虚拟机网络配置 要修改虚拟网卡VMnet8的TCP/IPv4协议。 取消虚拟网卡VMnet8自动获取IP地址，手动设置IP地址。 打开虚拟机软件（VMware Workstation）。编辑-->虚拟机网络编辑器 启动虚拟机“01” 1.配置主机名：vi /etc/sysconfig/network ...
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2021-09-11 12:00:39
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总体逻辑关系 01 节点 基本概念： ROS包中的可执行文件，使用ROS客户端库（rospy——python客户端库；roscpp=c++客户端库）与其它节点通信，具备发布或订阅主题以及提供或使用服务的功能。 对应常用命令： 02 话题 基本概念： 节点可以发布消息到话题，也可以订阅话题以接收消息， ...
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2021-09-11 11:26:36
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qiankun 是一个基于 single-spa 的微前端实现库 官方文档 它的使用及介绍在官方有详细的文档说明，我这主要记录下 开发中遇到的问题， 1.关于 路由 加载404 的问题 使用component: ()=>import('../views/About')的方法来进行加载 会出现Chun ...
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2021-09-11 11:26:14
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4.14迭代器模式 4.14.1看一个具体需求 编写程序展示一个学校院系结构：需求是这样，要在一个页面中展示出学校的院系组成，一个学校有多个学院，一个学院有多个系。 4.14.2迭代器模式 基本介绍 迭代器模式(Iterator Pattern)是常用的设计模式，属于行为型模式。 如果我们的集合元素 ...
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2021-09-11 11:26:02
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任务： 使用ssh连接到centos7中docker容器 实验步骤： 实验环境搭建，详情请看上一篇。 因为docker中容器的ip通常来说是和真机以及centos7的ip不属于一个网段，因此直接访问是不可通的。 如图，首先用真机ping容器（容器事先安装了常用的软件，具体步骤请看上一篇） 然后用容器 ...
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2021-09-11 11:25:48
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演进史 首先我们来说一下前端 icon 的发展史。 远古时代 在我刚开始实习时，大部分图标都是用 img 来实现的。渐渐发现一个页面的请求资源中图片 img 占了大部分，所以为了优化有了image sprite 就是所谓的雪碧图，就是将多个图片合成一个图片，然后利用 css 的 background ...
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2021-09-11 11:25:30
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只需修改 width 、height、border-top-right-radius 便可随意使用。 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title> <style> body { ...
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2021-09-11 11:25:17
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在docker启动容器可以增加参数来达到,当docker 服务重启之后 自动启动容器. 命令如下： docker run --restart=always 当然如果你的容器已经启动,可以通过update命令进行修改. 命令如下： docker update --restart=always <CON ...
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2021-09-11 11:25:01
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#####openstack网络方案 provider network（运营商网络）& self-service network（租户网络） 区别 "L3 agent", self-service三层路由服务由openstack提供，provider三层路由服务由物理交换机提供 ...
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2021-09-11 11:24:14
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单体架构:业务的所有功能集中在一个项目中 优点:架构简单,部署成本低 缺点:耦合度高 分布式架构:根据业务功能进行系统拆分,每个业务模块作为独立项目开发 优点:降低耦合,有利于服务升级拓展 缺点:部署困难,维护困难 微服务是一种良好的分布式架构方案 单一职责:一个服务对应一个业务,避免重复业务开发 ...
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2021-09-11 11:23:58
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人类已经进入一个智能的时代，不会思维就可能很快被这个社会所淘汰,需要强大的思维能力才能完成越来越复杂的工作。 测试人员需要从测试的基本思维到系统性思维、分析性思维（包括批判性思维）和发散性思维的训练 问题一软件测试像盲人摸象?只看到软件测试的某个方面，甚至眼中只有测试用例和缺陷?连Test Orac ...
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2021-09-11 11:23:15
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transition 模块是对动作模块的封装 例子： 对cc.sequence()使用的封装 封装后的使用： 原本用发： ...
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2021-09-11 11:23:01
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搭建环境 192.168.64.135 nginx 192.168.64.136 Tomcat 192.168.64.140 Tomcat 安装Tomcat 同时要安装Java 自行百度下载安装吧 Java环境变量 JAVA_HOME=/usr/local/javaJRE_HOME=/usr/loc ...
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2021-09-11 11:22:52
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网址链接 def ut_chaofun_pic(): url = '' res = ut_url_get(url) json_ = res.json() link = 'https://i.chao.fun/' + json_['data']['posts'][0]['imageName'] ret ...
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2021-09-11 11:22:27
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2021-09-11 11:04:06
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Lombok的使用非常简单： 1）引入相应的maven包 <dependency> <groupId>org.projectlombok</groupId> <artifactId>lombok</artifactId> <version>1.16.18</version> <scope>provi ...
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2021-09-11 11:03:26
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实验1：SDN拓扑实践 一、实验目的 1.能够使用源码安装Mininet； 2.能够使用Mininet的可视化工具生成拓扑； 3.能够使用Mininet的命令行生成特定拓扑； 4.能够使用Mininet交互界面管理SDN拓扑； 5.能够使用Python脚本构建SDN拓扑。 二、实验环境 1.下载虚拟 ...
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2021-09-11 11:03:00
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芯片型号TMS320C6747，新的一批板子，之前都正常使用，今天上电ccs报错2131，首先对着csdn一顿搜索测试，引脚用万用表测试都未短路，供电和晶振工作都正常，经过一番查找This error means the JTAG debugger is unable to access the c ...
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2021-09-11 11:02:45
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从六月份开始，断断续续写了80篇左右的blog，基本上是比较符合预期的。但是在这个过程中，逐渐感觉到会有一些力不从心的方面。这里小结一下，好的地方继续保持和发扬，后期如果状态不佳，可以查看帮助快速恢复状态；不好的地方，继续寻找有效的办法，在实践中进行不断地反馈和迭代，最终的目的是形成一套正向的循环。 ...
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2021-09-11 11:02:29
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回归模型是机器学习中很重要的一类模型，不同于常见的分类模型，回归模型的性能评价指标跟分类模型也相差很大，这里简单基于工作中的一点实践来记录一下基于sklearn库计算回归模型中常用的四大评价指标主要包括：explained_variance_score、mean_absolute_error、mea ...
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2021-09-11 10:10:20
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