1.下面是根据自己的理解，有不对请指正
v4l2_device 被关联到device各种子对象中，有PCI总线设备，USB设备，虚拟平台设备，关联通过device的driver_data完成。这样随着系统中device设备的加入，v4l2_device也注册到系统中。
int v4l2_device_register(struct device *dev, struct v4l2_device *v4l2_dev)；
v4l2_devcie 管理子设备v4l2_subdev,通过链表subdevs管理，
int v4l2_device_register_subdev(struct v4l2_device *v4l2_dev,struct v4l2_subdev *sd)
{
sd->v4l2_dev = v4l2_dev;
list_add_tail(&sd->list, &v4l2_dev->subdevs);
}
video_device 创建应用层接口，通过字符设备。
本文出自 “陈立峰嵌入式之路” 博客，请务必保留此出处http://linuxkernel.blog.51cto.com/1308410/1384597
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