近期得到一套树莓派3B+，随后边有一个VR Robot的想法，目前ROS逐渐成为机器人行业的标准，有着丰富的学习资源与项目案例。学习ROS目前是机器人的必经之路。 上半年参加的十四届恩智浦竞赛的室外光电组也接触过ROS，也是我第一次接触Linux与Ubuntu，所以这次决定选择Ubuntu作为项目中 ...
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2019-10-25 01:00:55
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个人计算机架构与周边设备（高手的身体素质） AMD&Inter筋骨不同，英材施教 主板芯片组，两大主流x86开发商(Intel, AMD)的CPU架构并不相容，而且设计理念也有所差异， 所以两大主流CPU所需要的主机板芯片组设计也就不太相同 Inter主板(1)北桥：负责连结速度较快的CPU、主内存 ...
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2019-10-25 00:49:58
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pwd 是`Print Working Directory pwd`来查看当前目录的绝对路径 格式 pwd [选项] 参数选项 | 参数 | 备注 | | : : | : | | L | ，显示当前的路径，有连接文件时，直接显示连接文件的路径，(不加参数时默认此方式) | | P | ，显示当前的路 ...
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2019-10-25 00:49:18
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1.面向操作系统写程序： system call syscall 系统调用 2.编程层次： 硬件规格：hardware specifiacation 系统调用：system call 库调调用：library call 3.操作系统组成： 运行程序：通过内核把某应用程序调度至硬件执行其执行； 硬件 ...
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2019-10-25 00:19:21
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iptables只是Linux防火墙的管理工具。实现防火墙功能的是netfilter,是内核中数据包处理模块；功能： 网络地址转换NAT 数据包内容修改 数据包过滤等四表： filter表：负责包过滤功能，防火墙。 nat表：用于网络地址转换（IP、PORT） mangle表：修改数据包的服务类型、 ...
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2019-10-25 00:14:26
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1:whatis 用来查询某个命令的含义 2：bzip2 用来压缩文件 bzip2 filename 压缩后保存为（原来的文件被删除） filename.bz2 bunzip filename.bz2 3:gzip 用来压缩文件 gzip filename 压缩后保存为（原来文件删除） filena ...
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2019-10-25 00:14:05
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一. 天降一物计算器，何许人也 1.计算机的武林 接受使用者输入指令与数据， 经由中央处理器的数学与逻辑单元运算处理后，以产生或储存成有用的信息 个人计算机，即服务于个人雇主的隐士高手，只要雇主指令得当，下能算数八卦，上能飞天遁地 2.深扒计算机五脏六腑：（运算器，控制器，存储，输入，输出） cpu ...
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2019-10-24 23:18:51
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Linux常用命令
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2019-10-24 22:53:35
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一.bash初识 1.什么是bash shell 是一个命令解释器，与内核进行交互 2.bash shell的作用 文件管理 用户管理 权限管理 磁盘管理 网络管理 软件管理 应用管理 ... 3.bash两种使用方式 1）命令 效率低，适合少量工作 2）脚本 效率高，适合大量工作 4.命令提示符 ...
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2019-10-24 22:13:52
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烟火_ 烟火_ 烟火_ Google Guava之--cache 一、简介 Google Guava包含了Google的Java项目许多依赖的库，如：集合 [collections] 、缓存 [caching] 、原生类型支持 [primitives support] 、并发库 [concurren ...
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2019-10-24 22:08:54
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一.bash的基本特性 3.历史命令 1）日志审计 history w：保存历史命令到文件中write d：删除历史命令中的某一条 d 后面加数字 delete（删除） c：清空历史记录，clear（清除） 历史命令保存到文件，当前用户的家目录下有一个隐藏文件：.bash_history [root ...
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2019-10-24 22:04:12
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set 命令：命令将value数值存储在指定的key中； key：键值 key-value 结构中的 key，用于查找缓存值。 flags：可以包括键值对的整型参数，客户机使用它存储关于键值对的额外信息 。 exptime：在缓存中保存键值对的时间长度（以秒为单位，0 表示永远） bytes：在缓存 ...
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2019-10-24 22:01:24
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1、显示目录和文件的命令 Ls：用于查看所有文件夹的命令。 Dir：用于显示指定文件夹和目录的命令 Tree： 以树状图列出目录内容 Du：显示目录或文件大小 2、修改目录，文件权限和属主及数组命令 Chmod：用于改变指定文件的权限命令。 Chown：用于改变文件拥有属性的命令。 3、创建和删除目 ...
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2019-10-24 21:26:29
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前提了解：1988年由加利福尼亚大学伯克利分校发表的文章首次提到并定义了RAID，当今CPU性能每年可提升30%-50%但硬盘仅提升7%，渐渐的已经成为计算机整体性能的瓶颈，并且为了避免硬盘的突然损坏导致数据丢失还加入了冗余备份机制。 RAID的早先设计理念为”redundant array of ...
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2019-10-24 21:03:05
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12.1 优化目标 参考视频: 12 - 1 - Optimization Objective (15 min).mkv 到目前为止,你已经见过一系列不同的学习算法。在监督学习中，许多学习算法的性能都非常类似，因此，重要的不是你该选择使用学习算法A还是学习算法B，而更重要的是，应用这些算法时，所创建 ...
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2019-10-24 20:45:04
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1.vim编辑器的命令模式中常用的快捷键 2.vim编辑器的末行模式中的常用命令 3.注意 1.在命令模式与末行模式中，所有的快捷键参数均区分大小写。 2.在末行模式中所有快捷键参数前都有一个冒号”:“。 ...
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2019-10-24 20:02:46
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本章内容以CentOS 6.4 和 CentOS 7.6 两个版本为例。[6和7的命令不同] 转载 ：https://www.cnblogs.com/sxdcgaq8080/p/10730633.html 很幸运看见这篇文章，很详细！ CentOS 6.4 步骤： 一.创建脚本文件，本脚本文件用于停 ...
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2019-10-24 19:34:00
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第一步：创建jdk安装目录(该/usr/local/src 目录是空的,最好把我们自己下载的放到这,容易区分) [root@VM_0_4_centos src]# mkdir -p /usr/local/src/jdk 第二步：查看安装程序 [root@VM_0_4_centos src]# rpm ...
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2019-10-24 18:11:57
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以前由于 命令行传参不友好，经常嵌套在其他程序语言（如 ）中来进行传参，但现在也陆续有一些方式来实现 的传参了，这里简单罗列下。 方法一 最传统的方法就是使用系统自带的 函数，直接按位置顺序传入。这种方法简短、快速，适合个人使用。一般也能满足我们的需求了，但对于其他用户是不够友好的。 方法二 使用 ...
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2019-10-24 17:57:57
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centos7 查看默认编码信息 zh : 中文 CN 中国 永久修改:方法一: 更加有先 方法二: 补充：一条命令即临时设置，又永久设置localectl set-locale LANG=zh_CN.GBK centos6 查看默认编码信息: [root@oldboyedu ~]# echo $L ...
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2019-10-24 17:44:09
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