# 归一化 from sklearn.preprocessing import MinMaxScaler mm = MinMaxScaler(feature_range=(0,1)) data = [[90,2,10,40],[60,5,15,45],[73,3,13,45]] data = mm. ...
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2021-06-30 10:57:02
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创建包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg offb roscpp mavros cd ~/catkin_ws/src/offb/src vim offb_node.cpp 源码可参考pixhawk官网 /** ...
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2021-06-30 10:56:54
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我们启动docker的时候会挂载目录，但是挂载之后 后面就忘了 如何查看挂载的目录位置呢 可以通过 docker inspect a7a6 | grep Mounts -A 20 其中a7a6是容器ID 或者 容器名称 这个根据自己的来 可以通过 docker ps -a查看容器ID 显示 sour ...
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2021-06-30 10:56:39
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yum命令详解 1. yum简介 yum（全称为 Yellow dog Updater, Modified）是一个在Fedora和RedHat以及SUSE中的Shell前端软件包管理器。基于RPM包管理，能够从指定的服务器自动下载RPM包并且安装，可以自动处理依赖性关系，并且一次安装所有依赖的软体包 ...
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2021-06-30 10:56:11
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<script> function sum(a,b,c,d,e){ return a+b+c+d+e } const currying = (fn,arg = [])=>(...args)=>( fn.length args.concat(arg).length?fn(...args.concat( ...
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2021-06-30 10:55:59
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第二天 日期：2021/6/230 地点：兰天公寓620宿舍 1.1 今日完成任务情况。 成员 今日任务 *娜娜 PPT制作 马* 编写博客 王*娟 编写冲刺博客 牛*疆 上传文档 1.2 成员贡献时间 | 成员 | 贡献时间（小时） | | | | | 娜娜 | 3 | | 马 | 3 | | 王 ...
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2021-06-30 10:55:26
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For循环 虽然所有循环结构都可以用 while 或者 dowhile 表示,但 Java 提供了另一种语句一 for 循环。使一些循环结构变得更加简单。 for循环语句是支持迭代的一种通用结构,是最有效、最灵活的循环结构 for 循环执行的次数是在执行前就确定的。语法格式如下: for (初始化; ...
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2021-06-30 10:55:16
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测试网页时，发现此标题异常：Uncaught TypeError: $(...).attr(...) is undefined 出现在下jQuery函数中： 经过一番检查，原来是动态产生的代码中，当遇上一些没有数据时，网页的html代码根本没有生成。因此，前端又想去获取此元素element的data ...
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2021-06-30 10:55:07
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return 、break 和 continue return 、break和continue的区别和作用 1.return关键字并不是专门用于跳出循环的，return的功能是结束一个函数方法。return直接结束整个方法，不管这个return处于多少层循环之内。 2.continue的功能和bre ...
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2021-06-30 10:54:51
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1.前言 所谓读写锁RWMutex，完整的表述应该是读写互斥锁，可以说是Mutex的一个改进版，在某些场景下可以发挥更加灵活的控制能力，比如：读取数据频率远远大于写数据频率的场景。 比如，程序钟写操作少而读操作多，简单的说，如果执行过程时1次写然后N次读的话，使用Mutex这个过程将是串行的， 因为 ...
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2021-06-30 10:53:27
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chokidar.watch(paths, [options]) 构造一个chokidar监听实例。 paths 一个字符串或者是一个数组，描述监听的文件或者文件夹的路径 options 对象数据类型，常用配置项： persistent:bollean,与原生fs.watch一样,表示是否保护进程不 ...
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2021-06-30 10:52:57
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nuc i7 ubuntu18.05 0-01更新sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade0-1修改python默认版本 python3 echo alias python=python3 >> ~/.bashrcsource ~/.bashrcsudo ...
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2021-06-29 23:26:53
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本文学习子CSDN公众号。 用户的数据一般都存储于数据库，数据库的数据都是落在磁盘上的，磁盘的读写速度可以说是计算机里最慢的硬件了。 当用户的请求，都访问数据库的话，请求数量一上来，数据库就很容易崩溃了，所以为了避免用户直接访问数据库，会用Redis作为缓存层。 因为Redis是内存数据库，我们可以 ...
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2021-06-29 23:26:05
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1. 什么是redis？ Redis 是一个开源的使用 ANSI C 语言编写、遵守 BSD 协议、支持网络、可基于内存、分布式、可选持久性的键值对(Key-Value)存储数据库，并提供多种语言的 API。 Redis 通常被称为数据结构服务器，因为值（value）可以是字符串(String)、哈 ...
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2021-06-29 23:25:47
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测试用例的内容 主要内容 用例编号(如何命名) 所属模块 用例标题(验证谁在什么情况下，去做什么，最后结 果是什么) 优先级 前置条件 操作步骤 测试数据 预期结果 实际结果 辅助内容 通过否 bugID 编写人员 编写时间 测试人员 测试时间 备注 测试种类分类 界面类 图片 文字 颜色 布局 显 ...
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2021-06-29 23:25:38
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CentOS7更换yum源为阿里云yum源 使用root账户进行操作，如果当前用户不是root用户。使用su命令进行提权。 1.进入yum配置文件目录 cd /etc/yum.repos.d 2.备份yum源，方便操作失败之后进行恢复 mv CentOS-Base.repo CentOS-Base. ...
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2021-06-29 23:25:22
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Markdown学习 标题：（使用#号来标明具体的几级目录，# +空格+标题名称） 1个#代表1级标题 2个#代表2及标题 二级标题 三级标题 字体颜色 语法：（**加粗，*斜体，~~删除） Hello World Hello World Hello World Hello World Hello ...
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2021-06-29 23:25:00
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进制以及转换 计算机内部的数据都是使用二进制来表示的 进位计数发： 是一种常规使用的技术方法，生活中最常用的是十进制的计数法； 每个数位用到的不同的数码叫做基数，十进制的基数就是10，逢十进一； 常用的进制数目： 二进制，八进制，十六进制；其中十六进制除了09以外分别用A，B，C，D，E，F表示10 ...
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2021-06-29 23:24:04
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缺陷的验证程度 严重 一般 次要 轻微 2.2缺陷报告的核心要素 缺陷编号 缺陷状态 缺陷标题 重现步骤(复现步骤) 严重程度 优先级 缺陷类型 测试环境 缺陷的生命周期 测试人员提交新的Bug入库，错误状态为New。如果确认是错误，设置状态为Open。如果不是错误，设置为Declined状态。如果 ...
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2021-06-29 23:23:54
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20. 有效的括号 class Solution { public boolean isValid(String s) { Map<Character, Character> map = new HashMap<>() { { put(')', '('); put('}', '{'); put('] ...
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2021-06-29 23:23:28
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