ROS（http://www.ros.org/about-ros/）是一个机器人操作系统，源于斯坦福，现在由开源机器人基金会（http://www.osrfoundation.org/）进行发展。目前最新的版本是Jade。ROS并不是完整的操作系统，而是一个应用层的...
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2015-07-20 13:09:54
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<sec:authorize?url="/update_programtype">????
????<a?href="javascript:void(0)"?onclick="editProgramType()?"?class="easyui-linkbutton"?data-options="iconCls:‘icon-edit‘,plain:true">修改...
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2015-07-20 13:09:44
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520
Swift2.0语言教程之函数嵌套调用形式 Swift2.0语言函数嵌套调用形式 在Swift中，在函数中还可以调用函数，从而形成嵌套调用。嵌套调用的形式往往有两种：一种是在一个函数中调用其他函数；另一种是在一个函数中调...
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2015-07-20 13:09:34
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259
数字类型 整型 长整型 浮点型 复数型 整型 整数int表示范围 -2^31? ~? 2^31-1 长整型 整数long表示范围的范围很大很大，几乎涵盖任意的的整数。 为了区分int和long，需要在整数后面加L或者小写L。 如果超过整数...
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2015-07-20 13:09:24
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冒泡排序 介绍： 冒泡排序（Bubble Sort）是一种简单的排序算法。它重复地走访过要排序的数列，一次比较两个元素，如果他们的顺序错误就把他们交换过来。走访数列的工作是重复地进行直到没有再需要交换，也就是说...
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2015-07-20 13:09:14
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今天是周一，刚到公司启动心爱的IDEA，，突然启动到一半，就抛异常了，直接弹窗，报如下的异常：? Java代码?? java.lang.RuntimeException:?com.intellij.ide.plugins.PluginManager$StartupAbortedExceptio...
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2015-07-20 13:09:04
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1，原理分析： 通过调查，是由于linux在执行cron时，会将cron执行脚本中的output和warning信息，都会以邮件的形式发送Cron所有者， 而由于客户环境中的sendmail和postfix没有正常运行，导致邮件发送不成功，全部小...
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2015-07-20 13:08:54
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222
转载：http://q928856957.iteye.com/blog/2227850 1. set -e set命令的-e参数，linux自带的说明如下： "Exit immediately if a simple command exits with a non-zero status." 也就是说，在"set -e"之后出现的代...
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2015-07-20 13:08:35
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之前讨论了在Eclipse中安装Genymotion插件，感觉还是比较麻烦的。现在我们要在Android Studio中安装Genymotion插件，比在Eclipse中方便多了。前提是你已经在电脑上安装了Genymotion。鉴于Eclipse的经验，在这里我们不介绍离线安装jar包的方式，也不推荐，现在而是使用在线的方式。具体步骤如下：
（1）在Android Studio中选择File--...
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2015-07-20 13:07:40
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poj 2186 Popular Cows
题意：
有N头牛, 给出M对关系, 如(1,2)代表1欢迎2, 关系是单向的且可以传递, 即1欢迎2不代表2欢迎1, 但是如果2也欢迎3那么1也欢迎3。
求被所有牛都欢迎的牛的数量。
限制：
1
1
思路：
Kosaraju算法, 看缩点后拓扑序的终点有多少头牛, 且要判断是不是所有强连通分量都连向它。
Kosaraju...
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2015-07-20 13:07:39
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109
题目：
Given a string containing only digits, restore it by returning all possible valid IP address combinations.
For example:
Given "25525511135",
return ["255.255.11.135", "255.255.111.35"]...
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2015-07-20 13:07:04
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Swift2.0语言教程之函数嵌套调用形式...
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2015-07-20 13:06:54
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最小生成树...
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2015-07-20 13:06:45
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254
编程判断一个字符序列是否是回文。回文是指一个字符序列以中间字符为基准两边字符完全相同，即顺着看和倒着看是相同的字符序列。如字符序列“ABCDCBA”就是回文，而字符序列“ABCBCAB”，就不是回文。#include//包含输出函数
#include//包含退出函数
#include//包含字符串长度函数
#include//包含内存分配函数
typedef char DataType;//类型定...
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2015-07-20 13:06:35
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198
iOS APP可以在自己的沙盒里读写文件，但是，不可以访问其他APP的沙盒。每一个APP都是一个信息孤岛，相互是不可以进行通信的，唯独可以通过URL Scheme。沙盒里面的文件可以是照片、声音文件、文本、属性列表等。...
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2015-07-20 13:06:25
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241
在软件系统中，“行为请求者”与“行为实现者”通常呈现一种“紧耦合”。但在某些场合，比如要对行为进行“记录、撤销/重做、事务”等处理，这种无法抵御变化的紧耦合是不合适的。在这种情况下，如何将“行为请求者”与“行为实现者”解耦？将一组行为抽象为对象，实现二者之间的松耦合。这就是命令模式（Command Pattern）。
在OOP中，一切都是对象，将请求封装成对象，符合OOP的设计思想，当将客户的单...
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2015-07-20 13:06:14
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258
XML英文名字为：Extensible Markup Language ，是可扩展标记语言，是在HTML、SGML等的基础发展而来的语言，它很像HTML（超文本标记语言），但其设计宗旨是传输数据，而不是显示数据。
首先来看一下XML写了主要研究了什么：
XML中的标签没有被预先定义，我们可以根据自己的需要自行定义，这一方面对我们来说很便利，也很灵活；但与此同时又会有不同...
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2015-07-20 13:06:05
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Author： kwu --- 快速查询hive数据仓库中的条数，在查询hive表的条数，通常使用count(*)，但是数据量大的时候，mr跑count(*)往往需要几分钟的时间。...
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2015-07-20 13:04:25
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542
在ARC,GCD下的单例模式实现:...
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2015-07-20 13:04:16
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185
定义
Define an object that encapsulates how a set of objects interact. Mediator promptes loose
coupling by keeping objects from referring to each other explicitly,and it lets you vary their interact...
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2015-07-20 13:04:14
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