这是一篇可手持单目相机进行定位与制图方法的文章。它与传统slam的方法不一致的地方在于将定位跟踪与制图分离出了两个单独过程。
双线程机制： 一个线程用于鲁棒跟踪手持相机运动，另一个线程用于从之前观测到的视频帧中产生三维地图点特征 。 系统允许batch techniques复杂的计算，但不在实时操作下。。...
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移动平台 时间：
2015-08-13 23:42:44
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779
首先, 先创建三个VC.
完成点击按钮, 进入下一页, 并能够返回.要先把导航视图控制器创建出来.
在AppDelegate.m 文件中代码如下:#import "AppDelegate.h"
#import "MainViewController.h"
@interface AppDelegate ()
@end@implementation AppDelegate
- (void)deall...
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2015-08-13 23:42:34
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241
Clock
Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/65536 K (Java/Others)
Total Submission(s): 377 Accepted Submission(s): 200
Problem Description
Give a time.(hh:mm:ss)...
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2015-08-13 23:42:14
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309
今天要做一个图片异步上传的功能，需求是这样的
在官网让玩家提出问题反馈，只是再发聩是需要玩家上传图片作为客服审核的证据。为了保证官网的安全性，于是准备了一台图片服务器，专门存储图片。
我的思路是在页面上传文件到图片服务器，并返回图片的地址。然后再提交表单时，将图片url，保存入数据库。
1. 利用 ajaxfileupload进行上传时，是不能进行跨域操作的。...
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2015-08-13 23:42:04
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354
题目链接：Censored!
解析：AC自动机 + 高精度 + 简单DP。
字符有可能会超过128，用map映射一下即可。
中间的数太大，得上高精度。
用矩阵快速幂会超时，简单的DP就能解决时间的问题。
AC代码：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
using name...
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2015-08-13 23:41:54
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182
??
上一篇我们学习了常见的通用对话框，本篇来了解剪贴板的使用，它常用于复制粘贴功能。
剪贴板是Windows最早就加入的功能，由于该功能非常实用，我们几乎每天都会使用到。通过剪贴板，我们就可以将数据从一个应用程序传递到另一个应用程序，是一种简单的进程间通信。
许多文档处理软件都有复制、剪切、粘贴功能，这些都是用Windows剪贴板实现的，当然我们也可以在我们的程序中实现自己的剪贴板功能，本...
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2015-08-13 23:41:44
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322
经IBM多次邀请，今天终于抽出时间去学习了一下，想不到人非常多，看来大家都挺关心IBM的技术。
总体而言IBM的Bluemix实际上是针对大数据的一整套开源的解决方案，Bluemix就是一个开源大杂烩。
虽然整个上午IBM用了大量的时间展示了自己的技术优势，虽然开源免费对开发者来说是重大福利，但是依然没有打消我的疑虑：
要想服务国内的创客，IBM作为一家海外云服务商，必须很好的解决如下两个问...
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2015-08-13 23:41:34
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240
在Mac下删除pkg安装的文件...
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系统服务 时间：
2015-08-13 23:41:24
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282
1、下载TomcatTomcat下载传送门
我下的是apache-tomcat-7.0.42
2、下载安装JDKJDK下载传送门
我下的版本是jdk1.7.0_07，64位
安装过程就省略了
配置JDK
JAVA_HOME：
D:\Program Files\Java\jdk1.7.0_07
CLASSPATH：
.;%JAVA_HOME%/lib;
Pat...
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2015-08-13 23:41:14
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286
...刚开始没看清题意，，原来excellent的前提是good...
我们来认为那个长度为n位的数字为A，A的每一位之和称为B
首先，我们需要分两种情况来讨论。
第一种情况，当a等于b时，说明A里那n位数字全部是a
也就是说，B的值等于a*n,我们只需要验证现在B中每一位的数字是否都等于a就可以了
如果都等于，那么答案就是1，否则答案就是0
第二种情况，当a不...
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2015-08-13 23:41:04
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382
#import
@interface calculator :
NSObject
//@property double number;
+(void)texe;
+(void)add:(float)num1 andnum2:(float)num;
+(void)subtract:(float)num1 andnum2:(float)num...
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2015-08-13 23:40:54
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253
//利用switch语句计算特定的年份的月份共有几天。
let year =
2015
let month =
2
//先判断闰年中二月份的情况
if
month == 2
{
if (
year % 400 ==
0||year %
4 == 0 &&
year % 100 !=
0)
//闰年的二...
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2015-08-13 23:40:44
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326
题意：
有两种操作：
操作L x y，把当前x，这一列全部置为y
操作H x y，把当前，这一行全部置为y。
现在给你n?n n*n的初始矩阵，以及n?n n*n的目标矩阵
现在给你m种操作（由以上两种操作构成），问怎么排序这m种操作，才能使得，初始矩阵，经由排序后的操作，构成目标矩阵。
输出排序方案。
解析：
逆向思维，
枚举每个操作，然后判断该操作是不...
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2015-08-13 23:40:34
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609
//for－in
/*
for 迭代变量 in
集合变量
{
使用迭代变量便利所有数据
}
*/
//遍历数组
var arr = ["a" ,"b" ,"c" ,"d"]
for temp
in arr
{
print(temp)
print("\t")
}
//
var arra...
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2015-08-13 23:40:24
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271
//
//1.有时候需要把元组中的数据拆分出来使用比如：
var stu = ("范冰冰",30,"女")
// 1)将stu中的数据赋值给三个变量。
var (name,age,gender) =
stu
//2)只需要部分变量,可以用 .语法赋值，或者用下划线顶替空白位置，如下
var stu1 = ("赵薇",40,"男")
v...
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2015-08-13 23:40:14
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225
Description
Assume the coasting is an infinite straight line. Land is in one side of coasting, sea in the other. Each small island is a point locating in the sea side. And any radar installation, loc...
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2015-08-13 23:40:04
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232
//
// main.swift
// 12-
//
// Created by wanghy on 15/8/9.
// Copyright (c) 2015年 wanghy. All rights reserved.
//
//有一个字符串，统计每个字符出现的次数
//思路一：利用两个for循环进行嵌套
//
var array = ["1"...
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编程语言 时间：
2015-08-13 23:39:54
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304
我在子类中调用父类的方法，在这个父类的方法中有调用了一个子类中有，父类中也有的方法，即一个已经被重写的方法，但是在父类中调用这个方法，最后实现的子类中的方法，而不是父类中的方法。现在猜想是用super调用父类方法的原因。此问题待解决...
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2015-08-13 23:39:44
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253
中缀表达式及后缀表达式图解中说明了使用逆波兰式进行表达式求值的方法，这里使用C++进行实现。实现和原理讲解有一点不同，需要进一步进行细化。
关于将中缀表达式转换成后后缀表达式的规则：
规则：从左到右遍历中缀表达式的每个数字和符号，若是数字就输出，即成为后缀表达式的一部分；若是符号，则判断其与栈顶符号的优先级，是右括号或优先级低于找顶符号（乘除优先加减）则栈顶元素依次出找并输出，并将当前符号进栈...
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2015-08-13 23:39:34
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427
STL中提供了2个计算排列组合关系的算法。分别是next_permucation和prev_permutaion。next_permutation是用来计算下一个（next）字典序排列的组合，而prev_permutation用来计算上一个（prev）字典序的排列组合。
这小节看一下next_permutation...
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2015-08-13 23:39:24
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