最大有效权限mask mask是用来指定最大有效权限的。如果给用户赋予了acl权限，则需要与mask权限”相与“才能得到用户的真正权限 setfacl -m m:rx 文件名，指定最大有效权限。例如：setfacl -m m:rx /project/ 可以看到，修改最大有效权限之后影响了所属组和ac ...
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2020-07-08 16:01:28
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环境安装主要参考SVO作者，网址。 首先你要有装ROS melodic，这里不再多说。总共要安装两个库，分别是Sophus和FAST。 然后在主目录创建一个文件夹，命名为workspace，执行以下命令安装Sophus库。 cd workspace git clone https://github. ...
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2020-07-08 15:43:56
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唯一标识： UID GID (管理员root的UID为0) 组的分类： 基本组 附加组（从属组） 基本组：Linux自己创建的组，与用户同名，系统自动将用户加入 附加组（从属组）：管理员自建创建，管理员将用户加入 Linux一个用户必须至少属于一个组 一、Linux系统用户组的管理 1、增加一个新的 ...
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2020-07-08 15:41:57
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ctrl+alt+T #打开终端 sudo halt #关机 sudo reboot #重启 软件信息： cat /etc/issue #查看linux内核版本 cat /proc/version lsb_release -a #查看ubuntu发行信息 硬件信息： cat /proc/cpuinf ...
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2020-07-08 15:41:43
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一、scp scp是secure copy的简写，用于在Linux下进行远程拷贝文件的命令，和它类似的命令有cp，不过cp只是在本机进行拷贝不能跨服务器，而且scp传输是加密的,它使用ssh安全协议传输数据。 scp系统开消小不占资源，不会提高多少系统负荷。虽然 rsync只传送修改的部分。 1．命 ...
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2020-07-08 15:40:51
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1、下载安装Redis压缩包 https://redis.io/download 目前最新是Redis 6.0.5 2、上传到CentOS的root目录，并解压缩 解压缩命令： 1 tar -vxf redis-6.0.5 3、安装GCC编译器，来编译Redis的代码，并进入Redis的目录执行编译 ...
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2020-07-08 15:29:28
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rpm -q xx 查询xx是否安装 yum install xx 安装xx软件包 yum remove xx 卸载xx软件包 vim /路径 读写文件 i：编辑模式 Exc：退出到命令模式 :wq：保存并退出Vim startx （一次性地）从命令行切换到桌面环境 systemctl get-de ...
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2020-07-08 15:23:40
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2020-07-08 15:18:48
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磁盘与分区表示 名称规则 hd,表示IDE设备 sd,表示SCSI设备 vd,表示虚拟设备 （虚拟机中可以见到） Linux磁盘管理常用三个命令为df、du和fdisk。 df df命令参数功能：检查文件系统的磁盘空间占用情况。可以利用该命令来获取硬盘被占用了多少空间，目前还剩下多少空间等信息。 d ...
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2020-07-08 15:17:49
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美元符加字符串bai是引用变量值，而美元符加数字表示命du令行参数。比如：zhibash$ ./hello.sh build test 脚本中$0的值就是dao./hello.sh，$1的值是build，$2的值是test。 bash$ list.sh -sh --debug /home/user脚 ...
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2020-07-08 14:47:51
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摘自https://www.jianshu.com/p/00a8c99cc3e6 原文:http://blog.csdn.net/myarrow/article/details/9856095/ 1. 简介 SELinux带给Linux的主要价值是：提供了一个灵活的，可配置的MAC机制。 Secur ...
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2020-07-08 14:33:34
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1 压缩图片 使用ImageMagick的convert命令进行压缩图片，一般只需要一个指定压缩质量的参数，比如： convert -quality 75 1.jpg 1_compress.jpg 可以支持压缩jpg/png/jpeg。 2 递归压缩 递归压缩使用find配合grep列出所有的图片， ...
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2020-07-08 14:18:15
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linux下安装nginx linux版本：CentOS7 64位 【yum 安装最新版nginx：https://www.cnblogs.com/xxoome/p/7256214.html】 在安装nginx前首先要确认系统中安装了gcc、pcre-devel、zlib-devel、openssl ...
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2020-07-08 13:38:36
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#user nobody; worker_processes 1; #error_log logs/error.log; #error_log logs/error.log notice; #error_log logs/error.log info; #pid logs/nginx.pid; ev ...
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2020-07-08 13:36:33
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安装brew 终端上运行 $ /usr/bin/ruby -e “$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)” 安装NVM $ brew install nvm 安装完成之后打开she ...
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2020-07-08 12:51:27
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1.创建脚本目录及文件 mkdir /home/test cd /home/test 2.创建脚本文件 touch testDel.sh 3.配置脚本，定义find函数，删除目录/apps/log/下所有类型文件 find /apps/log/* -type f -mtime +30 -exec r ...
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2020-07-08 12:31:03
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摘自：https://www.phpyuan.com/235739.html 一、前言 安全增强型 Linux（Security-Enhanced Linux）简称 SELinux，它是一个 Linux 内核模块，也是 Linux 的一个安全子系统。 SELinux 主要由美国国家安全局开发。2.6 ...
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2020-07-08 12:25:58
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Shell——面试题 使用Linux命令号查看文件的空行行号： 有文件changji.txt: 张三 40 李四 50 王五 60 使用Linux命令计算第二列和并输出 shell脚本里如何检查一个文件是否存在 shell写写脚本对文本排序 用shell写出查找当前文件夹下所有文件内容包含zhen的 ...
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2020-07-08 12:24:05
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安装dockerUbuntu安装docker一、安装docker安装docker方法1:安装Ubuntu维护的docker版本(不推荐)方法2:使用docker维护的docker版本方法3:使用docker维护的docker版本(方法2的简化版)方法4:二、修改docker修改docker的默认存储... ...
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2020-07-08 11:59:52
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Shell——sort 将文件进行排序，将排序结果标准输出 基本语法 sort（选项）（参数） 选项： -n：依照数值的大小 -r：以相反的顺序来排序 -t：设置排序时所用的分隔符 -k：指定需要排序的列 正序 ...
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2020-07-08 11:49:17
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