转载：Unity3d 汽车物理引擎 WheelCollider总结 WheelCollider总结 写了前面两篇文章，我想总结一下WheelCollider! 让我们能够更清晰的学会物理车的开发！ 1.车的层次结构 一般这样分，车身，车身的包围盒，四个轮子和四个轮子的碰撞器！ 2.分析驱动车的原理 ...
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2017-10-01 21:31:48
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原文地址：https://sylvanassun.github.io/2017/07/30/2017-07-30-JavaClosure/ 1.自由变量： 对于内部函数function(x)来说,y就是自由变量.而y是函数Add(y)内的参数,所以Add(y)对内部函数function(x)形成了一 ...
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2017-10-01 21:31:30
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一、线程池初探 所谓线程池，就是将多个线程放在一个池子里面（所谓池化技术），然后需要线程的时候不是创建一个线程，而是从线程池里面获取一个可用的线程，然后执行我们的任务。线程池的关键在于它为我们管理了多个线程，我们不需要关心如何创建线程，我们只需要关系我们的核心业务，然后需要线程来执行任务的时候从线程 ...
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2017-10-01 21:05:13
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[Spark][python]以DataFrame方式打开Json文件的例子： [training@localhost ~]$ cat people.json{"name":"Alice","pcode":"94304"}{"name":"Brayden","age":30,"pcode":"943 ...
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2017-10-01 21:04:58
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package tanchishe; import java.awt.Color;import java.awt.Frame;import java.awt.Graphics;import java.awt.event.KeyEvent;import java.awt.event.KeyListen ...
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2017-10-01 21:04:21
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此代码用于显示一张图片 1 # -*- coding: utf-8 -*- 2 import pygame #导入pygame库 3 from sys import exit #向sys模块借用exit函数来退出程序 4 pygame.init() #初始化pygame 5 6 screen = p... ...
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2017-10-01 21:03:53
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指针与数组 二级指针 数组初始化 一维数组打印 二维数组打印 动态二维数组 ...
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2017-10-01 21:02:01
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hashlib & hmac的讲解 两个模块主要用于加密相关的操作。 1. hashlib模块 md5 具体代码如下 import hashlib ha_m5 = hashlib.md5()#创建对象 ha_m5.update('abc'.encode(encoding='utf-8'))#添加对象 ...
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2017-10-01 21:01:39
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假设要使用javassist创建一个类： 该类包含属性／构造方法／getter／setter／普通方法。 使用javassist来创建类： 之后可以使用javap命令来看一下/Users/jigangzhao/Desktop/Emp.class文件。 关于javassit的API请查看： https ...
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2017-10-01 20:59:19
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1.1 Python 简介与历史 Python , 是一种面向对象的解释型计算机程序设计语言，由荷兰人Guido van Rossum于1989年发明，第一个公开发行版发行于1991年。Python是纯粹的自由软件， 源代码和解释器CPython遵循 GPL(GNU General Public L ...
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2017-10-01 20:56:16
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4556: [Tjoi2016&Heoi2016]字符串 Description 佳媛姐姐过生日的时候，她的小伙伴从某东上买了一个生日礼物。生日礼物放在一个神奇的箱子中。箱子外边写了 一个长为n的字符串s，和m个问题。佳媛姐姐必须正确回答这m个问题，才能打开箱子拿到礼物，升职加薪，出任CE O，嫁给 ...
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2017-10-01 20:26:22
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3230: 相似子串 Time Limit: 20 Sec Memory Limit: 128 MB Description Input 输入第1行，包含3个整数N，Q。Q代表询问组数。第2行是字符串S。接下来Q行，每行两个整数i和j。（1≤i≤j）。 Output 输出共Q行，每行一个数表示每组询 ...
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2017-10-01 20:24:58
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题目链接【http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=1212】 题意：给你一些单词，然后给出一个没有标点的文本串S，都是小写字符。现在让你求用给出的单词组成文本串T，求S和T的最长公共前缀。 题解：AC自动机 + 背包，背包dp[i]，表示是否能 ...
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2017-10-01 20:19:50
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最近在做一个CNN的项目，文件夹里有20w张图片要读入并保存到一个data文件（不然每次都读20w文件太麻烦）。 折腾了一个下午，发现了一个极好用的包 h5py：将数据储存在hdf5文件中。 这东西有多好用呢？ 速度，内存占用，压缩程度都比cPickle+gzip来的优秀。 相比之下上面两个变逗比了 ...
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2017-10-01 20:17:41
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char 类型 1.char 变量 常量 char c; 定义一个char变量 c = ‘a’ 'a'字符常量 char 的本质就是一个整数，只有一个字节大小的整数 2.printf 输出char %c意思是输出一个字符，而不是一个整数 3.不看打印char转移符 \a 警报 \b 退格 \n 换行 ...
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2017-10-01 20:17:12
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java 多线程一 java 多线程二 java 多线程三 java 多线程四 一个生产者，消费者的例子： 结果： ...
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2017-10-01 19:52:06
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一. 数组初始化后，长度就固定了。 ...
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2017-10-01 19:25:09
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类A继承类Foo，因而拥有类Foo的所有属性。类A实例化一个对象obj，obj调用exec()方法，如果类A自己没有定义exec方法，就会抛出异常。 从abc模块调用类abstractmethod和类ABCMeta，自己定义类Foo，继承抽象类ABCMeta，在类Foo中定义exec方法，并添加装饰 ...
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2017-10-01 19:23:16
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274
#include <stdio.h>#define N 80 int main(int argc, char *argv[]) {char a[N];printf("Hello,where are you from?\n");gets(a);if(strcmp(a,"China")==0||strc ...
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2017-10-01 19:20:50
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作者：Yang Eninala链接：https://www.zhihu.com/question/23005815/answer/33971127来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 根据我的理解，大多数人用汉密尔顿四元数就只是做三维空间的旋转变换（我反正没 ...
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2017-10-01 18:57:56
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