1、首先需要一个USB用户组，可以用vboxusers这个在安装VirtualBox的时候产生的用户组，把你使用的这个用户加到vboxusers组中，确保该用户是否有权限去读写usbfs这个文件系统，下面贴命令
cat /etc/group |grep vboxusers #查看vboxusers用户组gid
vboxusers:x:123: #后面的123就是vboxusers的ID
sudo /usr/sbin/usermod -G vboxusers -a name #把name用户加到vboxusers组中，后面的name就是你要加的用户名
cat /etc/group |grep vboxusers
vboxusers:x:123:name #此时可以查看到name以及被加到此用户组了
经过第一步如果仍然不能解决问题，继续下一步：
2、sudo gedit /etc/fstab #编辑fstab文件
在末行加上以下命令,保存
none /proc/bus/usb usbfs devgid=123,devmode=664 0 0 #这里devgid的值就是你前面所查看的vboxusers的ID
3、OK启动你的虚拟机，插入一个USB设备，右键点击虚拟机右下角的USB图标选择你插入的USB设备，虚拟机中就可以识别到了
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Ubuntu中virtualbox不能识别USB设置的解决方法
原文：http://blog.csdn.net/songjinshi/article/details/22379361