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卡尔曼滤波算法
由于工作需要,最近需要用到一种数字滤波算法,经过与高手的交流,研究了高斯滤波算法和卡尔曼滤波算法;后来还是选择卡尔曼算法;因为他的思想比较简单,也是比较稳定的;他可以不断校正,不断更新;但是有一定的弊端;比如我们在测量之前还要测量一些数据作为他的Q因子(即过程激励方差)和R因子;...
分类:其他   时间:2014-03-20 18:30:55    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:393
ScrollView使用笔记
ScrollView的实际大小超过手机屏幕的显示范围(在Y轴上);如下图所示,手机屏幕相当于一个滑动窗沿Y轴方向在整个ScrollView中滑动;ScrollView只能含有一个子View(当然这View可以是一个Group,如Layout,即可含有多个View);所以,可以这样理解,这个包含的子View的显示范围即ScrollView的全部显示范围; 布局XML示例: 说明: 由此可见...
分类:其他   时间:2014-03-20 18:32:17    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:486
UML建模(三)用例图
1. 用例图的概述 1.1 概述 用例图(Use Case Diagram)也称为用户模型图,是由软件需求分析到最终实现的第一步,是从用户的角度来描述系统功能,描述如何使用一个系统。用例图显示谁将是相关用户、用户希望系统提供什么服务,以及用户需要为系统提供的服务。最长用来描述系统以及子系统。 1.2 定义用例图 用例图是有关系统细节的最高形式。事实上,用例图仅仅是站在外部观察系统功能,即参...
分类:其他   时间:2014-03-20 18:30:52    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:537
变位词--【编程珠玑】
重拾《编程珠玑》,再看一遍,之前未仔细看的或是忽略的,希望这次能有更丰富的收获; 好,如题,变位词:一种把某个词或句子的字母的位置(顺序)加以改换所形成的新词,英文叫做anagram,词典把这个词翻译成“变位词”。 书中将这个程序按三个阶段的“管道”组织,其中一个程序的输出文件作为下一个程序的输入文件。第一类程序标识单词,第二个程序排序标识后的文件,而第三个程序将这些单词压缩为每个变位词类一行的形式。...
分类:其他   时间:2014-03-20 18:31:21    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:483
HyperV虚拟机一网络性能问题解决方法
最近在配置一些windows server 2008 r2服务器HyperV虚拟机的时候出现了一个网络性能相关的问题,那就是配置过HyperV虚拟网卡的服务器,在通过虚拟网卡从其他服务器复制大文件的时候,会出现网络断线、无法访问的情况。只有在设备管理器里禁用并重新启用对应网卡或者直接重启系统后,才可以重新连接。通过网络搜索,发现将主板集成的Broadcom网卡的高级设置Virtual Mach...
分类:其他   时间:2014-03-20 18:30:23    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:452
《代码重构 可以这么简单》 一 分解临时变量
什么时候需要分解临时变量? 你的程序有某个临时变量赋值超过一次,但它既不是循环变量,也不被用于收集计算结果,就需要分解临时变量! 怎么分解? 针对每个赋值,创建一个独立、对应的临时变量。 代码示例:...
分类:其他   时间:2014-03-20 18:28:17    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:323
Apache负载均衡设置方法: mod_proxy
第一次看到这个标题时我也很惊讶,Apache居然还能做负载均衡?真是太强大了。经过一番调查后发现的确可以,而且功能一点都不差。这都归功于 mod_proxy 这个模块。不愧是强大的Apache啊。 废话少说,下面就来解释一下负载均衡的设置方法。 一般来说,负载均衡就是将客户端的请求分流给后端的各个真实服务器,达到负载均衡的目的。还有一种方式是用两台服务器,一台作为主服务器(Master...
分类:其他   时间:2014-03-20 18:33:34    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:537
Cloudera Manager安装部署手册
Cloudera Manager安装部署手册,apt-get方式。安装HDFS集群。...
分类:其他   时间:2014-03-20 18:29:28    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:280
poj Countries in War(强连通+最短路)
Countries in War 题目链接:Click Here~ 题目分析:      有是一道考英语阅读理解的题。给你N个点,E个关系。如果,m个点直接形成了回路,则这m个点之间的花费是为0的。这里我们就可以想到用强连通的缩点算法了。然后,缩点后再建图,求解最短路。一开始没太在意时间。用了一个floyd TLE了。后来改成spfa就过了。改题的AC的过程真艰辛啊,虽然不是什么难题...
分类:其他   时间:2014-03-20 18:30:33    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:455
阿里云主机安装jdk+tomcat
一、准备工作 jdk下载地址: jdk-7u51-linux-x64.rpm; tomcat下载地址:apache-tomcat-7.0.52.tar.gz; 二、上传jdk及tomcat包 通过ftp上传工具上传到阿里云服务器; 将 jdk-7u51-linux-x64.rpm拷贝到/usr/java下;  将apache-tomcat-7.0.52.tar.gz拷贝到/usr路径下...
