1、launch 参数说明： pkg为节点的功能包，type为需要运行的那个节点，name为节点的名字，后面的参数可选 举个例子： 在工作空间中新建一个包： 然后再回到工作空间中去编译： 再在包目录下创建一个launch文件： 把type=turtlesim_teleop_key改成type=tur ...
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2017-01-16 17:53:16
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总体思路，准备主从服务器，配置主服务器可以无密码SSH登录从服务器，解压安装JDK，解压安装Hadoop，配置hdfs、mapreduce等主从关系。 1、环境，3台CentOS7，64位，Hadoop2.7.3需要64位Linux，CentOS7 Minimal的ISO文件只有600M，操作系统十 ...
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2017-01-16 17:53:03
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安装配置高可用集群需要注意：1、节点名称：集群每个节点的名称都得能互相解析 /etc/hosts hosts主机名的正反解析结果必须跟"uname -n"的结果保持一致2、时间必须的同步 使用网络时间服务器同步3、并非必须：各节点间能基于ssh秘钥认证通信 heartbeat V2版本环境测试 环境 ...
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2017-01-16 17:51:23
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相信每个自学编程的人，入门之路都经历了许多坎坷。不过我们身边藏着很多“良师”，多以利用总是能够带来惊喜。善用“搜索”就是其中一位。 本文选自《一路编程》，如何通过搜索解决自学编程中遇到的问题。 ...
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2017-01-16 17:50:48
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2333: [SCOI2011]棘手的操作 Description 有N个节点，标号从1到N，这N个节点一开始相互不连通。第i个节点的初始权值为a[i]，接下来有如下一些操作： U x y: 加一条边，连接第x个节点和第y个节点 A1 x v: 将第x个节点的权值增加v A2 x v: 将第x个节点 ...
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2017-01-16 17:50:13
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VHD容量调整的方法（保存原有vhd）特别对于RAMOS的VHD，调整VHD容量的办法：1、在WIN7或者7PE中，右击我的电脑→管理→磁盘管理，挂载原始VHD文件，然后新建一个VHD文件，初始化，格式化，挂载。2、打开diskgenius软件，右击原始VHD所在的分区→克隆分区→选择新vhd文件作 ...
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2017-01-16 17:50:01
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本文转自http://www.cnblogs.com/dannyhaospace/p/6287531.html 一些常用的前端基础操作 一些常用的前端基础操作 引言 作为一名web开发人员，前端知识是必不可少的，页面布局，浏览器兼容性，js，jQuery，异步调用及CSS样式等等。现在最流行的h5, ...
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2017-01-16 17:48:32
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作者：钱蓓蕾链接：https://www.zhihu.com/question/29164912/answer/110735124来源：知乎著作权归作者所有，转载请联系作者获得授权。 一、先来说第一种吧：直接对WEB或者APP的服务端进行测试。 ——省略，就是一般的接口测试 二、第二种：对更后端的数 ...
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2017-01-16 17:47:51
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编译lua5.1: 因为luasocket使用的是lua5.1，所以先下载lua5.1，编译，并把头文件和dll放在xxx/lua5.1/include和xxx/lua5.1/lib 编译luasocket: 下载luasocket，里面有vs的工程，用VS直接打开，设置lua的库目录就可以编译了； ...
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2017-01-16 17:47:09
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定义：一个对象应该对其他对象保持最少的了解。 问题由来：类与类之间的关系越密切，耦合度越大，当一个类发生改变时，对另一个类的影响也越大。 解决方案：尽量降低类与类之间的耦合。 自从我们接触编程开始，就知道了软件编程的总原则：低耦合、高内聚。无论是面向过程编程还是面向对象编程，只有使各个模块之间的耦合 ...
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2017-01-16 17:46:20
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实物3D建模 目前在3D游戏制作过程中，需要专业人士花几天甚至数星期的时间，借助于Autodesk 3ds Max和Maya等昂贵的软件工具制作3D模型、纹理和动画。游戏制作中经常使用一种方法，即设计师为人物模型构和道具构建一比一实体模型，然后利用坐标测量仪对模型创建数字化的虚拟版本。现在有一种更快 ...
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2017-01-16 17:46:00
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339
使用 github 自带功能，有了自己的案例库，不用去买服务器了 ...
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2017-01-16 17:45:28
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这次来谈一下slab机制中的所有销毁函数。释放对象注意释放对象仅仅是回收回slab，并不会将内存还给伙伴系统。回收对象时有以下原则：
本地高速缓存的空间还可以容纳空闲对象，则直接将对象放回本地高速缓存...
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2017-01-16 17:02:20
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一、引子
话说十年前，有一个暴发户，他家有三辆汽车---Benz奔驰、Bmw宝马、Audi奥迪，还雇了司机帮他开车。不过暴发户坐车时总是怪怪的：上Benz之后跟司机说“开奔驰车！”，坐上Bmw后他说“...
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2017-01-16 17:01:08
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Tensorflow快速入门2–实现手写数字识别 环境： 虚拟机ubuntun16.0.4 Tensorflow(仅使用cpu版)
Tensorflow安装见：
http://blog.csdn...
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2017-01-16 17:00:25
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622
今天来讲一下工厂方法模式。 大家可能听着这个模式有点耳熟，是的，前面第一篇博文，我们讲到了简单工厂模式。嗯，他们有的确非常相似，今天我们就拿简单工厂模式中的案例举例子即可。 学会了简单工厂模式，对于工厂方法模式也就自然而然的会了。 大家知道，简单工厂有个很明显的缺点，就案例来说，我增加一种算法，则需 ...
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2017-01-16 16:57:17
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/mkdir("./aa"); 创建文件夹rmdir("./a echo fgetc($f);echo fgetc($f);echo fgetc($f); 读取文件内容，一个字符一个字符的读echo fgets($f);echo fgets($f); 读取文件内容，每次读一行echo fread($ ...
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2017-01-16 16:53:52
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2017-01-16 16:52:57
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在bootstrap的模态框里使用select2插件,会导致select2里的input输入框没有办法获得焦点,没有办法输入. 解决方法: 1.把页面中的 tabindex="-1" 删掉: 2.重写enforceFocus方法: ...
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2017-01-16 16:13:23
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204
1、线性回归的可行行基础及数据形式 经过证明的二元分类的VC bound可以用在其他的模型上，也可以使用在线性回归上； 输入数据都是带着标称的数据{x, y};其中x时特征向量，y为结果； 2、线性回归解决的问题 相比与前面的感知机模型输出空间为一个二元的分类空间，线性回归输出空间是全体实数，以银行 ...
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2017-01-16 16:13:06
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