本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。 这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论 介绍 本指南旨在向兴趣者介绍惯性MEMS（微机电系统）传感器，特别是加速度计和陀螺仪以及其他整合IMU（惯性测量单元）设备。 IMU单元
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2016-03-19 07:42:32
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2016-03-19 07:42:12
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160
#Ubuntu 14.04 LTS已经预装Python2/3，可以满足基本的编程需求。 #让系统支持aptitude命令 sudo apt-get install aptitude -y #将系统升级到最新。sudo aptitude -y upgrade #若需导入turtle来完成一些程序，则需
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2016-03-19 07:41:52
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227
Given a non negative integer number num. For every numbers i in the range 0 ≤ i ≤ num calculate the number of 1's in their binary representation and r
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2016-03-19 07:41:42
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前提准备好mysql源码文件mysql-5.6.27.tar.gz，点击可以下载安装1:下载安装编译MySQL源码需要的库firebird@locahost~$sudoapt-getinstallbuild-essentiallibncurses5-devcmake2:把文件上传到/usr/local/src目录下，解压MySQL源码包firebird@locahost~$cd/usr/local/src/firebir..
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2016-03-19 06:38:52
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#!/bin/bash#tangbo#QQ79313760libs="gccgcc-c++autoconflibjpeglibjpeg-devellibpnglibpng-develfreetypefreetype-devellibxml2libxml2-develglibcglibc-develglib2glib2-develbzip2bzip2-develncursesncurses-develcurlcurl-devele2fsprogse2fsprogs-develkrb5krb5-devellibi..
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2016-03-19 06:38:42
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229
一，安装php需要的依赖apt-getinstallmcrypt
apt-getinstallzlib1gzlib1g-dev
apt-getinstallbzip2libbz2-dev
apt-getinstallcurllibcurl3libcurl3-devphp5-curl
apt-getinstallphp5-gd
apt-getinstalllibjpeg62libjpeg62-dev
apt-getinstalllibpng12-dev
apt-getinstalllibfre..
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2016-03-19 06:38:32
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1、在宿主机创建文件夹tomcat7.0_jdk1.7，下载tomcat7.0和jdk放到此目录core@coreos~/tomcat7.0_jdk1.7$lsDockerfileapache-tomcat-7.0.68jdkrun.sh2、编写Dockerfilecore@coreos~/tomcat7.0_jdk1.7$catDockerfileFROMsshd:centos6.5MAINTAINERcreatedfromfhy_good365@163.comE..
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2016-03-19 06:38:22
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需求描述：当前有一台服务器BIP假设为10.10.10.10此台服务器有smtp、pop服务，用户可以正常使用当前为了区别个性服务，需要部分用户从服务器A（192.168.100.100）去使用smtp、pop；业务逻辑：部分用户的smtp、pop从10.10.10.10改为192.168.100.100，我们这里使用iptables的策略..
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2016-03-19 06:38:12
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205
当一个用户需要读写一个文件时，其文件的属组和属主都没有相关的权限，如果给other读写权限的话，此时风险会比较大，这样一来所有用户都会有读写权限了。普通用户无法安全地将某个文件授权给其它用户访问facl:附加原有权限模型之上另一层权限控制机制，保存至文件扩展属性信息..
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2016-03-19 06:38:02
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233
functionrandomString(len){ len=len||32; var$chars=‘ABCDEFGHJKMNPQRSTWXYZabcdefhijkmnprstwxyz2345678‘;/****默认去掉了容易混淆的字符oOLl,9gq,Vv,Uu,I1****/ varmaxPos=$chars.length; varpwd=‘‘; for(i=0;i<len;i++){ pwd+=$chars.charAt(Math.floor(Math.rand..
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2016-03-19 06:37:52
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Xen虚拟机默认不允许不同的虚拟机使用不同的系统时间，因此所有虚拟机的系统时间都会同宿主机的系统时间严格同步，用date命令修改虚拟机系统时间时虽然提示成功但其实系统时间还是没变。若有独立修改Xen虚拟机的特殊需要，可以通过如下方法进行：1.关闭虚拟机和宿主机的时间同..
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2016-03-19 06:37:42
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153
前面我们讲到了haproxy利用acl来实现haproxy动静分离，如果此时有这样一个需求，客户端请求xx.a.com，需要将请求转发到xx.b.com,又例如当客户端访问出错，我们需要将错误code代码提示请求到指定的错误页面，诸如此类需求实现，我们就需要利用haproxy的重定向功能来达到此目的。..
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2016-03-19 06:37:32
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209
一、关闭防火墙和Selinux[root@masterraddb]#serviceiptablesstop[root@masterraddb]#vim/etc/selinux/configSELINUX=disabled二、安装freedius[root@masterraddb]#yuminstallfreeradius*-y三、需要安装mysql(1)创建数据库：creatdatabaseradius;(2)登陆mysql，useradius导入两..
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2016-03-19 06:37:22
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609
xargs：xargs擅长将标准输入数据转换成命令行参数，xargs能处理stdin并将其转换为特定的命令行参数，也可以将单行或者多行的文本输入转换成其他格式。xargs的作用就是将管道符前面输入的内容作为xargs后面命令的输入，它的好处是可以将多步才能完成的任务合并成一步。（常与fin..
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2016-03-19 06:37:12
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194
一、screen常用功能(1)会话恢复--最常用--使用运维工具网络断开后也可以恢复会话(2)会话共享--我在做操作，其他人也可以看见(3)多窗口二、screen有什么用处？假如我们正在运行一个程序，可能要跑几个小时，但是中途断网了，在连接上去看不到程序的运行状态，这时就可以用screen..
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2016-03-19 06:37:02
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246
最近在做一个大并发服务的测试（目前测到80多万，当然有大量长连接，每天打的日志高到170多g，不打算继续测了），业务系统为反向代理ATS，服务的内容为动态域名，大部分的url很长，不过打开后的值只是0或1这样的标记。当服务器在几万并发时，一般不需要考虑TCP连接消耗内存的问..
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2016-03-19 06:36:52
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2013
1、 首先，需要安装配置openldap:yuminstallopenldapopenldap-serversopenldap-clientsopenldap-develcompat-openldapcp/usr/share/openldap-servers/slapd.conf.obsolete/etc/openldap/slapd.conf在/openldap目录下只保留slapd.confcertschemslapd.d4个文件cd/etc/openldap创..
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2016-03-19 06:36:42
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curl_close：关闭一个cURL会话。说明：voidcurl_close(resource$ch)；关闭一个cURL会话并且释放所有资源。cURL句柄ch也会被释放。参数：ch由curl_init()返回的cURL句柄。没有返回值。范例：<?php
//创建一个新cURL资源
$ch=curl_init();
//设置URL和相应的选项
curl_setopt..
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2016-03-19 06:36:32
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tomcat修改配置catalina.sh文件加入exportCATALINA_OPTS="-Dcom.sun.management.jmxremote-Dcom.sun.management.jmxremote.authenticate=false-Dcom.sun.management.jmxremote.ssl=false-Djava.rmi.server.hostname=192.168.100.42-Dcom.sun.management.jmxremote.port=12345"2..
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2016-03-19 06:36:22
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