分类:其他   时间:2014-03-20 18:28:20    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:548
第三章 函数编程(四)
第三章 函数编程(四) 定义类型、活动模式、试题单位、异常和异常处理、延迟计算...
分类:其他   时间:2014-03-20 18:32:27    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:436
文章照片等数字资源版权自我保护方法
文章照片等数字资源版权自我保护方法   在互联网的世界,文档、照片、软件等等数字资源的版权都极其容易受到盗取,最终导致自己辛勤劳动的成果不能得到保护。由于在版权保护机构登记是要费用的,一般除了重大的一些成果,我们很少会自己承担这些费用。举一个很简单的例子,如果你写了一篇文章,然后你投了几个报社,最后某报社直接刊登了你的文章而拒绝给稿费,更可恨的是还口口声声说不是你写的,由于你未做任何措施,百口...
分类:其他   时间:2014-03-20 18:33:15    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:213
function语意学和析构函数语意学
Point3d obj;Point3d *ptr = &obj;下面的区别:obj.normalize();ptr->normalize();...
分类:其他   时间:2014-03-20 18:30:43    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:389
单件 singleton 唯一的对象实例
// example13.cpp : Defines the entry point for the console application. // #include "stdafx.h" #include "string.h" #include "windows.h" /* 我们的应用程序往往有许多配置项,而应用的配置项往往在每个类中都要用到, 所以把配置数量规...
分类:其他   时间:2014-03-20 18:32:29    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:388
CoreData的学习记录(2)
1.判断是不是重复创建的方法 - (BOOL)createTeamWithName:(NSString *)teamName city:(NSString *)teamCity { //不加判断的方法 // if (!teamName || !teamCity) { // return NO; // } // // Team *teamObje...
分类:其他   时间:2014-03-20 18:29:38    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:540
xcode 运行出现类似-[__NSCFString objectForKey:]: unrecognized selector sent to instance的调试方法
1.在程序中任意的.m文件(最好在特定的文件中,如为解决此类问题单独建一个统一的.m文件)中添加类似以下代码 @implementation NSString (NSStringDebug) -(void) objectForKey:(NSString*) str  {     assert(NO); // 这里的assert(NO)是必须的,不允许该函数正常运行 ...
分类:其他   时间:2014-03-20 18:28:08    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:587
Apache代理与Tomcat做负载过程并且实现session共享
1、修改apache http server配置文件http.conf,首先load三个model,代码如下: LoadModule proxy_module modules/mod_proxy.so LoadModule proxy_ajp_module modules/mod_proxy_ajp.so LoadModule proxy_balancer_module modules/mod_...
分类:其他   时间:2014-03-20 18:29:35    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:568
自制的Beaglebone Black LCD CAPE第二版
如果你关注我的博客的话,我之前做过一个LCD cape。这个是它的bug修正版加改进版。 参数特性: LCD:4.3寸LCD显示屏。 分辨率:480x272 触摸输入:电阻屏 使用方式:用USB连接电脑,或者用5v电源供电,或者用电池cape(我正在设计制作)供电均可。 功能: 1、除了LCD显示以外,本cape把所有的BBB引脚按原顺序引出到两侧,以便用户进行功能拓...
分类:其他   时间:2014-03-20 18:30:07    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:667
连载:面向对象葵花宝典:思想、技巧与实践(20) - 用例图的陷阱
你知道么,用例图 不是 用来描述 用例的哦!!!!熟悉UML的朋友都肯定知道,UML有一个叫做用例图的东东。单纯从名字上来看,你可能以为用例图是用来描述用例的,即:用例图 = 用例的图形化表示。 然而各位发明UML的大师们,却在无意中给我们设下了一个陷阱:所谓的用例图,不是用来描述用例,而是用来描述系统的图形。 听起来有点奇怪和别扭,既然是用来描述系统的图形,为什么叫做用例图,而不叫系统图呢? 这...
分类:其他   时间:2014-03-20 18:33:50    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:522
hadoop学习(五)Hadoop2.2.0完全分布式安装详解(1)
如果你决定花点时间去读这篇文章了,请大家仔细读一下,因为每一个点,我们都在上面耽误了一些时间,梳理一下,大家如果遇到相应的问题,也算给大家提供了一个解决方案。 前言 在寒假前的一段时间,开始调研Hadoop2.2.0搭建过程,当时苦于没有机器,只是在3台笔记本上,简单跑通一些数据。一转眼一两个月过去了,有些东西对已经忘了。现在学校这边实验室申请下来了,分了10台机器(4G+500G),这足够我们玩的了。开始搭建Hadoop2.2.0分布式集群,也趁着这个机会把整个流程梳理一下。在很多博客中有关于...
分类:其他   时间:2014-03-20 18:33:28    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:461
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