欧拉角 四元数计算公式 四元数的基本数学方程为 : q = cos (a/2) + i(x * sin(a/2)) + j(y * sin(a/2)) + k(z * sin(a/2)) 其中a表示旋转角度，(x,y,z)表示旋转轴 下面是如何把具体的四元数与旋转轴和旋转角度对应起来。 1.指出旋转 ...
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2016-12-26 21:25:50
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rabbitmq 消息持久化 rabbitmq 消息持久化 2016-02-18 11:19 224人阅读 评论(0) 收藏 举报 2016-02-18 11:19 224人阅读 评论(0) 收藏 举报 分类： 综合（15） 分类： 综合（15） 版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 ...
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2016-12-26 21:25:30
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171
索引是hive0.7之后才有的功能，创建索引需要评估其合理性，因为创建索引也是要磁盘空间，维护起来也是需要代价的 hive> create index user_index on table user(id) > as 'org.apache.hadoop.hive.ql.index.compact ...
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2016-12-26 21:23:37
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部分内容引自myt论文：树状数组延伸和离线优化（CDQ、整体二分和莫队） 大致思路 1.确定答案范围[L,R],mid=L+R>>1;2.算出答案在[L,mid]内的操作对答案在[mid+1,R]内的操作的贡献;3.将答案在[L,mid]内的操作放入队列Q1，solve(Q1,L,mid)将答案在[ ...
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2016-12-26 21:21:56
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下载： 1.从官网http://maven.apache.org中下载，下载下来的是一个压缩包，解压即可。因为Maven本身也是用Java实现的。2.Maven的目录结构 /bin; maven的运行目录，包括maven的核心命令mvn等。 /boot; maven的引导目录 /conf; mave ...
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2016-12-26 21:20:25
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QT中的QString内容使用Unicode作为文本编码。但是实际系统中通常采用的是其他编码，例如GBK，utf8等。为了便于兼容这些格式，QT中还设置了两个字符串类型： QCString类: C类型字符串，必须以0结尾，也就是中间不能含有0. 例如GBK编码的字符串 QByteArray类: 中间 ...
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2016-12-26 21:20:08
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配置ntp服务（hadoop搭建可参考） 一：修改选定的服务器的本地时间 date -s '2016-10-07 16:29:30' +'%F %T' //需要设置的时间 二：修改后将时间写入到硬件时钟，确保重启有效 hwclock -w 三：安装并开启ntp服务 四：开启自动开启ntp服务开机启） ...
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2016-12-26 21:19:06
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2016-12-26 21:18:46
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xcat更新到2.13了，老的manual很多都没用了。前一整子居然没搞成功，只好再来试一次。 官网也搬到了xcat.org。首先就是下core和dep包 分别是 xCAT Core Packages (xcat-core) 和 xCAT Dependency Packages (xcat-dep) ...
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2016-12-26 21:18:23
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Redis Desktop Manager是Redis图形化管理工具，方便管理人员更方便直观地管理Redis数据。 然而在使用Redis Desktop Manager之前，有几个要素需要注意： 一、注释redis.conf文件中的：bind 127.0.0.1(在一段文字之前打#号为注释) 二、设 ...
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2016-12-26 21:16:54
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OO/A/D/P 对象和类 三大特征 对象： 对象是面向对象语言的一个极为重要的特点，所有的面向对象语言都有对象的共性。 1. 职责（单一） 2. 属性（数据、可改变的） 3. 函数（行为、方法、业务算法） 总结：一个完整的对象是具有属性和行为以及它自身的职责。 一个完整的对象是具有属性和行为以及它 ...
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2016-12-26 21:16:32
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在iOS 或者安卓平台上实现社会化分享功能，一般就是通过第三方的SDK进行分享服务，如友盟分享，ShareSDK分享 一种是把有梦分享的SDK集成到工程里面，直接调用SDK里面API的方法进行分享，按照友盟分享的开发文档直接进行集成，注意appkey 还有分享到第三方，需要去相应的平台里面申请相应的 ...
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2016-12-26 21:16:17
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1.下载32位redis文件。 http://pan.baidu.com/s/1eRIZPAE 我下载后的路径是：E:\Redis\Redis 里面的文件如图: 2.调取命令窗口 win+R,输入命令：redis-server.exe Redis.conf 看到如下界面说明安装成功。 3.再打开一个 ...
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2016-12-26 21:15:46
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瀑布模型 特点： 1.里程碑或基线驱动。 2.构成呢个逆转性很差或者说不可逆转。逆转可能会延误工期，增加陈本，造成损失 优点： 1.开发阶段清晰，便于评审、审计、跟踪、管理和控制。 快速原型模型 特点： 1.容易适应适应需求的变化 优点： 1.人员分配灵活，刚开始不用投入大量人力资源。如果核心产品很 ...
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2016-12-26 21:15:28
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这里列举几种判断是否联网的方法 第一种获取网络设置，遍历属性，检查IPv4是否有ip地址 第二种方法：var online = navigator.onLine; chrome。返回浏览器的联网状态。正常联网(在线)返回true,不正常联网(离线)返回false。一旦浏览器的联网状态发生改变，该属性 ...
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2016-12-26 21:15:04
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独立说帮助大学生更快地进入work-ready状态??：http://www.dulishuo.com/独立说&花旗世界公民精英讲座胜利举行!：http://www.dulishuo.com/了解独立说详情：http://www.dulishuo.com/2016年12月24日下午，独立说教育与花旗 ...
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2016-12-26 21:13:58
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239
fitnesse提供一个简单易用的wiki创建一个web页面用于测试。测试页面有一个button，允许所有的测试在这个页面运行，因此任何人在任何时间都可以去这个页面点击这个按钮，查看测试是否通过。fitnesse提供自动运行测试的方式，因此它可以简单的添加用例到自动化脚本构建中。 测试页面看起来应该 ...
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2016-12-26 21:11:39
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304
rabbitMQ实战(一) 使用pika库实现hello world 2016-05-18 23:29 本站整理 浏览(267) pika是RabbitMQ团队编写的官方Python AMQP库。需要先安装pika:pip3 install pika有较详细的注释，就不再详细说明了生产者代码：hel ...
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2016-12-26 21:10:34
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PerformSelector 1. 执行和取消 (1)PerformSelector与直接调用的区别 performSelector是运行时系统负责去找方法的，在编译时候不做任何校验；如果直接调用编译是会自动校验。如果上面例子中showMessage不存在，则performSelector方法会运 ...
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2016-12-26 21:08:42
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Class对象 当ClassLoader加载一个class文件到JVM的时候，会自动创建一个该类的Class对象，并且这个对象是唯一的，后续要创建这个类的任何实例，都会根据这个Class对象来创建。因此每当加载一个class文件的时候，都会创建一个与之对应的Class对象。 加载：就是指将class ...
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2016-12-26 21:08:28
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