参考：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
1.安装并配置ROS环境
1.1 安装ROS :apt安装无权限
1.2管理环境 ：
ROS是依赖组合空间的概念，配置脚本环境。
安装ROS期间，你会看到提示说需要 source 多个setup.*sh文件中的某一个，或者甚至提示添加这条'source'命令到你的启动脚本里面。
检...
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其他 时间：
2015-03-04 17:02:04
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440
把Mysql的一张表导出至Excel不像《【Mysql】将Excel表导入至Mysql的其中一张表》（点击打开链接）那样困难，
直接输入如下的T-SQL语句即可：
select * from 某个表 into outfile '文件路径'比如，我要把如下的test数据库的一张i_student表导出至d盘根目录下的1.xls：
use test之后，输入：
select * from i_...
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数据库技术 时间：
2015-03-04 17:01:54
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406
ubuntu 用户添加 添加sudo权限 组添加 杂乱概述...
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2015-03-04 17:01:44
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142
虽然多表查询，在计算机的必须课，数据库，里面已经大讲特讲，但是这个难点很多老师都没有讲深讲透。跟你净扯一大堆，左连接右连接的东西，让人一头雾水。老师把所有多表查询的方法告诉你，但是到头来一种方法都没有掌握。其实只要记住一种就够了，学会多表查询，除了在你考数据库能够拿到很高分之外，到了实际应用，很多地方都用到多表查询。比如论坛工程中分析回帖发帖的关系，提供该用户发了什么帖子的功能、比如信息管理系统中...
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2015-03-04 17:01:38
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500
文章参考：源码这篇文章在一个偶然的机会看到，我原先也是知道sort函数效率高，但终究没有去了解原因，读了这篇文章更加钦佩C++大师积年累月智慧的结晶和对效率的极致追求，看到很多地方不禁暗暗称奇。也还是感慨原文作者对技术的追求和细致的讲解，下面的内容大多来自作者的文章，其中加入了自己的理解，也不枉费大半个下午的时间。从事程序设计行业的朋友一定对排序不陌生，它从我们刚刚接触数据结构课程开始便伴随我们左右...
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2015-03-04 17:01:24
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234
[LeetCode] 017. Letter Combinations of a Phone Number (Medium) (C++/Java/Python)...
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2015-03-04 17:01:14
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227
mondrian与java工程的集成...
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2015-03-04 17:01:04
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287
1、Tomcat
服务器的server.xml文件
（1）Tomcat 组件
Tomcat服务器是由一系列可配置的组件构成，其中核心组件是 Catalina Servlet 容器，它是所有其他 Tomcat 组件的顶层容器。Tomcat 的组件可以在 /conf/server.xml 文件中进行配置，每个 Tomcat 组件在 server.xml 文件中对应一种配置元素。
（...
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2015-03-04 17:00:58
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452
iOS 推送 证书申请 本地推送...
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2015-03-04 17:00:34
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322
1、应用的意义
在某些应用下，如果Action类执行的功能比较重要，可以对该Action类进行授权利以实现只有特定角色的用户能够访问，此时可以在struts-config.xml文件中进行配置
2、在struts-config.xml文件中进行配置
scope="request" vali...
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2015-03-04 17:00:24
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264
1.概念
HTTP 协议可能是现在 Internet 上使用得最多、最重要的协议了，越来越多的 Java 应用程序需要直接通过 HTTP 协议来访问网络资源。在 JDK 的 java.net 包中已经提供了访问 HTTP 协议的基本功能：HttpURLConnection。但是对于大部分应用程序来说，JDK 库本身提供的功能还不够丰富和灵活。
除此之...
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2015-03-04 17:00:14
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298
Given an array S of n integers, are there elements a, b, c, and d in S such
that a + b + c + d = target? Find all unique quadruplets in the array which gives
the sum of target.
Note:
Element...
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2015-03-04 17:00:03
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261
$ vi clean.sh
#!/bin/sh
export BACK_DATE=`date +%Y%m%d`
export BACKUP_PATH=/home/oracle/dbbak
echo `mkdir -p ${BACKUP_PATH}/archivelog/${BACK_DATE}`
rman msglog=$BACKUP_PATH/archivelog/${BACK_DAT...
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2015-03-04 16:59:54
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422
1、概述
（1）基于表单的验证
基于From的安全认证可以通过TomcatServer对Form表单中所提供的数据进行验证，基于表单的验证使系统开发者可以自定义用户的登陆页面和报错页面。这种验证方法与基本HTTP的验证方法的唯一区别就在于它可以根据用户的要求制定登陆和出错页面。
通过拦截并检查用户的请求，检查用户是否在应用系统中已经创建好login session。如果没有，则将...
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2015-03-04 16:59:44
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197
使用Maven对项目进行编译，报错如下：
ReportAction.java:[32,0] 非法的表达式开始
查找对应的文件行数，发现该行是Struts的注解配置，
由于 Struts 的注解中，多加了个逗号(,)代码不严格导致，MyEclipse本身编译通过，但是Maven编译不通过;去掉多余的逗号即可。...
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2015-03-04 16:59:34
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303
做UI有端时间了，最近算不是太忙，记录一下经常用到的UI框架，方便以后自己的使用，同时也提供志同道合的开发人员参
考。前段时间，在eoeAndroid网站论坛上的一个IOS的UI调查活动中，看到很多开发IOS的人员抱怨基础不好，技术不精湛，努力了
很多，结果能力的提高不是很明显。然后有一个专家大神解答：一个APP的关键在于UI功能上的流畅，APP的UI做很好看，很时尚，
给用户一种 “眼前一亮” 、“山重水复疑无路，柳暗花明又一村”的感觉，而对于那些加载数据、下载图片、消息推送、即时通
讯等功能，都有很多...
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2015-03-04 16:59:14
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534
1、实现基本验证
（1）在C:\jakarta-tomcat-5.0.19\conf下的tomcat-users.xml文件中添加角色和用户（可以同时添加多个用户）
（2）在Web应用的web.xml文件中添加如下的项目
PUBLIC "-//SunMicrosystems, Inc.//DTD Web Application 2.3//EN"
"h...
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Web开发 时间：
2015-03-04 16:59:04
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304
1、概述
在任何一种WEB应用开发中，不论大中小规模的，每个开发者都会遇到一些需要保护程序数据的问题，涉及到用户的LOGIN ID和PASSWORD。那么如何执行验证方式更好呢？实际上，有很多方式来实现。
下面将讨论在Tomcat中实现基本的（BASIC）和基于表单的（FORM-BASED）验证方式。它通过server.xml和web.xml文件提供基本的和基于表单的验证。
对于采用基...
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2015-03-04 16:58:54
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335
上篇文章较为详细了对各种情况下bean依赖的配置做了说明，但一直没有对Scope这个属性进行说明。本篇将一起学习。本文演示代码下载地址
当我们在xml配置文件中配置一个bean的定义的时候，可以认为是配置了一个模板，可以根据这个模板来生成很多个对象来满足整个应用程序的依赖关系，同时我们也可以配置对象的Scope。
Scope可以理解为SpringIOC容器中的对象应该处的限定场景或者说该对象的...
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2015-03-04 16:58:44
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350
留作记录,
NSString *IDFV = [[[UIDevice
currentDevice] identifierForVendor]
UUIDString];...
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移动平台 时间：
2015-03-04 16:58:34
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310
