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基于Qt搭建ROS开发环境
参考的博客: http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375 http://blog.csdn.net/dxuehui/article/details/44647861 1. Qt插件ros_qtc_plugin安装 使用ros-in... ...
分类:其他   时间:2016-12-30 10:38:54    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:673
4.View绘制分析笔记之onDraw
上一篇文章我们了解了View的onLayout,那么今天我们来学习Android View绘制三部曲的最后一步,onDraw,绘制。 ViewRootImpl#performDraw performDraw主要的作用是调用ViewRootImpl#draw方法,并传递一个mFullRedrawNee ...
分类:其他   时间:2016-12-30 10:38:04    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:384
placehoder不兼容ie9以下和opero12以下
颜色设置 解决方案一: ::-webkit-input-placeholder { /* WebKit browsers */ color:#999; } :-moz-placeholder { /* Mozilla Firefox 4 to 18 */ color:#999; } ::-moz-p ...
分类:其他   时间:2016-12-30 10:37:21    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:406
市场风险计量
计量市场风险的方法 l 市场因子灵敏度法:利用金融资产价值对其市场因子的敏感性来计量金融资产市场风险的方法,这种方法的理论基础是多因素模型; 多因素模型:ri=ai+bi1F1+bi2F2+εi l 信息论法: l 损失量法:根据风险是不利结果程度的观点,从损失量的角度计量市场风险。 l 压力试验法 ...
分类:其他   时间:2016-12-30 10:36:45    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:187
redis成长之路——(二)
redis操作封装 针对这些常用结构,StackExchange.Redis已经做了一些封装,不过在实际应用场景中还必须添加一些功能,例如重试等 所以对一些常功能做了一些自行封装SERedisOperation.cs ...
分类:其他   时间:2016-12-30 10:35:58    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:207
第一章 基础设施,1.2 双11背后基础设施软硬结合实践创新
1.2 双11背后基础设施软硬结合实践创新 前言 阿里巴巴作为全球领先的互联网综合业务平台,其遍布全球的数据中心中海量IT硬件设备(服务器和网络)承载了世界上最全的业务体系。一方面各种互联网服务种类之广、应用类型之多、对硬件能力需求之差异,另一方面连续7年的双11狂欢节这类世界级的玩法,对于整个集团 ...
分类:其他   时间:2016-12-30 10:34:17    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:392
驱动里碰到的英文
specification 规格;说明书 guide 指南 Desing 设计 Parts 部件 Crystal 晶体;晶振 preliminary 初步 SPK 扬声器 REC 录音 RF 无线电频率 MIC 麦克风 outline 概要 ESD 静电 LCM 液晶显示器 semaphore 信号 ...
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阿里巴巴2016双11背后的技术(不一样的技术创新)
每年的“双11”是阿里技术的大阅兵和创新能力的集中检阅。2016年的“双11”背后,更是蕴藏了异常丰富的技术实践与突破。 历经1个月的编写,最终27篇精华技术文章入册《不一样的技术创新-阿里巴巴2016双11背后的技术》(以下简称《不一样的技术创新》)一书。这27篇“24K纯度”的技术干货,是阿里“ ...
分类:其他   时间:2016-12-30 10:33:25    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:935
替换jenkins上打包完成的安装包的方法
修改 /root/.jenkins/jobs/Item名称/lastSuccessful/archive/*/obj 文件夹下的文件,就可以在下图二中下载新修改的文件,需要注意的是,此文件夹下不能有新的文件夹,只能有两个文件,一个tar.gz ,一个md5文件,否则页面会显示为空,我猜测是此页面这个... ...
分类:其他   时间:2016-12-30 10:31:55    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:361
things to analysis
Started by timer [EnvInject] - Loading node environment variables. Building remotely on RE_DEV_BUILD06 (OMA compass linux x64 PWI_LINUX_DEV ruby) in w ...
分类:其他   时间:2016-12-30 10:31:26    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:255
redis成长之路——(一)
为什么使用redis Redis最适合所有数据in-momory的场景,虽然Redis也提供持久化功能,但实际更多的是一个disk-backed的功能,跟传统意义上的持久化有比较大的差别,那么可能大家就会有疑问,似乎Redis更像一个加强版的Memcached. redis简介 REmote DIc ...
