sudo apt install firmware-* 不知道硬件对应哪个驱动，索性全部安装。如果遇上几个包冲突，不安装也不一定不行，比如这般： sudo apt install firmware-iwlwifi firmware-realtek firmware-ivtv firmware-ral ...
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2021-06-07 23:13:56
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Given an input string (s) and a pattern (p), implement regular expression matching with support for '.' and '*' where: '.' Matches any single characte ...
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2021-06-07 23:13:24
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生产的实时同步可以考虑使用rsync+lsyncdrsync常用参数：-v,--verbose详细模式输出-q,--quiet精简输出模式-c,--checksum打开校验开关，强制对文件传输进行校验-a,--archive归档模式，表示以递归方式传输文件，并保持所有文件属性，等于-rlptgoD-r,--recursive对子目录以递归模式处理-b,--backup创建备份，也就是对于目的已经存
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2021-06-07 23:12:50
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Min Cost Climbing Stairs (E) 题目 You are given an integer array cost where cost[i] is the cost of ith step on a staircase. Once you pay the cost, you c ...
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2021-06-07 23:12:42
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作用同上节，这里是用修改注册的方式自定义View和ViewModel的关联。 protected override void ConfigureViewModelLocator() { base.ConfigureViewModelLocator(); // type / type //ViewMo ...
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2021-06-07 23:12:22
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在Unity游戏中，常会需要粒子特效需要显示在UI上的情况。对于列表中的粒子特效，则需要自己实现裁剪，如图 所示。 实现粒子裁剪第一版： 1. 向带SystemParticle的结点挂一个MonoBehaviour脚本。 2. 修改粒子渲染shader，添加_ClipRect, 与UI/Defaul ...
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2021-06-07 23:11:42
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给你二叉树的根节点 root ，返回它节点值的 前序 遍历。 示例 1： 输入：root = [1,null,2,3]输出：[1,2,3]示例 2： 输入：root = []输出：[]示例 3： 输入：root = [1]输出：[1] 解法一：递归求解，按照当前节点，然后前节点，后节点 public ...
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2021-06-07 23:11:33
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上个例子跳过了ViewModelLocator，因是采用约定的方式最为方便。 如果有人要修改约定，自定义view和viewModel的默认自动定位方式，怎么办呢？ 在app.xaml.cs重写以下方法： protected override void ConfigureViewModelLocato ...
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2021-06-07 23:10:52
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#### Install npm install vue3-lazy -S #### 引入 main.js demo: import { createApp } from 'vue' import App from './app' import lazyPlugin from 'vue3-lazy' ...
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2021-06-07 23:10:30
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手写深拷贝 JavaScript的数据类型 基本数据类型 String Number Boolean Null undefined Symbol 引用数据类型 Object array function date 深、浅拷贝 在JavaScript中，基本数据类型的值是直接存储在栈内存中的，在用变量 ...
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2021-06-07 23:10:07
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#XSD是什么 XML Schema 语言也称作 XML Schema 定义（XML Schema Definition，XSD） 就是一个xml的文档约束 #XSD有什么用 XML Schema 的作用是定义 XML 文档的合法构建模块，类似 DTD 定义可出现在文档中的元素 定义可出现在文档中的 ...
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2021-06-07 23:09:56
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DOS命令学习 打开DOS命令窗口 win + R + cmd 打开DOS命令窗口 管理员方式运行 开始 系统 命令提示符 右键-管理员方式运行 常见DOS命令 1. 盘符切换 直接输入想要转到的盘符加上冒号即可2. 查看目录 dir 可以查看当前文件夹下的文件3. 切换目录 cd change d ...
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2021-06-07 23:08:50
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1、部署代码部署及端口监听设置： 注意docker里面的host不能配置127.0.0.1或者192.168.0.1否则宿主机器将无法访问端口。所以这里服务启动时要绑定在0.0.0.0上。 即golang程序监听 0.0.0.0：port 2、dockerfile 生成 FROM golang:al ...
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2021-06-07 23:08:41
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一、rqt_plot是常用的一个画图工具，可以画出topic对应的msg 1、列出所有的topic 1 $ rostopic list 2、运行rqt_plot 1 $ source devel/setup.bash 2 $ rosrun rqt_plot rqt_plot /topic_name ...
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2021-06-07 23:08:33
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#搭建环境 在netbean里创建一个库文件包含Struts2所必需的jar包 在web.xml插入语句 <filter> <filter-name>struts2</filter-name> <filter-class> org.apache.struts2.dispatcher.ng.filte ...
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2021-06-07 23:08:25
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封装组件： <template> <div ref="rootRef"> <slot></slot> </div> </template> <script> import useScroll from './use-scroll' import { ref } from 'vue' export d ...
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2021-06-07 23:08:10
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二叉树遍历 若将二叉树分为根节点，左子树，右子树三部分，则前中后序便对应根节点的访问次序。 1 前序遍历 先访问根节点，然后前序遍历左子树，再前序遍历右子树。 2 中序遍历 从根节点开始，先中序遍历左子树，然后访问根节点，再中序遍历右子树，整个访问次序为从左到右。 3 后序遍历 从根节点开始，从左到 ...
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2021-06-07 23:07:31
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schedule主要完成的工作内容如下：（1）sched_submit_work用于检测当前进程是否有plugged io需要处理，由于当前进程执行schedule后，有可能会进入休眠，所以在休眠之前需要把plugged io处理掉放置死锁。（2）执行__schedule()这个函数是调度的核心处理 ...
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2021-06-07 23:06:41
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Debian环境下安装gtkada，并使用gprbuild和工程文件("build.gpr"、"gtkada.gpr")构建一个hello world 程序。
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2021-06-07 23:06:01
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A.通过spring.cloud.nacos.config.shared-dataids支持多个共享DataId的配置 B.通过spring.cloud.nacos.config.ext-config[n].data-id的方式支持多个扩展DataId的配置，多个 DataId同时配置时，他的优先级 ...
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2021-06-07 23:05:47
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