SYNC不一定由主站产生,因此,产生SYNC的节点,0x1005对象的值一般是0x40000080,第30位为1表示本节点产生 SYNC,而本节点的0x1006对象就是产生同步周期值了;而接收SYNC的节点0x1005对象值一般是0x80,第30位是0表示本身不产生 SYNC,而接收COB-ID为0 ...
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2016-04-07 13:29:40
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259
http://blog.csdn.net/lishuo_os_ds/article/details/8078475#sec-1.8.2 http://blog.csdn.net/showhilllee/article/details/27706679 http://www.liaoxuefeng.c ...
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2016-04-07 13:29:10
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173
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2016-04-07 13:28:50
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316
SDO是服务数据对象接口(Service Data Obiect)的缩写，顾名思义提供服务数据的访问接口，服务数据就是一些实时性要求不高的数据，一般是指节点配置参数，因此，SDO一般用来配置和获得节点的配置参数。其优先级只比心跳(Heartbeat)高。 SDO既然称之为服务，那就要有服务的提供者和 ...
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2016-04-07 13:28:30
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113
1.查看数据库支持的所有字符集 show character set;或show char set; 2.查看当前状态 里面包括当然的字符集设置 status或者\s 3.查看系统字符集设置，包括所有的字符集设置 show variables like 'char%'; 4.查看数据表中字符集设置 ...
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2016-04-07 13:28:22
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258
第一部分：题目 生物芯片 X博士正在研究一种生物芯片，其逻辑密集度、容量都远远高于普通的半导体芯片。 博士在芯片中设计了 n 个微型光源，每个光源操作一次就会改变其状态，即：点亮转为关闭，或关闭转为点亮。 这些光源的编号从 1 到 n，开始的时候所有光源都是关闭的。 博士计划在芯片上执行如下动作： ...
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2016-04-07 13:28:00
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155
Mesos 的 配置项 能够通过启动时候传递參数或者配置文件夹下文件的方式给出（推荐方式，一目了然）。 分为三种类型：通用项（master 和 slave 都支持）。仅仅有 master 支持的，以及仅仅有 slave 支持的。 通用项 --ip=VALUE 监听的 IP 地址--firewall_ ...
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2016-04-07 13:27:34
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207
SYNC是CANopen管理各节点同步数据收发的一种方法，相当于网络节拍，基于同步的PDO按照这个网络节拍来执行实时数据的收发。SYNC属于生产/消费型通讯方式，网络中有且只有一个SYNC生产者，一般有多个消费者，其网络标识符优先级很高，一般设置为0x80，基本上除了NMT优先级最高。SYNC生产者 ...
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2016-04-07 13:27:20
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231
作为一名前端攻城尸，每天必不可少的就是要学习新的知识，直到you get it. 今天，又一次学习了html5，每一次学习都会有新的感受。 1.记得第一次学习的时候只是觉得html5多了一些新的标签，比如说<nav>.<aside>.<header>...等，不难发现，html5正在一步步的实现最大 ...
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2016-04-07 13:27:12
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248
Given n non-negative integers representing an elevation map where the width of each bar is 1, compute how much water it is able to trap after raining. ...
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2016-04-07 13:27:02
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280
问题一：git分支杂乱无章，各种冲突合并完全看不出主干发展的脉络。 解决方案： 对于合并冲突，大多数情况是因为每个人的基准分支不一样，导致合并的时候需要merge,这里主要了解两个命令，git rebase ,git merge,具体区别请百度。这里主要说一下intellij Idea简单的操作方法 ...
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2016-04-07 13:26:40
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273
黄金点游戏 黄金点游戏是一个数字小游戏，其游戏规则是： N个同学（N通常大于10），每人写一个0~100之间的有理数 (不包括0或100)，交给裁判，裁判算出所有数字的平均值，然后乘以0.618（所谓黄金分割常数），得到G值。提交的数字最靠近G（取绝对值）的同学得到N分，离G最远的同学得到－2分，其 ...
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2016-04-07 13:26:20
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SDO是CANopen协议中最复杂的一部分，带有应答机制，有多种传输方式，并且完整的SDO功能节点需提供1个SDO server和多个SDO client，因此SDO的实现异常困难，协议多种传输方式的解析处理还有迹可循，多个SDO client服务和多个对SDO server的访问的协调就不容易了， ...
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2016-04-07 13:26:00
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140
下列无限长的数字集合就是我们所知的2的幂： . 为什么叫2的幂？模式是什么？如何用数学来描述？表达式是什么？我们将在本文中一一解答。 我们以三个基本命名开始，称三个基本表达式或子集为：2的正幂，2的负幂，2的0次幂。作为后文的提纲。 2的正幂（The Positive Powers of Two） ...
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2016-04-07 13:25:31
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267
memset 编辑 锁定 memset是计算机中C/C++语言函数。将s所指向的某一块内存中的前n个 字节的内容全部设置为ch指定的ASCII值， 第一个值为指定的内存地址，块的大小由第三个参数指定，这个函数通常为新申请的内存做初始化工作， 其返回值为指向s的指针。 memset是计算机中C/C++ ...
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2016-04-07 13:25:10
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292
HP-Socket 是一套通用的高性能 TCP/UDP 通信框架，包含服务端组件、客户端组件和 Agent 组件，广泛适用于各种不同应用场景的 TCP/UDP 通信系统，提供 C/C++、C#、Delphi、E（易语言）、Java、Python 等编程语言接口。HP-Socket 对通信层实现完全封 ...
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2016-04-07 13:25:00
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222
在C:\Users\[电脑用户名]\Documents\IISExpress\config 下面有个applicationhost.config文件，打开文件找到<system.webServer>节点 ...
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2016-04-07 13:24:50
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289
1.行内样式>嵌入式>外部样式(就近原者) 当外部样式在嵌入式的前面时就是外部样式为主 2.重复样式p{color:red}p{color:green}<p>是green</p> 3.id选择器和class选择器相同点都可一定义属性值 不同点id选择器是唯一的只能定一个class可以定义多个相同类名 ...
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2016-04-07 13:24:41
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181
1 /** 2 * Created by DaGuo on 2016/4/7. 3 */ 4 5 'use strict' 6 7 import React,{ 8 Component, 9 View, 10 Text, 11 ListView, 12 13 } from 'react-native ...
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2016-04-07 13:24:30
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1. DEDE －这是一款国内开源的cms，作者是一个个人，能做出如此功能的cms，是相当不错的。2007版功能十分强大，希望能改善之前数据量一大，更新静态页就很慢的缺点。因为开源，有较多的玩家和拥护者。非常适合有一定编程基础的站长。官方：http://www.dedecms.com 2. phpc ...
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2016-04-07 13:24:23
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252
