***同步客户端与服务器的时间***（1）确定客户端与服务器能否通信在客户端上：ping服务器ip（2）查看防火墙状态，客户端防火墙必须关闭systemctlstatusfirewalldsystemctlstopfirewalld（3）修改服务器配置文件/etc/chrony.conf‘allow172.25.46.10/24(客户端ip)’允许客户端去..
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2017-01-23 15:44:53
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2016，充满了期待与惊喜；
2016，避免不了的彷徨和失落；
2016
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2017-01-23 15:42:37
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测试简单的Service和Client
运行Service
让我们从运行Service开始 (：
$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_server ...
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2017-01-23 15:42:02
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简介GitHub 是一个面向开源及私有软件项目的托管平台
因为它只支持 Git 作为唯一版本库格式进行托管，所以其名GitHubGit是一个开源的分布式版本控制系统
可以有效、高速的处理从很小到非...
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2017-01-23 15:41:08
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_dl_runtime_resolve
重定位、动态链接、静态连接、延迟绑定
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2017-01-23 15:40:17
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1. 什么是流处理
一种被设计来处理无穷数据集的数据处理系统引擎
2. 流处理的几个概念
1. 无穷数据（Unbounded data）：一种持续生成，本质上是无穷尽的数据集。它经常...
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2017-01-23 15:39:58
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在前面的文章https://goo.gl/d5SR9t中我们介绍过基于Spring的Schema扩展，就是自定义一些XML标签，通过实现Sring的一些接口解析这些标签，然后在Spring容器启动的时...
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2017-01-23 15:38:37
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配置如下： server { listen 8888; #监听端口 location / { resolver 219.141.140.10 219.141.136.10; #设置DNS服务器 resolver_timeout 30s; proxy_pass http://$host$request ...
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2017-01-23 15:37:29
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1.下载Open Live Writer: http://openlivewriter.org/ 2.安装： 在弹出的登录界面依次输入：http://www.cnblogs.com/用户名/、帐号和密码。 3.打开软件使用 ...
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2017-01-23 15:36:47
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最早听到这家公司的名字，大概还是在好几年前。 正是2012年，之前的在一起灿坤待过的同事LY在这家公司当高层，正好公司规模大了，要上ERP项目。苦于公司没有这方面的人才，而公司IT副总和内部IT又太差劲支撑不起来。他想到之前我们是同事时他经常找我在ERP上导数据导报表的情景，于是联系我问有没有兴趣。 ...
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2017-01-23 15:36:02
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一、柯里化 优点：实现了函数”暂存“，可以把一个变量一直放在函数里面。 举个例子，那上面代码来说，我要实现1+1,1+2,1+3，只需要 二、组合化 优点：实现不同功能的叠加。 ...
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2017-01-23 15:35:14
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1.示例 2.解析 First, a few words of theory... An application-managed entity manager participates in a JTA transaction in one of two ways. 1. If the persis ...
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2017-01-23 15:33:31
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说明：在 Firemonkey 在移动平台 Android & iOS 要直接在 Canvas 画出 1 点像素的线，似乎有点困难，不过利用一点小技巧，还是能达到这个要求的，首先要建立一个 Bitmap 并将大小乘以目前机子的 Scale ，再开始绘图即可。 源码下载：[示例]TestDraw1Pi ...
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2017-01-23 15:33:20
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Nature didn't need an operation to be beautiful. It just was. 自然之美无需刻意而为，其本身即为美。 Recently I saw several documentary films of BBC about our planet. I w ...
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2017-01-23 15:32:32
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redis是一个支持持久化的内存数据库，也就是说redis需要经常将内存中的数据同步到硬盘来保证持久化。 redis持久化的两种方式： 1 snapshotting（快照）默认方式，将内存中以快照的方式写入到二进制文件中，默认为dump.rdb。可以通过配置设置自动做快照持久化的方式。我们可以配置r ...
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2017-01-23 15:31:28
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3093: [Fdu校赛2012] A Famous Game Description Mr. B and Mr. M like to play with balls. They have many balls colored in blue and red. Firstly, Mr. B rand ...
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2017-01-23 15:30:32
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2016年，在整个互联网科技创业领域，移动直播、人工智能、VR、共享单车成为了创业最火的几个关键词。尤其是在雾霾越发严重的中国城市环境中，新能源汽车和共享单车都在趋势下走红。 ...
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2017-01-23 15:30:15
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网络编址： 网络上有很多的PC、Server、Router等设备，如何找到他们呢？这就要通过地址了，像现实世界中的地址一样，有公交地址，有门牌号码地址等等，网络上也有很多表示设备地址的表示方法，叫做网络编址，通过网络编址就能表示出整个网络上所有的设备，或者说网络主机上的网卡接口用网络编址表示。 IP ...
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2017-01-23 15:29:27
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Maven常用命令： 1. 创建Maven的普通Java项目： mvn archetype:create -DgroupId=packageName -DartifactId=projectName 2. 创建Maven的Web项目： mvn archetype:create -DgroupId=p ...
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2017-01-23 15:29:06
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