基础知识：通用定时器可以产生4路PWM。
stm32的若想PWM输出，除了定时器的基本配置外，还需要另外三个寄存器的配置。
1.捕获/比较模式寄存器，TIMx_CCMR1控制两路（CH1.CH2）；TIMx_CCMR2控制另外两路（CH3，CH4）通过这个寄存器，配置PWM模式；
2.捕获/比较使能寄存器，TIMx_CCER,控制各个通道的开关；
3.捕获/比较寄存器，TIMx_CCR1~TIMx_CCR4;16位的寄存器，该寄存器的值和16位自动重装载（TIMx_CNT）的值进行比较，根据比较结果，控制脉宽。
1.main函数
int main(void)
{
u16 led0pwmval=0;
u8 dir=1;
delay_init();
//延时函数初始化
NVIC_Configuration();
//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(9600); //串口初始化为9600
LED_Init();
//LED端口初始化
TIM3_PWM_Init(899,0);
//不分频。PWM频率=72000/900=8Khz
while(1)
{
delay_ms(10);
if(dir)led0pwmval++;
else led0pwmval--;
if(led0pwmval>300)dir=0;
if(led0pwmval==0)dir=1;
TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);
}
}
2.TIM3_PWM_Init(899,0);
//TIM3 PWM部分初始化
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void
TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef
GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef
TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
//使能定时器3时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,
ENABLE);
//使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,
ENABLE); //Timer3部分重映射 TIM3_CH2->PB5
//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3
CH2的PWM脉冲波形 GPIOB.5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
//TIM_CH2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
//复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =
GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,
&GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
//初始化TIM3
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period
= arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler
=psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
//设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =
TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3,
&TIM_TimeBaseStructure);
//根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
//初始化TIM3 Channel2 PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
//选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState =
TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =
TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC2Init(TIM3,
&TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
//使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3
}
原文：http://www.cnblogs.com/qglddh/p/3683853.html