板子已经做好了，功能就是：利用传感器和GPS精确定位。该板子用到了调试STM32F4 VCP，也就是USB转串口。在移植ST官方程序出现的问题，以及解决方法，罗列如下：
1．因为用的下载接口是5针的SWD，下载器是st-link v2 ST-LINK/V2。首先要搞清楚SWD接口与st-link v2的接法。这里关键注意的是SWD的VCC引脚接到st-link v2的第一脚上面。如果不这样接，会出现internal command error错误。这个错误的出现，有时候是因为复位的问题。 如果能正常进行下载，那么后面的问题就好办了！我这里纠结了半天。
2．检查板子晶振是否起振，用示波器量。修改地方是，system_stm32f4xx.c中的HSE_VAlUE和PLL_M。
3．因为ST公司缺省的USB配置是用的高速的USB口。我们要去掉keil options中c/c++选项中有关HS的宏定义。如下图：
4．配置自己的串口时，要注意使用哪个串口，波特率（LINE_CODING linecoding），串口时钟使能函数，还有就是有串口中断，一定要有中断程序，如果么有的话，会 出现程序跑到startup_stm32f4xx.s的B .ENDP ALIGN 死机的情况。
5．程序跳到0x08001460 BEAB BKPT 0xAB后就跑不动的现象,需要设置微库Use MicroLIB。
调试STM32F4 VCP遇到的问题,布布扣,bubuko.com
原文：http://blog.csdn.net/lijing198997/article/details/22916607