本文的最主要目的在于抛砖引玉，阿莫论坛真的是非常好的一个论坛，没有这个论坛，没有那么多这个论坛上的前人无私的奉献和热烈的讨论，我想我是怎么也无法入门四轴的控制的。只是论坛上已经很多年都没有看到过新东西了，大家都把自己的成果悄悄藏了起来，于是这么多年了，在商业四轴已经泛滥的今天，论坛上依然还停留在给P...
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2014-03-31 09:47:11
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660
水平滚动（可以滚动指定次数或无限次滚动）也就是走马观灯效果除了要设置android：ellipsize属性外，还要设置android：marqueeRepeatLimit（循环显示的次数）和android：focusable属性。只有处于焦点状态的TextView控件才会有走马灯效果
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2014-03-31 09:49:02
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598
1. echo "newpasswd" | passwd --stdin username
密码中不能有特殊字符串(如引号），修改完后 history -c2. 先新建一个临时文件tmppasswd.txt放置账号密码,内容格式
username:newpasswd(sunnom:123456) 再...
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2014-03-31 09:48:46
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796
简单的说接口是为了约束方法的格式(参数和返回值类型)而存在的。但是注意：接口是一个引用类型，通过接口可以实现多重继承。2.
C#中接口不能有new、public、protected、internal、private等修饰符。（即没有访问修饰符，不能实例化）3.
接口中只能声明"抽象"成员（所以不能直...
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2014-03-31 09:48:23
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611
引言 Java 动态代理机制的出现，使得 Java
开发人员不用手工编写代理类，只要简单地指定一组接口及委托类对象，便能动态地获得代理类。代理类会负责将所有的方法调用分派到委托对象上反射执行，在分派执行的过程中，开发人员还可以按需调整委托类对象及其功能，这是一套非常灵活有弹性的代理框架。通过阅读本文...
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编程语言 时间：
2014-03-31 09:50:44
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546
1. 为何使用游标：
使用游标(cursor)的一个主要的原因就是把集合操作转换成单个记录处理方式。用SQL语言从数据库中检索数据后，结果放在内存的一块区域中，且结果往往是一个含有多个记录的集合。游标机制允许用户在SQL
server内逐行地访问这些记录，按照用户自己的意愿来显示和处理这些记录。2....
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数据库技术 时间：
2014-03-31 09:50:24
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487
首先是一大堆的感谢，太多人的帮助，感谢不完了…………首先要说明，这个PCB工程的出现要感谢论坛上的台湾大哥 john800422
开源了自己的飞控板的工程文件，我这样的没啥基础的小弟们才能学会如何制板，也才能开发出这套F4的飞控。要感谢论坛上第一个做wifi小四轴的小哥，那小哥确实花了好多功夫才把R...
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2014-03-31 09:50:01
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529
--------------------------------------------------------1
DBCC FLUSHPROCINDB清除SQL SERVER服务器内存中某个数据库的存储过程缓存内容用法DBCC
FLUSHPROCINDB(db_id)---------------...
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2014-03-31 09:49:40
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535
其语法如下：1)case vlaue when [compare-value]then
reslut [when[compare-value]] then result ...] [else result] end(2)case when
[condition] then result [when[...
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2014-03-31 09:51:05
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481
一、响应者链条1. hitTest方法，用于检测具体响应用户触摸点视图的方法 -
(UIView *)hitTest:(CGPoint)point withEvent:(UIEvent *)event 与 -
(BOOL)pointInside:(CGPoint)point withEvent:(U...
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2014-03-31 09:52:10
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413
截取字符串string strTributeInfo =
"1#2#3#4#5#6#7";vector vecTribute;
StringUtil::Parse2Tokens(strTributeInfo,"#",vecTribute);int
StringUtil::Parse2Tokens(s...
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2014-03-31 09:53:14
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473
关于下划线的显示完全一样的代码，但是显示的位置不同。而解决的办法竟然是改了
页面头部的一行貌似是声明作用的东西。第一个图的是这样的代码：第二个图的是这样的：把中间的那行换掉 两个页面就一样了~
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2014-03-31 09:52:55
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457
ComboBox被完全集成于Extjs
的数据包当中。这就使他在下拉列表中的的数据被限定在数据仓库当中（data
store）。在其带来丰富的优点的同时，也带来了许许多多的易发错误的来源。在本部分我会试着阐明一个带有store配置项的combobox。一：明确的建立一个Store对象。
在之前的一篇...
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Web开发 时间：
2014-03-31 09:53:51
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721
在第五节我们说过会专门分析函数usb_device_match，以体现模型的重要性。同时，我们还是要守信用的。
再贴一遍代码，看代码就要不厌其烦。 static int usb_device_match(struct device *dev, struct
device_driver *drv){ ...
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2014-03-31 09:54:07
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584
在上文说usb_init函数，却给我们留下了很多岔路口。这次就来好好聊聊关于总线设备驱动模型。这节只讲理论，不讲其中的函数方法，关于函数方法使用参考其他资料。
总线、设备、驱动对应内核结构体分别为bus_type、device、device_driver。 我们会发现，struct bus_type...
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2014-03-31 09:54:46
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419
一、预备知识字符集1，
常用字符集分类ASCII及其扩展字符集作用：表语英语及西欧语言。位数：ASCII是用7位表示的，能表示128个字符；其扩展使用8位表示，表示256个字符。范围：ASCII从00到7F，扩展从00到FF。ISO-8859-1字符集作用：扩展ASCII，表示西欧、希腊语等。位数：...
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编程语言 时间：
2014-03-31 09:55:03
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541
USB只是Linux庞大家族里的一个小部落，host
controller是它们的族长，族里的每个USB设备都需要被系统识别。下图显示包含一个USB接口的USB鼠标导出的结果。
USB系统中的第一个USB设备是root hub，它是和host controller绑定在一起的。这个root hub通...
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2014-03-31 09:55:23
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522
superficial [u:] of or relating to the surface or
appearance only ;not thorouth 你的笑容极具表面化superintendent to have or exercise the
charge and oversight o...
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2014-03-31 09:55:45
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458
常用的APT命令参数：apt-cache search package
搜索包apt-cache show package 获取包的相关信息，如说明、大小、版本等sudo apt-get install package
安装包sudo apt-get install package - - rein...
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2014-03-31 09:57:33
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474
给四轴调了好久的PID，总算是调好了，现分享PID参数整定的心得给大家，还请大家喷的时候手下留情。
首先说明一下，这篇文章的主旨并不是直接教你怎么调，而是告诉你这么调有什么道理，还要告诉大家为什么‘只’使用PID的四轴会在飞行中震荡，告诉大家为什么光使用PID并不能实现对四轴姿态‘足够好’的控制。文...
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2014-03-31 09:57:13
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