1、用四元素表达三维的旋转与使用矩阵相比具有两个优点：第一，几何意义明确；第二，计算简单。因此，四元素在数学、物理学和计算机图形学中具有很高的应用价值。2、二维平面上的旋转可以用复数来表达，三维空间中的旋转则可以用四元素来表达。用四元素表达三维的旋转与使用矩阵先比有以上两个优点。此外，四元素代数还涵...
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2016-01-03 20:54:54
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最近在写一个lua的MongoDB模块。MongoDB版本3.2,lua则是5.3.1。底层以C++来写，再把函数暴露给lua调用。但是在lua中打印结果时，发现了些奇怪的现象。首先，数据库中的内容：> db.item.find(){ "_id" : 2001, "amount" : 999 }.....
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2016-01-03 20:54:44
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编译程序包（原创博文，转载请标明出处--周学伟）1.编译程序包：一旦安装了所需的系统依赖项，我们就可以开始编译刚才创建的程序包了。 注意: 如果你是通过apt或者其它软件包管理工具来安装ROS的，那么系统已经默认安装好所有依赖项。记得事先source你的环境配置(setup)文件，在Ubuntu中的...
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2016-01-03 20:54:34
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一简介线程的使用在java中占有极其重要的地位，在jdk1.4极其之前的jdk版本中，关于线程池的使用是极其简陋的。在jdk1.5之后这一情况有了很大的改观。Jdk1.5之后加入了java.util.concurrent包，这个包中主要介绍java中线程以及线程池的使用。为我们在开发中处理线程的问题...
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2016-01-03 20:54:24
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MobilePhone（抽象手机类） abstract class Mobilephone { public string name; public abstract void SendMessage(); public abstract voi...
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2016-01-03 20:54:14
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One of the really compelling features of .NET is its ability to call "legacy" unmanaged C++ APIs. I say "legacy", but we use this facility regularly t...
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2016-01-03 20:54:04
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情景: 我现在用 Win10, 因为项目原因要在虚拟机装一个 Win7. 预先估计不足. Win7 C盘容量不够.方法1: 增加虚拟硬盘文件.首先把虚拟机 Win7 删掉 (但不要删虚拟硬盘文件, 否则你系统就白安装了).重新新建一个虚拟机. 把你刚才的安装了Win7的虚拟硬盘文件添加进来.然后右击...
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2016-01-03 20:53:43
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安卓是一款现在在移动端十分流行的系统，本人出于好奇心，希望彻底了解安卓的开发技。首先了解一下安卓的系统构架，安卓大致分为四层架构，五块区域：1.Linux内核层 Andriod是基于Linux2.6内核的，这一层为Andriod设备的各个硬件提供了底层的驱动，如显示驱动，音频驱动，照相机驱动，蓝牙....
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2016-01-03 20:53:35
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如图所示：……
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2016-01-03 20:53:24
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using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;using System.Reflection;namespace Conso...
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2016-01-03 20:53:14
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堆栈空间分配栈（操作系统）：由操作系统自动分配释放 ，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中的栈。堆（操作系统）： 一般由程序员分配释放， 若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收，分配方式倒是类似于链表。堆栈缓存方式栈使用的是一级缓存， 他们通常都是被调用时处于存储空间中，调...
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2016-01-03 20:53:06
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Linux下如何保持gnome-terminal窗口执行命令后停留而不立刻关闭(gnome-terminal -x)转自：http://jakfruit.blog.163.com/blog/static/173859395201101183532283/为了让和我有同样问题的人也能找到这个问题的解决...
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2016-01-03 20:52:54
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2.2数据类型变量存储在内存中的值。这就意味着在创建变量时会在内存中开辟一个空间。基于变量的数据类型，解释器会分配指定内存，并决定什么数据可以被存储在内存中。2.2.1 标准数据类型在内存中存储的数据可以有多种类型。Python有五个标准的数据类型：Numbers（数字）String（字符串）Lis...
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2016-01-03 20:52:24
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349
shmget：http://baike.baidu.com/link?url=xZc31Slt67rC20lHuZrSp9gvLeROKcnG-CsUrw-XQ3CKMT7bhwV5BmndDgwNQC5eJJubiuxTLfP3TOFcIs1KPKLinux环境进程间通信（五）: 共享内存:htt...
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2016-01-03 20:52:13
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1.子类无构造函数，超类无构造函数，创建的无参数的对象： 编译通过。 1 class A 2 { 3 4 } 5 6 class B extends A 7 { 8 9 }10 public class Testeeer11 { 12 public s...
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2016-01-03 20:52:04
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首先介绍老外的文章：《How To Create an Expandable Table View in iOS》这是老外用Swift实现的，对应的老外github项目源码：https://github.com/appcoda/expandable-table-view小编经过学习了老外的Expan...
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2016-01-03 20:51:54
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Given a string, determine if it is a palindrome, considering only alphanumeric characters and ignoring cases.For example,"A man, a plan, a canal: Pana...
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2016-01-03 20:51:34
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前言 2014年9月，新疆乌鲁木齐，在51CTO学院看着alex老师的python教学视频，不得不说这是我第一次接触python这门高级语言，从最开始的一无所知到现在能够用python写脚本，再到未来10个月内能够用python开发项目，这一步一步成长，充满着坎坷，汗水。在2014年9月--2...
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2016-01-03 20:51:24
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给你一颗数的中序和先序遍历求出后序遍历， 直接递归求解， 代码如下： /* ID: m1500293 LANG: C++ PROG: heritage*/#include #include #include using namespace std;char mid[50], ...
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2016-01-03 20:51:14
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定位：position:取值relative,absolute,fixed,static(默认) ，及css3新增center | page | sticky举个例子： 水平垂直居中的对象这里有两个嵌套的div，如果父级div没有设置position属性：relative或者absolute的话，子...
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2016-01-03 20:51:04
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