turtlebot 有个实现iPhone360全景照相功能的应用
panorama. 官方使用Create底座和Kinnect, 在使用Roomba底座和Xtion Pro Live配套时发现，按照教程的方式启动不了。
1. 启动
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch \\加载轮子驱动
roslaunch turt...
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2015-07-25 01:47:32
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对于前台人员来说，编写javascript是个很普遍的事情，那么如何高效率的编写js代码呢，其实有个很好用的插件：spket。
我使用的是spket-1.6.18.jar，编写js可以高亮提示详细的信息。
spket的安装有两个办法:
1.如果安装的jdk是高版本的，可以直接点击spket-1.6.18.jar安装
2.通过命令行安装，切换到该文件所在目录， java -jar spket...
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2015-07-25 01:47:22
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219
-------------------------------------------------------------------------
###KVM SNAT配置过程
-------------------------------------------------------------------------
#增加一个br0网桥(不跟任何网卡绑定)
brctl addbr br0...
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2015-07-25 01:47:12
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建立mysql hash分区、管理mysql分区、分区与未分区表例子...
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2015-07-25 01:47:02
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java的注解在许多框架中都用到了，很多人会用，但是你有没有想过注解到底是如何实现，如果你在面试时能够说出来一定可以为你加分不少，今天让我们一起学习一下...
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2015-07-25 01:46:52
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------------------------------------------------------------------------------------------------------------------NFS就是Network File System的缩写，最早是由Sun公司发展开发出来的，它最大的功能就是可以通过网络，让不同计算机，不同操作系统，可以共享资源文件。用户和...
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2015-07-25 01:46:42
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202
package fileoutputstream;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
public class CopyFileDemo {
public static void main(String[] args) throws Exception {
//封装数据源
FileInpu...
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2015-07-25 01:46:22
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302
virsh命令
suspend
resume
dumpxml
KVM平台以存储池的形式对存储进行统一管理，所谓存储池可以理解为本地目录、通过远端磁盘阵列（iSCSI、NFS）分配过来磁盘或目录，当然也支持各类分布式文件系统。
存储池（Storage
pools）是放置虚拟机的存储位置，可以是本地的，也可以是网络存储，具体的虚拟机实例放置在卷（Volume...
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2015-07-25 01:46:12
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什么是适配器模式？
Adapter模式使的原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。
简单的说，就是需要的东西就在面前，确不能使用，而短时间又无法改造它，于是我们就想办法适配它。
适配器模式主要应用于希望复用一些现存的类，但是接口又与复用环境要求不一致的情况。
代码示例：
///
/// 定义客户端期待的接口
///...
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2015-07-25 01:46:02
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mysql索引是什么、mysql索引的作用、mysql索引类型及使用语法、mysql全文索引说明...
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2015-07-25 01:45:52
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275
Is rails slow?「铁路很慢」，你也许听过这个笑话，那么我们的 Rails 框架呢？
如果说 Rails 慢，那么如何提升 Rails APP 的性能就成了开发者们最关注的问题。也许你听说过很多提升 RoR APP 性能的方法，它们有难有易，我们需要在选择其中最能帮助开发者脱离性能困境的。这里列举了几种不同的提升 Rails 应用性能的方法。1. 数据库索引你的 APP 被 DB 性能限...
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2015-07-25 01:45:42
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290
E11 识别\0
{
color:red;
color:blue \0;
}
chrome下颜色是红色，IE11是蓝色...
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2015-07-25 01:45:32
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269
Windows7 64位安装最新版本MySQL服务器1、双击点击“mysql-installer-community-5.6.24.0.msi”，进入安装过程2、勾选“I accept the lincense terms”，单击“Next”，进入下一步3、选择一种安装类型，我选择了“Full”，单击“Next”，进入下一步（1）开发者类型（2）服务器类型（3）客户端类型（4）全部类型（5）典型类...
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2015-07-25 01:45:22
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339
一.总结本章的内容：
1.如果声明指针是void* ，它意味着任何类型的地址都可以间接引用那个指针（而如果声明int*，则只能对int型变量的地址间接引用那个指针）。一旦我们间接引用一个void*，就会丢失关于类型的信息。这意味着在使用前，必须转换为正确的类型。
2.Static变量使得局部变量的值在程序的整个生命期里仍然存在，其优点是在函数范围之外它是不可用的，所以不可能被轻易改变。
3....
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2015-07-25 01:45:12
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这个题是阿里的一个电话面试题，我想的头一个解决方案，有点限制，后面再写优化的
实验数据，python从百度抓得：
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Spyder Editor
This is a temporary script file.
"""
import urllib2
import re
import os
#connect to a URL...
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2015-07-25 01:44:52
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357
B - HDU Today
Time Limit:5000MS Memory Limit:32768KB 64bit IO Format:%I64d
& %I64u
Submit Status Practice HDU
2112
Description
经过锦囊相助，海东集团终于度过了危机，从此，HDU的发展就一直顺风顺水，到了2050年，集团已...
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2015-07-25 01:44:42
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242
Java8的新特性相对于前版本（Java7）来说，主要体现在两个方面：
1． 接口定义与使用
2． Lambda表达式对匿名内部类的简化使用。
Java8新特性的具体表现如下：
1.在接口中的体现
（1）在接口中可以定义实体方法，但除原先的抽象方法外只能定义两种方法：
A．公共的静态方法
如：
package com.jasberyon.java8.interface...
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2015-07-25 01:44:32
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383
C - 棋盘问题
Time Limit:1000MS Memory Limit:10000KB 64bit IO Format:%I64d
& %I64u
Submit Status Practice POJ
1321
Description
在一个给定形状的棋盘（形状可能是不规则的）上面摆放棋子，棋子没有区别。要求摆放时任意的两个棋子不能放...
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2015-07-25 01:44:22
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A - 猜数字
Time Limit:10000MS Memory Limit:32768KB 64bit IO Format:%I64d
& %I64u
Submit Status Practice HDU
1172
Description
猜数字游戏是gameboy最喜欢的游戏之一。游戏的规则是这样的：计算机随机产生一个四位数，然后玩家猜这个...
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2015-07-25 01:44:13
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260
自己断断续续地使用C++也有一段时间了，有些时候产生了自满的情绪，认为自己对C++的语言特性已经知道的差不多了，在语法方面没有什么难倒我的地方了，现在所要做的是根据实际问题编写程序，问题的难点在于算法的设计和分析，在于解决问题的策略了。然而今天下午的一次经历给自己当头一棒：永远不要自满，要保持一颗谦虚的学习的心。1 问题的产生我在实现[书][1]中219页的list的contiguous结构时，按照...
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2015-07-25 01:44:02
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