方法参考 ：http://ros-users.122217.n3.nabble.com/auto-start-ROS-launch-script-on-boot-up-td1687093.htmlStep 1: Write a script which contains ros commands l...
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2015-01-25 22:27:08
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L -Left Mouse ButtonTime Limit:1000MSMemory Limit:32768KB64bit IO Format:%I64d & %I64uSubmitStatusPracticeFZU 1920DescriptionMine sweeper is a very po...
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2015-01-25 22:26:58
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首先安装wifidog到OpenWRT的路由器： opkg update opkg install wifidogwifidog依赖下面这些模块：iptables-mod-extraiptables-mod-ipoptkmod-ipt-natiptables-mod-nat-extralibpthr...
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2015-01-25 22:26:38
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优先队列,主要是STL应用所以复制一下#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #define ALL(x) x.begin(...
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2015-01-25 22:26:28
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Map类： 1 package lyc.yushao.hadoop.mr.wc; 2 3 import java.io.IOException; 4 5 import org.apache.hadoop.io.LongWritable; 6 import org.apache.hadoop.io.....
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2015-01-25 22:25:38
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我们在做某某调查问卷，试卷等类型的开发的时候，总会避免不了多选题。然而很多时候，一个多选题的设计，会引来不同的开发结果，这个因人而异。以下是我对多选题的设计，提出的解决方法。 我们在高中时代，想必大家对集合的概念都很熟悉吧。下面就来介绍集合是如何解决多选题统分的。有差集，不给分无交集，不给分（...
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2015-01-25 22:25:28
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效果： 1 2 3 4 5 11 SVG折线图12 13 14 17 18 19 20 21 27 160 L 170" stroke="#C0D0E0" stroke-width="1" opacity="1"/>28 29 30 ...
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2015-01-25 22:25:08
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/*这里将fa[]数组初始化为-1比较方便 输入格式有点坑 看的讨论*/ 1 #include "cstdio" 2 #include "iostream" 3 #include "cstring" 4 #include "vector" 5 #include "queue" 6 #include ...
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2015-01-25 22:24:18
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1 #include "cstdio" 2 #include "iostream" 3 #include "cstring" 4 #include "vector" 5 #include "queue" 6 using namespace std; 7 8 #define MAXN 2222 9.....
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2015-01-25 22:23:58
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这段时间一直在修改日志模块，现在基本上写好了，也把注释什么的都加上了，昨天邮件发送给mark的园友一直报失败，老是退回来，真是报歉，如下图所示：没有办法，只好放这里了，想看源代码的请猛戳这里如果有什么问题，欢迎跟我交流！从今天开始写Util模块，这个模块几乎所有的系统项目都需要的，想减少重复代码的....
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2015-01-25 22:23:48
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Comparable & Comparator 都是用来实现集合中元素的比较、排序的，只是 Comparable 是在集合内部定义的方法实现的排序，Comparator 是在集合外部实现的排序，所以，如想实现排序，就需要在集合外定义 Comparator 接口的方法或在集合内实现 Compara.....
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2015-01-25 22:23:28
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题目连接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=2089题意：求区间[a,b]内不含有62或4的数的个数。分析：数位dp，dp[pos][0]表示到第pos位还没含有62或4，dp[pos][1]表示到第pos位前一位是6，dp[pos][2]表示已包含...
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2015-01-25 22:23:18
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asset-cache-controlgithub源码及下载地址： https://github.com/StruggleBird/asset-cache-control基于maven插件的缓存控制工具，通过修改资源url的请求参数，比如在url后面添加版本号或者时间戳的形式，来有效的防止浏览器缓存...
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2015-01-25 22:23:08
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整篇文章的PDF版本在这里：http://files.cnblogs.com/Frank-Shaw/Machine_Learning_17.pdf希望能够与有相同意愿的小伙伴们一起学习一起讨论。
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2015-01-25 22:22:48
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说明：1、这篇博文记录的是CentOS 7 用户账户的配置，包括添加用户、添加用户组、删除用户、删除用户组等。其中包括分析用户的配置文件、目录以及对安全的思考。2、用户配置方面CentOS 7与以往版本感觉没有差别。第一部分 认识用户Centos 7 系统最小化安装，默认配置，是没有创建其他用户的。...
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2015-01-25 22:22:38
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分类：其他2009-08-28 01:5880人阅读评论(0)收藏举报工作hibernate语言delphiwindows产品作者：成晓旭“又是一年毕业时”，看到一批批学子离开人生的象牙塔，走上各自的工作岗位；想想自己也曾经意气风发、踌躇满志，不觉感叹万千……本文是自己工作6年的经历沉淀或者经验提炼...
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2015-01-25 22:21:28
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描述某校的惯例是在每学期的期末考试之后发放奖学金。发放的奖学金共有五种，获取的条件各自不同： 1) 院士奖学金，每人8000元，期末平均成绩高于80分（>80），并且在本学期内发表1篇或1篇以上论文的学生均可获得； 2) 五四奖学金，每人4000元，期末平均成绩高于85分（>85），并且班级评议.....
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2015-01-25 22:21:18
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前言实验室新进了集群，用来做内存数据方面的研究。集群中每台机器原本有负责售后技术人员安装的CentOS6.5。考虑到实验室的成员的研究方向不尽相同，需要不同的实验环境，老师希望我们可以搭建一个虚拟化的平台，学生可以按照自己的需求自由搭建操作系统。目的很简单，就是在一台物理机上虚拟出多个操作系统出来，...
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2015-01-25 22:20:48
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Air RaidTime Limit:1000MSMemory Limit:10000KTotal Submissions:6908Accepted:4114DescriptionConsider a town where all the streets are one-way and each s...
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2015-01-25 22:20:18
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excel中的数据：package poi;import java.io.FileInputStream;import java.io.IOException;import java.io.InputStream;import org.apache.poi.hssf.usermodel.HSSFWo...
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2015-01-25 22:20:08
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