模板如下 .PHONY: all clean all:project_a BUILD_DIR = tmp ARGS:= -std=c++11 -g -DXNT -MMD -MP INC_DIR:= -I./ LIB_DIR:= -L./lib LIBS:= -lslog -lpthread SRCS ...
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2021-06-23 15:27:12
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Spark分区 1分区： 自定义分区在对RDD数据进行分区时，默认使用的是 HashPartitioner，该partitioner对key进行哈希，然后mod 上分区数目，mod的结果相同的就会被分到同一个partition中如果嫌HashPartitioner 功能单一，可以自定义partiti ...
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2021-06-23 15:26:59
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这两个函数都差不多，都是写在指标的第二行，配置和设置你的指标。 study(研究) 下面是函数参数： study(title, shorttitle, overlay, format, precision, scale, max_bars_back, max_lines_count, max_lab ...
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2021-06-23 15:26:29
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在歌曲列表中，第 i 首歌曲的持续时间为 time[i] 秒。 返回其总持续时间（以秒为单位）可被 60 整除的歌曲对的数量。形式上，我们希望索引的数字 i 和 j 满足 i < j 且有 (time[i] + time[j]) % 60 == 0。 示例 1： 输入：[30,20,150,100, ...
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2021-06-23 15:26:19
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1、调用xacro节点文件可以将编辑好的xacro文件转换为urdf文件，用于检查书写格式是否存在错误。 rosrun xacro xacro agv.xacro > agv.urdf 2、check_urdf命令能给出机器人模型中的层级关系。 check_urdf agv.urdf 3、urdf_ ...
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2021-06-23 15:26:04
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//*** Dart 基础编程 ***/ /* 一切变量皆为对象变量，未初始化的值默认为null 内置数据类型: Numbers (int, double) Strings (String) Booleans (bool) Lists (也被称为 arrays) Sets (Set) Maps (M ...
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2021-06-23 15:25:10
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一、非静态成员函数： 1.改写函数的signature（函数名，函数参数个数，函数参数）：①增加this指针作为参数。②将函数内部对成员的访问改写成经由this指针访问③将成员函数重新写成一个经过mangling的外部函数。 2。Name Mangling：函数的名字被编译器修改成内部使用的名字，用 ...
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2021-06-23 15:24:54
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回顾方法及加深 方法的定义 修饰符 返回类型 break：跳出switch,结束循环 和 return 的区别 方法名：注意规范 见名知意 参数列表（参数类型 参数名）... 异常抛出: 方法的调用：递归 静态方法 非静态方法 形参和实参 值传递和引用传递 this关键字 ...
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2021-06-23 15:24:23
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写法一： //深拷贝 const deepCopy = (data) => { if (typeof data != 'object' || data == null) return data let result = null if (data instanceof Array) { //Arra ...
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2021-06-23 15:23:41
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1.设置安全等级 总共分四级从低到高依次为 Low(低安全等级)，Medium（中安全等级），High （高安全等级） ，Impossible（几乎不可能的） ...
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2021-06-23 15:22:52
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Interpret the Transformer model with a new perspective: seeing the Decoder process as performing a stage show, and the Decoder process just like the O... ...
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2021-06-23 15:22:42
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这个是找不到这个应用对象的意思，由于在另一个表的save_excel写的时候缺少一个横岗，加上就成功了 ...
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2021-06-23 15:21:33
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设置后，H7-TOOL每次写入数据都做了加密处理，读取也要解码出来。 上位机设置： 如果要解除密码，就只能格式化eMMC ...
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2021-06-23 15:21:22
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在一个flutter项目中，使用了VideoThumbnail来生成视频的截图，但运行会提示“No implementation found for method file on channel video_thumbnail”，相当代码如下： final thumbnailPath = await ...
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2021-06-23 15:21:06
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MQ背景&选型 消息队列作为?并发系统的核?组件之?，能够帮助业务系统解构提升开发效率和系统稳定性。主要具 有以下优势： 削峰填?（主要解决瞬时写压??于应?服务能?导致消息丢失、系统奔溃等问题） 系统解耦（解决不同重要程度、不同能?级别系统之间依赖导致?死全死） 提升性能（当存在?对多调?时，可以 ...
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2021-06-23 15:20:42
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dockerfile介绍 dockerfile是用来构建docker镜像的文件，命令参数脚本 构建步骤 编写一个dockerfile文件 docker build构建成为一个镜像 docker run运行镜像 docker push发布镜像（dockerhub、阿里云仓库） 查看官方是怎么做的 ce ...
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2021-06-23 15:20:26
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<a-tree :tree-data="treeData" default-expand-all show-icon :default-selected-keys="['0-0-0']"> <a-icon slot="apartment" type="apartment" style="color: ...
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2021-06-23 15:19:45
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Maven 项目打成 war 包后， resources 文件夹 内容的实际路径： 项目根目录：\WEB-INF\classes 比如我们在开发阶段给 resources 文件夹中新建了一个 123.txt ， 那么我们在代码里面应该这样读取： getServletContext().getReso ...
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2021-06-23 15:19:33
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1.打印前5行数据，发现存在‘NAN’ 2.如果这个问题不处理，后续要到操作列时，会报错误‘'DataFrame' object is not callable’ 思路： 跳过有NAN的行 def to_split(): xl = pd.ExcelFile("d:/work/加班统计/11月份工时表 ...
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2021-06-23 15:19:23
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画面加载出来的只有文本，并没有加载出${requestScope}里的值，我的原因是.calss文件里的值和.jsp文件里的值不一致 requestscope和request的区别参照以下链接 https://blog.csdn.net/xiangwang2016/article/details/8 ...
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2021-06-23 15:18:52
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