1、什么是接口？ 电脑：usb、投影机（用于数据传输） 软件：API（Application Program Interface） 总结:接口就是软件提供给外部的一种服务，用于做数据传输。 2、为什么需要接口？ 因为接口能够让内部数据被外部进行修改。 3、为什么要做接口测试？ （1）、现在大多数开发 ...
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2021-07-25 23:27:48
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0、首先你要保证你的ROS可以上网，并正确设置了dns 1、打开sntp client，可以写上阿里云的ntp服务器。 https://www.cnblogs.com/itfat/p/9069676.html ntp1.aliyun.com ntp2.aliyun.com ............. ...
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2021-07-25 23:27:23
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Vue中的Class Component使用指南 本文由官方文档进行翻译而来，限于笔者英文能力和对技术理解能力有限，翻译或有不准确和出错之处，请多多包涵，可于评论中点出。 原文地址：Vue Class Component 一般性指引 使用@Component注解，将类转化为 Vue 的组件，以下是一 ...
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2021-07-25 23:27:10
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HTML 表单不支持 PUT 、PATCH 或 DELETE 行为。但是我们在使用Laravel框架的时候，仍然可以定义一个仅支持PUT的路由： Route::put('update', function (\Illuminate\Http\Request $request) { dd($_SERV ...
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2021-07-25 23:26:53
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咋一听函数柯里化贼高级，然后在了解之后就挺简单的，就是把一个多参数的函数改成闭包，不喜欢多哔哔，直接上例子 ` //用万能的add函数 //一般的add函数 function add(x, y) { return x + y } add(1,3) //4 //函数柯里化 function add(x ...
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2021-07-25 23:25:58
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*宏任务*：在js中，在主线程上执行的任务叫宏任务，常见的有： 1渲染事件 用户交互事件 js脚本 网络请求、文件读写完成事件 延迟事件（定时器） 普通任务队列、延迟队列中的任务都属于宏任务。 为了让这些事件有条不紊的进行，js引擎需要对执行的顺序做一定的安排，v8其实采用是一种队列的方式来存储这些 ...
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2021-07-25 23:23:54
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1、TCP面向连接（如打电话要先拨号建立连接）;UDP是无连接的，即发送数据之前不需要建立连接 2、TCP提供可靠的服务。也就是说，通过TCP连接传送的数据，无差错，不丢失，不重复，且按序到达;UDP尽最大努力交付，即不保证可靠交付 3、TCP面向字节流，实际上是TCP把数据看成一连串无结构的字节流 ...
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2021-07-25 23:22:25
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小编今天继续和大家一起探索es10中的新特性，针对第一个toString方法的修订，可以通过下面这个例子来熟悉。大家还可以关注我的微信公众号，蜗牛全栈。 function foo(){ // 这是一段注释 console.log("lilei") } console.log(foo.toString ...
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2021-07-25 23:21:12
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协程 多线程的概念：从软件或者硬件上实现多个线程并发执行的技术。同一时间执行多于一个线程，这时候就会产生资源竞争等 协程的概念：相互之间以同步的方式彼此协作。可以看成是单线程的多个函数相互调用，但是又有一点点的不同 lua不支持多线程，只支持协程的运行方式 如下则是lua协程的类似调用过程（假设A是 ...
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2021-07-25 23:20:59
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HDFS即Hadoop Distributed File System, HDFS存储数据的流程如下： 1、client跟NameNode交互1.1、client 发消息给NameNode，NameNode检查client是否有写的权限。如果有权限，NameNode检查是否有同名文件，如果没同名文件 ...
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2021-07-25 23:20:26
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题面 有一个长度为 \(n\) 的序列 \(a\) 和一个数 \(t\)，求有多少个区间 \([l,r]\) 满足 \(a_{l}+a_{l+1}+...+a_{r}<t\)。\((n\le 2×10^5,|t|\le 2×10^{14},|a_i|\le 10^9)\) 题解 将题目转化为“求有多 ...
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2021-07-25 23:19:34
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总结写前面如果都知道就不用看下面了：因为没用过MyISAM所以压根没看这玩意。 InnoDB存储引擎总结： InnoDB存储引擎的索引是一棵B+树，，完整的用户揭露都存储在B+树第0层（从下往上数）的叶子节点中，其他层次的节点都属于内节点，内节点存储的是目录项记录。 InnoDB的索引分为两种： 聚 ...
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2021-07-25 23:19:04
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rf环境搭建
需要的工具
python2.7.15amd64.msi (python语言环境)
robotframework3.0??（robotframework-3.0tar.gz）
Wxpython2.8-win64-unicode-2.8.12.1-py27.exe (GUI工具)??
robotframework-ride （图形可视化工具）
Setuptools（安装第三方工具）
Se
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2021-07-25 23:18:52
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4 列表和列表项 列表是FreeRTOS中的一个数据结构，概念上和链表有点类似，列表被用来跟踪FreeRTOS中的任务。 4.1 数据结构 列表数据结构定义如下： typedef struct xLIST { listFIRST_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE //检查列表完整 ...
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2021-07-25 23:18:24
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官方安装文档地址： https://www.zabbix.com/download?zabbix=5.0&os_distribution=centos&os_version=8&db=mysql&ws=nginx 1安装前配置： //关闭防火墙： systemctl stop firewalld s ...
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2021-07-25 23:17:47
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看书的时候看到#define的另一种用途 #include<iostream> #include<cstdio> using namespace std; #define rep(i,a,b) for(int i=a;i<=b;i++) int main() { rep(a, 1, 3) cout ...
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2021-07-25 23:17:29
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特殊二叉树 满二叉树（Full Binary Tree） 除了叶子节点，每一个节点都有两个子节点。（深度为k。节点数量为2^k-1个）。 完全二叉树（Complete Binary Tree) 有n个结点的二叉树，对树中结点按 从上至下、从左到右顺序进行编号， 编号为i（1 ≤ i ≤ n）结点与满 ...
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2021-07-25 23:16:56
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题目大意 有一棵 \(n\) 个点的数以及 \(q\) 个操作，每个点的点权初始时为0，操作1将从 \(a\) 到 \(b\) 的路径上点的权值分别加上 \(1,4,9,16,\dots\)，操作2询问一个点的点权。\((1\leq n,q\leq 10^5)\) 题解 首先肯定可以用树链剖分来维护 ...
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2021-07-25 23:16:34
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题目描述 从上到下打印出二叉树的每个节点，同一层的节点按照从左到右的顺序打印。 例如: 给定二叉树: [3,9,20,null,null,15,7], 3 / \ 9 20 / \ 15 7 返回： [3,9,20,15,7] 来源：力扣（LeetCode） 链接：https://leetcode- ...
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2021-07-25 23:16:03
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###1.前言 本节主要讲述Electron的环境搭建以及如何快速创建一个应用 ###2.环境搭建 (1)安装node.js (2)创建项目目录，初始化配置文件 //进入项目目录 并在此目录打开cmd窗口 执行以下代码 npm init //按照后续的提示 填写项目名称，作者等信息 (3)定义npm ...
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2021-07-25 23:15:52
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