL; /*!< Offset: 0x008 (R/W) SysTick Current Value Register */
__I uint32_t CALIB; /*!< Offset: 0x00C (R/ ) SysTick Calibration Register */
} SysTick_Type;

SysTick_BASE 是寄存器的基地址，后面程序中通过如SysTick->LOAD的操作，完成对寄存器的调用。 后面的函数实现都比较好理解，就不啰嗦了。具体可以查询CPU中对SysTick的介绍

111 void delay_us(u32 nus)
112 {        
113     u32 temp;             
114     if(nus==0)return;            
115     SysTick->LOAD=nus*fac_us;    
116     SysTick->VAL=0x00;            
117     SysTick->CTRL=0x01 ;           
118     do
119     {
120         temp=SysTick->CTRL;
121     }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); 
122     SysTick->CTRL=0x00;       
123     SysTick->VAL =0X00;       
124 }

131 void delay_xms(u16 nms)
132 {                     
133     u32 temp;           
134     SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;
135     SysTick->VAL =0x00;           
136     SysTick->CTRL=0x01 ;          
137     do
138     {
139         temp=SysTick->CTRL;
140     }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));
141     SysTick->CTRL=0x00;       
142     SysTick->VAL =0X00;       
143 } 

146 void delay_ms(u16 nms)
147 {          
148     u8 repeat=nms/540;                          
150     u16 remain=nms%540;
151     while(repeat)
152     {
153         delay_xms(540);
154         repeat--;
155     }
156     if(remain)delay_xms(remain);
157 } 
           

int main(void)
{ 
    Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);  //这个程序在卖家写的sys.c中，这个是对芯片内部时钟树的初始化，对RCC寄存器做了配置。
    delay_init(168);         //已经介绍了
    LED_Init();   //对GPIO进行配置，也在sys.c中，设置GPIO的各种模式               
    while(1)
    {
        LED0=0;       //对GPIO的置位          
        LED1=1;                
        delay_ms(500);
        LED0=1;                
        LED1=0;                
        delay_ms(500);
    }
}