转自：http://www.crazepony.com/wiki/comm-protocol.html 作者：nieyong 通信协议指的是遥控端和主控之间交互数据的封装，是一种自行约定的数据封装格式。我们采用的是Crazyflie项目中定义的CRTP协议。 遥控端和主控之间数据的交互，物理层可以有
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2016-03-09 01:24:34
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D题：直接滑窗，枚举转折点，滑动结束点。水题啊水题。。。。 #include<bits/stdc++.h> #define REP(i,a,b) for(int i=a;i<=b;i++) #define MS0(a) memset(a,0,sizeof(a)) #define PII pair<i
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2016-03-09 01:24:04
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问题描述 如下图所示，3 x 3 的格子中填写了一些整数。 +--*--+--+|10* 1|52|+--****--+|20|30* 1|*******--+| 1| 2| 3|+--+--+--+ 我们沿着图中的星号线剪开，得到两个部分，每个部分的数字和都是60。 本题的要求就是请你编程判定：对
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2016-03-09 01:23:04
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一、概述 创建镜像有两种方法，一是用commit命令，二是用dockerfile方法（这个更常用，在下面文章介绍）。本章介绍commit方法。 在介绍commit命令前，我们先回顾下对代码的版本控制，当修改代码后，我们会commit变更到版本服务器上。 对于容器类似的概念，当创建容器后，如果后面对容
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2016-03-09 01:22:24
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在SplashViewController.m中定义一个变量是这样的 #import "SplashViewController.h" NSString* meString=@"123"; @implementation SplashViewController // NSString* meStr
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2016-03-09 01:22:14
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今天同事项目遇到一个问题，要修改所有UILabel的字体，我查了以下资料，推荐使用runtime机制替换掉UILabel的初始化方法，对label的字体进行默认设置。主要替换以下三个方法initWithFrame、init和xib用到的awakeFromNib，创建UILabel的类别代码如下： .
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2016-03-09 01:21:54
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rpm命令管理软件 对于挂载的像U盘那种都会在midea目录下，但是会显示在桌面上 安装软件(i:install,v:verbose冗长的，h:human)：rpm -ivh xxxx.rpm 安装有依赖性的软件： 以mysql为例子，如果package文件夹中软件太多，找到mysql不容易可以使用
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2016-03-09 01:21:38
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大部分的时候NSString的属性都是copy，那copy与strong的情况下到底有什么区别呢? 比如： @property (retain,nonatomic) NSString *rStr; @property (copy, nonatomic) NSString *cStr; - (void
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2016-03-09 01:21:04
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// 错误1 (在运行安装包时候出现) // 错误2 1. 找到这个文件 这个文件 要将 config.inc.php 中 $cfg['Servers'][$i]['host'] = ’localhost’; 改成 $cfg['Servers'][$i]['host'] = '127.0.0.1’;
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2016-03-09 01:20:54
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252
优点: 1.默认Android2.3及以上基于HttpURLConnection,2.3及以下基于HttpClient; 2.符合Http缓存语义的缓存机制(提供了默认的磁盘和内存等缓存); 3.请求队列的优先级排序; 4.提供多样的取消机制; 5.提供简便的图片加载工具; 6.一个优秀的框架. 不
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2016-03-09 01:20:44
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299
【1】要求：实现一维数组(a[100])的所有元素相加运算。 感受：1.由于上个学期c++没能认真学习，基本的调用没有掌握，我是把这些数值一个个很麻烦输进去。还要参考书上，而且书上的知识比 较零散，所以费了好长时间。后来就用文件流，吧数据存文档，用c++读取。如第二题 2.在程序没有错误可以运行的情
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2016-03-09 01:20:24
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一、容器与Bean 在Spring中，那些组成你应用程序的主体(backbone)及由Spring IoC容器所管理的对象，被称之为bean。 简单地讲，bean就是由Spring容器初始化、装配及管理的对象，除此之外，bean就与应用程序中的其他对象没有什么区别了。 而bean定义以及bean相互
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2016-03-09 01:20:16
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题目链接 首先想到kmp， 和普通的不一样的是，中间部分严格相等， 头和尾的字符相等但是数量可以不相等。 所以应该把子串的头和尾先去掉，然后对剩下的部分进行kmp。 子串长度为1或2要特别讨论。 不要忘记一开始先把相邻的相同的部分合并掉。 #include <iostream> #include <
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2016-03-09 01:20:04
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镜像创建好后，很重要的一个操作就是共享和发布。可以将自己创建的镜像发布到docker hub上，也可以发布到自己的私有docker hub上。 要想发布镜像到dokcer hub上，首先要在dokcer hub上注册账户，并且在本机（准备提交镜像到docker hub的机器上）上进行注册。具体过程如
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2016-03-09 01:19:44
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Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity. 链表的归并排序。 /** * Definition for singly-linked list. * struct ListNode { * int val
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2016-03-09 01:19:34
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题目链接 题意：n（ n <= 50000 ) 个线段，q ( q <= 50000) 个点，问每个点在几个线段上 线段端点的和询问的点的值都很大，所以必须离散化 第一种解法：先把所有的线段端点和询问点，离散处理，然后对于每条选段处理，c[x]++, c[y + 1]--，然后令c[x] = c[x
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2016-03-09 01:17:54
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写了俩页面，一些函数还没有写好。今天收获略少，明天加油。 1. {{.value}} ractive查找值的过程是树形查找自下而上，通过.可以限制查找范围，只查找当前这层。 2. cs样式库 3. git 暂存 sync 后再放出来 4. cc 中 validator.validate (data,
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2016-03-09 01:17:14
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1.第一版本程序Prog1： + 给定一个数组，实现数组元素求和；，具体要求：实现对一维数组(a[100])的所有元素相加运算。 + 数据准备：a）数组长度：100；b）数组数据来源：实验数据A列：1~100，CSV 格式则填充 前100个数据. #include <iostream>#includ
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2016-03-09 01:17:04
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前言：XFire是新一代WebService框架，同时也支持与Spring集成，帮助我们方便快速地在Spring框架中开发WebService应用。 本节主要介绍XFire+Spring集成的2种常用的方法来实现简单的WebService应用1、使用XFire的XFireSpringServlet和
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2016-03-09 01:16:24
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Cucumber是一种BDD实践开发工具，属于敏捷开发的组成部分。 在敏捷开发中，对用户进行需求分析时，不是像传统的P&D的开发方式，首先编写大量的用户需求分析文档，而是通过一个个User Story来进行用户需求的分析。 User Story的编写，也就是Cucumber的Gherkin编写。由一
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2016-03-09 01:16:14
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