分类:其他   时间:2016-12-30 10:30:29    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:196
转: CentOS 安装 SVN1.8 客户端
from: http://blog.csdn.net/clementad/article/details/46898091 CentOS 安装SVN客户端 CentOS 安装SVN客户端 标签: subversionrpmcentos安装yum 2015-07-15 20:29 2038人阅读 评论 ...
分类:其他   时间:2016-12-30 10:27:59    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:227
第一章 基础设施,1.3 阿里视频云ApsaraVideo是怎样让4000万人同时狂欢的(作者:蔡华)
前言 在今年的双11中,双11天猫狂欢夜的直播成为一大亮点。 根据官方披露数据,直播总观看人数超4257万,同时观看人数峰值达529万,在云端实现了高计算复杂度的H.265实时转码和窄带高清技术。其实不光是双11,直播已经成为了2016年互联网最火爆的话题。除了内容的大规模涌现,背后其实是计算、存储 ...
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《稀缺》 作者 塞德希尔·穆来纳森
读后:稀缺这个概念是在东吴相对论看到的。意思是:一个处于稀缺状态的人,其心智模式都设置成节能模式。这从长远来看,不利于发展。。。 1时间稀缺:当你的时间不由自己,没有足够的空闲时间时,当你获得一断空闲时间后,你只会把它用来娱乐和做自己最喜欢的事情, 例如:经常加班的人,下班后,更多的是放松,玩电脑, ...
分类:其他   时间:2016-12-30 10:25:25    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:204
ad bga扇出 和群组布线
本文关于如何快速规范的bga布线和扇出做笔记 目的:layout一个ili的3+1的控制板。把线距控制在4mil 这样可以节约制造成本。 问题:需要大改布局。尤其是bga扇出和通道连接的问题。 细节:需要考虑esd保护和屏蔽线。 现在的: 参考http://blog.sina.com.cn/s/bl ...
分类:其他   时间:2016-12-30 10:25:09    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:531
input获取是否选中属性问题
1.如果使用attr方法获取时,如果当前input中初始化未定义checked属性,则不管当前是否选中,$("#selectAll").attr("checked")都会返回undefined; 如果当前input中初始化已定义checked属性,则不管是否选中,$("#selectAll").at ...
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3.View绘制分析笔记之onLayout
上一篇文章我们了解了View的onMeasure,那么今天我们继续来学习Android View绘制三部曲的第二步,onLayout,布局。 ViewRootImpl#performLayout 这个方法主要的作用就是调用了host.layout,并把已经测绘好的宽高传计算成上下左右递过去,host ...
分类:其他   时间:2016-12-30 10:23:51    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:278
投票系统 - 分析性能
最近,忙着做一个投票系统,刚开始认为数据不会太多,参加人数也应该不会太多,所有就没有考虑性能上的问题,只是将功能全部完成,客户抽出时间测试功能完成后,成功上线,对于数据少网页运行速度也是相当的快,可当活动正式开始时,服务器就崩溃了。 收到通知的我,首先就考虑到了数据太多,参与者太多,猜想应该是要升级 ...
分类:其他   时间:2016-12-30 10:23:37    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:129
每天只要工作4个小时才是最棒的
历史上的许多思想家,如达尔文、导演伯格曼、诺贝尔文学奖得主爱丽丝·门罗,他们都认识到,为获得最高的效率,每天只需要集中精神工作4个小时。为了从这四个小时获得最大的成果,每天余下的时间要用来休息,如散步或小睡。 阿里安娜·赫芬顿给《纽约时报》撰写的书评中说,庞要打破这样一种错误的认识:为了成功,必须过 ...
分类:其他   时间:2016-12-30 10:21:57    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:237
BlockingCollection使用
BlockingCollection是一个线程安全的生产者-消费者集合。 代码 public class BlockingTest { BlockingCollection<int> bc = new BlockingCollection<int>(); public BlockingTest() ...
分类:其他   时间:2016-12-30 10:21:24    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:293
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