This course is going to really cover the foundations of robotics(mathematical models).模型的运动学特性，驱动系统actuate the system, motors,正确的转矩让robort move，1. if ...
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2015-06-30 20:09:40
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370
首先确保你的服务端已经配置好samba并成功启动服务，方法可参考此文章http://blog.csdn.net/linglongwunv/archive/2010/01/19/5212875.aspx，我们就可以从 Windows 客户端通过Windows网络连接到Samba，这里以 Windows...
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Windows开发 时间：
2015-06-30 20:09:20
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184
1. 索引的基本概念 索引对性能的改进程度取决于数据的选择性以及数据在表的数据块中的分布方式。 一般来说，索引可以提高查询的性能。select语句、update、delete命令、where子句的性能可以借助索引获得提高。 但是增加索引会降低Insert语句的性能。索引列上的update操作会...
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2015-06-30 20:09:10
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156
输出false此方法是将undefault和null的数据转换成bool类型的数据. var model = avalon.define({ $id: 'model',defaultvalue {},});测试
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2015-06-30 20:09:00
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524
前言以现在前端js激增的态势，一个项目下来几十个js文件轻轻松松对于复杂一点的单页应用来说，文件上百简直是家常便饭，那么这个时候我们的js文件应该怎么处理呢？另外，对于css文件，又该如何处理呢？？这些都是我们实际工作中要遇到的问题，比如我们现在框架使用zepto、backbone、undersco...
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2015-06-30 20:08:40
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http://rsljdkt.iteye.com/blog/1142463apt-cache search wubipinyin apt-get命令本身并不具有管理软件包功能，只是提供了一个软件包管理的命令行平台。在这个平台上使用更丰富的子命令，完成具体的管理任务。 apt-get命令的一般语法格式...
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2015-06-30 20:08:30
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214
varre=/(\w)*(\w)\2{2}(\w)*/g;js中验证密码不允许有连续三位重复的正则表达式这个正则的意思就是任意的字母或数字或下划线（捕获为组1）0次到多次跟着一个任意的字母或数字或下划线（捕获为组2）紧跟着“\2{2}”是指反向捕获 组2（就是这里的内容要和组2一样的并且出现2次，所...
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2015-06-30 20:08:20
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字典是另一种可变容器模型，且可存储任意类型对象dict = {'Alice': '2341', 'Beth': '9102', 'Cecil': '3258'}1、访问字典里的值print "dict['Beth']: ", dict['Beth'];2、修改字典dict['Beth'] = 83、...
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2015-06-30 20:08:10
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291
安装doxmate时，doxmate地址是：https://github.com/JacksonTian/doxmatenpm install doxmate -g安装完后把错误：Cannot install NodeJs: /usr/bin/env: node: No such file or d...
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2015-06-30 20:08:00
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306
1、等值连接(Equijoin)、非等值连接(Non-Equijoin)、外连接(Outer join):-->左外连接-->右外连接、自连接(Self join)交叉连接(Cross join)、自然连接(Natural join)、使用Using子句建立连接、使用on子句建立连接、外连接(Out...
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2015-06-30 20:07:50
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261
项目中用到tree结构,使用了jstree做个笔记如下:1. 官网:http://www.jstree.com/ 有时候打不开,那就只能等打得开的时候再看了...O(∩_∩)O[PS: 一些灰常基本的我可能就略过了...]2. 先看看效果:(1)去官网下载jstree包,然后引入; 额外的样式文件....
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2015-06-30 20:07:40
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依那西普治疗多关节型和系统型JRA的长期疗效Giannini EH, Ilowite NT. EULAR2007. Abstract No:SAT0397.标签: EULAR2007，EULAR文摘，依那西普，幼年特发性关节炎，长期疗效，中信国健临床通讯 方法：为期3年开放性、非随机的注册资料包括了...
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2015-06-30 20:07:23
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259
1.在.xcdatamodeld中添加实体2.添加相应实体类3.导入（coredata.framework 在开始时已选择use core data 自动添加）4.初始化响应信息// 从应用程序包中加载模型文件 NSManagedObjectModel *model = [NSManagedObje...
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2015-06-30 20:07:10
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240
作为一个程序员 所有程序都用快捷来打开是不是很6无形装B 最为致命....开始搞起第一步配置环境变量在系统D盘新建一个文件夹 D:\cache;然后把这个路径 配置上D:\cache;最后常用工具的 快捷方式放到这个文件下面win + r瞬间打开QQ
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2015-06-30 20:06:50
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格式：1)import module2)from modname import name3)包【目录】包含多个*.py文件，在包中编写__init__.py文件，写入导入语句lg:from Pots import Potssys//与Python解释器联系的变量和函数os//提供访问多个操作系统服务...
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2015-06-30 20:06:30
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151
在系统日志中，看到atapi和disk错误时，如何根据错误信息判断是哪块硬盘出问题？相信很多朋友都遇到过这个问题，那么我来说说这点事儿吧：在错误信息中看到“DeviceIdeIdePort3”或“DeviceHarddisk1”时，IdePort3对应“磁盘管理”中的“磁盘 3”，而“Harddis...
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2015-06-30 20:06:20
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272
1. 做一个3*3的加法表SQL> select a||'+'||b||'='||(a+b) from (select rownum a from all_objects where rownum0 and b.n0 and c.n0 and d.n0;6.每个雇员的薪水（SAL）都对应到一个薪水级...
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2015-06-30 20:06:10
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A01-配置Apache在当前用户的目录创建一个文件夹打开finder进入/etc/apache2/etc/apache2 是系统目录,默认不显示 进入该目录有两种方法i. 显示所有隐藏和系统目录显示:defaults write com.apple.finder AppleShowAllFiles...
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2015-06-30 20:06:00
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227
进制转换进制转换分为二进制、十进制、八进制和十六进制二进制：0,1十进制：0,1,2,3,4,5,6,7,8,9八进制：0,1,2,3,4,5,6,7十六进制：0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A(10),B(11),C(12),D(13),E(14),F(15)计算机使用二进制的原因是因为二...
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2015-06-30 20:05:50
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