本教程主要是演示如何安装ROS，所使用的系统是 Ubuntu 18.04 。 以下分为三部分： 1. 更改apt源 2. 按照ROS官网给出的安装教程进行安装 3. 测试是否安装成功 1. 更改apt源 百度搜索 清华源 ，然后单击页面右下角的 使用帮助 ，然后划到最下面找到 ubuntu ，此时页 ...
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2019-09-30 13:41:46
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版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接：https://blog.csdn.net/G_Codes/article/details/79015908##一. 什么是Linux？ ##1.什么是Linux： Linux是一款广泛 ...
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2019-09-30 13:37:18
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本文是在ubuntu环境下安装jenkins,jenkins运行在docker容器中， 至于docker如何安装，请参考https://www.cnblogs.com/xingyunqiu/p/11584066.html Jenkins官网文档：https://jenkins.io/zh/doc/ ...
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2019-09-30 13:19:02
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Samba Samba是在Linux和UNIX系统上实现SMB协议的一个免费软件，由服务器及客户端程序构成。SMB（Server Messages Block，信息服务块）是一种在局域网上共享文件和打印机的一种通信协议，它为局域网内的不同计算机之间提供文件及打印机等资源的共享服务。SMB协议是客户机 ...
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2019-09-30 13:14:55
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在服务器中添加定期执行的任务，在很多情况下是非常必要的。比如，每天清理一次/tmp目录下的文件;没几分钟检查某一守护进程是否正常等等。这样计划任务就显得尤为方便。 ...
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2019-09-30 12:17:09
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文档内容查阅命令： cat 由第一行开始显示档案内容 选项与参数： -A ：相当于 -vET 的整合选项，可列出一些特殊字符而不是空白而已； -b ：列出行号，仅针对非空白行做行号显示，空白行不标行号！ -E ：将结尾的断行字符 $ 显示出来； -n ：打印出行号，连同空白行也会有行号，不 -b 得 ...
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2019-09-30 12:04:49
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最近公司服务器老是提示磁盘空间不足，原因是以前的业务负责人开了Tomcat的debug日志并且没有做日志轮询，所以日志量非常大。当我做了日志切割轮询后发现磁盘还是太小才40G，按理外网服务器怎么可能这么低配置，于是登录阿里云控制台查看，果然有块磁盘没有挂载，于是有了下面的步骤： 阿里云ECS，需要挂 ...
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2019-09-30 11:56:48
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上一章我们成功把webdriver 集成到了eclipse，并且成功编写了第一个自动化小程序，打开网页，输入百度地址，关闭百度的一个简单小脚本，让我们熟悉一下自动化测试，今天我们就要讲测试框架了。笔者使用的就是TestNG。TestNG是一种单元测试框架，提供了很多灵活强大的功能，让自动化测试工程师 ...
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2019-09-30 11:46:33
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1. 下载 2. 安装 3. 设置普通用户能抓包权限 ...
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2019-09-30 11:39:23
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Vim 文本编辑器 1、Vim 和 Vi: 两者都是多模式编辑器； Vim 是 Vi 升级版，再兼容 Vi 所有指令的同时增加了一些新功能支持； 特点： 语法加亮：使用不同的颜色加亮代码； 多级撤销：Vi 只能撤销一次操作，Vim 可以无限次撤销； 可视化操作：可以在终端模式运行，也可以在 Xwin ...
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2019-09-30 11:38:52
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centos7.0默认使用的是firewall作为防火墙 查看防火墙的状态 停止firewall 禁止firewall开机启动 ...
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2019-09-30 10:58:40
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什么是Linux? Linux可划分为以下四部分： Linux内核 GNU工具 图形化桌面环境 应用软件 linux系统框架 深入探究Linux 内核 Linux系统的核心是内核。内核控制着计算机系统上的所有硬件和软件，在必要时分配硬件， 并根据需要执行软件。 内核主要负责以下四种功能： 系统内存管 ...
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2019-09-30 10:54:31
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安装依赖 yum install gcc yum install pcre-devel yum install zlib zlib-devel yum install openssl openssl-devel //一键安装上面四个依赖 yum -y install gcc zlib zlib-de ...
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2019-09-30 10:53:58
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系统 # uname -a # 查看内核/操作系统/CPU信息# head -n 1 /etc/issue # 查看操作系统版本# cat /proc/cpuinfo # 查看CPU信息# hostname # 查看计算机名# lspci -tv # 列出所有PCI设备# lsusb -tv # 列 ...
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2019-09-30 10:50:23
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在latex中, 把自己设置的命令全都变为latex原始命令(window系统). (1) 在ctan中下载de-macro宏包. (2) 安装python (版本可以是2.5,其他版本不清楚能否运行). (3) 把latex文件如book.tex考入python的安装路径. 把tex中的\newc ...
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2019-09-30 10:49:56
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CPU 1. lscpu：显示cpu架构信息 总处理器核心数量=处理器数量*每个处理器的核心数量*每个核心支持的线程数量。即：CPU(s) = Socket(s) * Core(s) * Thread(s)。 我们看一下MAN中是如何描述的： 2. cat /proc/cpuinfo：查看CPU详细 ...
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2019-09-30 10:46:00
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自动监控tomcat服务，当tommcat服务挂掉时自动重启 一、脚本内容 分析： 1）先定义tomcat服务启动目录startTomcat 2）定义日志输出目录tomcatLog 3）查询的tomcat进程号，通过wc -l统计是否存在该进程号，存在则大于1，不存在则小于1 4）判断是否存在tom ...
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2019-09-30 10:44:26
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/bin ： 存储常 用用户指令/boot ： 存储 核心、模块 映像等启 动用文件/dev ： 存储 设备文件/etc ： 存储 系统、 服 务的配置目录 与 文件/home ： 存放 个人主目录/lib ： 存放库 文件， 诸如 核心模块、驱动/lost+found ： 存储 fsck分区扫描信 ...
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2019-09-30 10:35:50
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一、条件表达式 在bash的各种流程控制结构中通常要进行各种测试，然后根据测试结果执行不同的操作。有时也和if结合，让我们方便判断。 例如： 1）判断文件是否存在：test -f file 2）非的语法 test ! -f file 3) 判断 非空： test -n "$arg" 4）判断是否为0 ...
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2019-09-30 10:20:07
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ubuntu环境变量的三种设置方法 一：设置环境变量的三种方法 1.1 临时设置 export PATH=/home/yan/share/usr/local/arm/3.4.1/bin:$PATH 1.2 当前用户的全局设置 打开~/.bashrc，添加行： export PATH=/home/ya ...
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2019-09-30 10:18:28
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