开始学习linux系统，发现linux的系统很有意思，所以应该把所学到的命令做个简单的笔记，以备后来查阅：linux的几个简答的文件操作命令：mkdir:创建目录命令。比较常用的选项有如下mkdirx:创建名为x的目录。mkdirx/y/z：递归创建，可以用treex命令查看目录树。-----------------..
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2015-08-02 06:32:48
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上文回顾：定制Eclipse IDE之功能篇（二）在这篇文章中，我会将我定制eclipse用到的其他插件罗列出来。一、汉化插件Eclipse本身是英文显示的，我们能够通过插件汉化。1.选择对应的Eclipse版本。下载地址：http://www.eclipse.org/babel/downloads...
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2015-08-02 06:17:57
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Eclipse最全快捷键，熟悉快捷键可以帮助开发事半功倍，节省更多的时间来用于做有意义的事情。
Ctrl+1 快速修复(最经典的快捷键,就不用多说了)
Ctrl+D: 删除当前行
Ctrl+Alt+↓ 复制当前行到下一行(复制增加)
Ctrl+Alt+↑ 复制当前行到上一行(复制增加)
Alt+↓ 当前行和下面一行交互位置(特别实用,可以省去先剪切,再粘贴了)
Alt+↑ 当前行 ...
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2015-08-02 02:05:07
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本文以USB转串口为例！PC自带的串口从ttyS0起（ttyS0-COM1、ttyS1-COM2以此类推）。
一、查找串口设备
dmesg | grep usb
我们会看到PL2303映射在ttyUSB0端口上。
[ 1.797793] usb 2-1.6: new full-speed USB device number 4 using ehci-pci
[ 1.89...
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2015-08-02 01:03:27
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上一篇介绍了如何使用数据集跑lsd-slam,这篇介绍如何用一个普通的usb摄像头跑lsd-slam,默认ubuntu12.04,fuerte已经安装好，workspace也已设置，如果没有，请参考上一篇数据集下跑lsd-slam的博文。我使用的摄像头是罗技c310 usb摄像头，其他的usb摄像头...
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2015-08-02 00:51:17
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1. /proc目录 Linux 内核提供了一种通过 /proc 文件系统，在运行时访问内核内部数据结构、改变内核设置的机制。proc文件系统是一个伪文件系统，它只存在内存当中，而不占用外存空间。它以文件系统的方式为访问系统...
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2015-08-01 23:42:27
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405
001_Linux常用命令 之ls、mkdir、cd、pwd、rmdir、rm、cp、mv、ln
===================== 正 文 ===============================
××××××目录及文件命令××××××
1.ls
ls [选项] [文件或目录]
选项：
-a ----显示所有文件，包括隐藏文件
...
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2015-08-01 23:36:19
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[root@www ~]# ls [-aAdfFhilnrRSt] 目录名称
[root@www ~]# ls [--color={never,auto,always}] 目录名称
[root@www ~]# ls [--full-time] 目录名称
选项与参数：
-a ：全部的文件，连同隐藏档( 开头为 . 的文件) 一起列出来(常用)
-A ：全部的文件，连同隐藏档，但不包括 . 与 ....
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2015-08-01 23:33:28
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1 ctrl+shift+o 删除无用import2 ctrl+l 跳转到某行3 alt+上下方向 将一行代码上下移动4 alt+shift+j 加注释5 ctrl+o outline6 ctrl+shift+f 自动调整代码格式7 alt+shift+m 将一段代码导出成一个方法8 ctrl+t ...
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2015-08-01 23:17:27
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Emacs是一个可定制，可扩展，self-documenting(自己就可以提供文档)的编辑器，本文探讨如何使用Emacs的帮助系统。打开帮助向导c-h t根据emacs启动时的语言环境，会自动切换对应的语言。中文内容不足1000行，读一遍应该会有很全面的对Emacs的了解。查找某个组合建当前绑定了哪个命令比如我想看一下c-x c-f 对应的命令先键入命令c-h k, 然后输入c-x c-f，一个...
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2015-08-01 22:02:16
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"********************************************************" 一般性配置 *"****************************************...
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2015-08-01 21:46:16
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Ubuntu中的许多操作在终端（Terminal）中十分的快捷，记住一些快捷键的操作更得心应手。在Ubuntu中打开终端的快捷键是Ctrl+Alt+T。其他的一些常用的快捷键如下：快捷键功能Tab自动补全Ctrl+a光标移动到开始位置Ctrl+e光标移动到最末尾Ctrl+k删除此处至末尾的所有内容C...
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2015-08-01 21:44:16
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if语句 判断条件用[]包裹起来 if [ $a > $b ] then echo ‘a > b’ elif [ $a < $b ] then echo ‘a < b’ else echo ‘a==b’ fi for语句 遍历数组 for arr in ${arr...
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2015-08-01 20:30:06
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1、windows系统和Linux系统的压缩文件只有zip格式的是通用的 2、windows系统可以解压几乎所有的Linux压缩格式 3、Linux压缩指令 gzip 指令 格式： gzip 压缩的文件名 说明： 压缩后的文件名自动叫做 原文件名.gz gzi...
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2015-08-01 20:28:06
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271
上文回顾：定制Eclipse IDE之功能篇（一）这一篇文章将记录一些Eclipse插件小功能，Smart but Useful。一、设置工作空间 文本文件的编码解决办法：在org.eclipse.ui.startup拓展里执行这一句（只需执行一次）：ResourcesPlugin.getPlugi...
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2015-08-01 20:25:46
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转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_7c03bb1f0100wcco.html三态模型：在多道程序系统中，进程在处理器上交替运行，状态也不断地发生变化。进程一般有3种基本状态：运行、就绪和阻塞。（1）运行：当一个进程在处理机上运行时，则称该进程处于运行状态。处于此状态...
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2015-08-01 20:21:16
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第一次在博客园写文章，写的不好的地方，还请大家指出来:)lsd-slam(下载链接：https://github.com/tum-vision/lsd_slam)提供了两种方法，一种是用数据集（下载地址http://vision.in.tum.de/lsdslam），一种是用usb摄像头，githu...
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2015-08-01 20:20:56
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bound服务是客户端-服务器模式的服务。 bound服务的创建方式之一： 创建一个支持绑定的服务时，你必须提供一个?IBinder，用作客户端和服务间进行通信的编程接口 使用Messenger定义该接口： 如果你需要接口跨越多...
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2015-08-01 19:15:56
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字符串是shell编程中最常用最有用的数据类型（除了数字和字符串，也没啥其它类型好用了），字符串可以用单引号，也可以用双引号，也可以不用引号。单双引号的区别跟PHP类似。
单引号
str='this is a string'单引号字符串的限制：
单引号里的任何字符都会原样输出，单引号字符串中的变量是无效的；
单引号字串中不能出现单引号（对单引号使用转义符后也不行）。
双引号
your_...
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2015-08-01 19:04:56
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积累linux常用的命令
主要记录在日常生活中遇到的问题，进行记录：
linux中文件中存在^M
使用shell命令tr可以实现去除，具体命令如下：
cat -v yourfile | tr -d "^M" > targetfile
VIM中选定某个单词
在ESC之后，使用w或者wi或者vwi可以选择某个单词...
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2015-08-01 19:02:56
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