1。如果查询方式进行数据收发，不管是Master，还是Slave，流程如下：(假设收发n+1个字节）
a。等待TXE，写入一个字节
b。等待TXE，写入一个字节
c。等待RXNE，读取一个字节
循环b，c两个步骤n次
d。等待RXNE，读取一个字节
2。如果是DMA中断方式收发数据，不管是Master,还是Slave，需要注意：
a。不要在DMA发送Stream的中断中重新启动DMA发送
b。应该在DMA接收Stream中断后，同时启动收发DMA
3。如果设置SPI时钟空闲电平为高电平，则应该设置SCK引脚上拉，如果SPI时钟空闲电平为低电平，则应该设置SCK引脚下拉
本人建议将Master的SCK，MISO，MOSI引脚设置为上拉，Slave的设置为OD，SPI时钟空闲电平为高电平
STM32F4 SPI双机通讯调试总结,布布扣,bubuko.com
原文：http://www.cnblogs.com/hezihang/p/3586045.html