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[Robotics: Aerial Robotics] Quadrotor Kinematics
1transformation 2.rotations 3euler angles 4Axis/Angle Representation...
分类:其他   时间:2016-04-17 22:57:18    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:148
php面试题之三——PHP语言基础(基础部分)
1. strlen( )与 mb_strlen( )的作用分别是什么(新浪网技术部) strlen和mb_strlen都是用于获取字符串长度。 strlen只针对单字节编码字符,也就是说它计算的是字符串的总字节数。如果是多字节编码,如 gbk 和 utf-8,使用 strlen 得到是该字符的总字节数; 可以使用mb_strlen获取其字符个数,使用mb_strlen 要注意两点,一是要...
分类:编程语言   时间:2016-04-17 22:57:10    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:312
(2016.4.17)文献总结Learning Hierarchical Features for Scene Labeling
文献总结,Lecun的学生的文章,关于卷积网络用于全景图标示(full-scene labeling),水平有限,难免有理解不当之处,敬请指导。...
分类:其他   时间:2016-04-17 22:56:58    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:229
jspNote
jsp...
分类:Web开发   时间:2016-04-17 22:56:49    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:167
njust sequence(二分查找)
题意Time Limit: 1000MS Memory Limit: 65536KB Description 将一个给定的数列,拆分成K个不降序列,每个数出现且只出现一次,且在各序列中各个数相对于原数列的相对顺序不变。 如7 6 9 8 10可以拆成 7 9 10和6 8。求最小的K值。 Input 第一行输入一个整数T(1 <= T <= 100),表示接下来T组测试数据, 每...
分类:其他   时间:2016-04-17 22:56:39    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:286
[CS]C#操作word
最近在做的项目已经改了好几版,最近这一版用到了word,当然不是直接使用word,而是使用第三方的ActiveX控件:dsoframer.ocx,此控件的使用和其他控件的使用流程没有任何区别,接下来介绍一下这款控件。     注册:     首先是以管理员身份打开我们的dos窗口,接下来输入注册的语句...
分类:Windows开发   时间:2016-04-17 22:56:28    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:359
南京理工大学第八届校赛 J-water1
water1 Time Limit: 1000MS Memory Limit: 65536KB Description 听说全球气候变暖,冰川融化,海水淹大地。着实好奇要融化多少冰川会淹没我的宿舍,哦不,淹没南京,反正NJUST应该总会是第一批被淹的。现将问题简化成一个二维坐标系的模型。有N个矩形块区域,每个区域有海拔(H)和宽度(W),区域按照顺序给出,比如有3个区域...
分类:其他   时间:2016-04-17 22:56:09    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:148
H.264解码过程剖析-4
x264开源工程实现H.264的视频编码,但没有提供对应的解码器。ffmpeg开源多媒体编解码集合汇集了市面上几乎所有媒体格式的编解码的源代码。其中的H264.c就是一个能正常解码x264编码码流的独立的源文件,其使用步骤也与上述的编码或解码CODEC应用案例基本相同。这一节通过自顶向下的方式,讲述H264.c如何实现H.264视频解码过程。H264.c源文件有几千行,代码量庞大,很不便于浏览、分析...
分类:其他   时间:2016-04-17 22:55:59    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:324
WebService学习总结(3)——使用java JDK开发WebService
一、WebService的开发手段   使用Java开发WebService时可以使用以下两种开发手段     1、 使用JDK开发(1.6及以上版本)     2、使用CXF框架开发(工作中) 二、使用JDK开发WebService 2.1、开发WebService服务器端   1、定义一个interface,使用@WebService注解标注接口,使用@We...
分类:编程语言   时间:2016-04-17 22:55:40    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:165
H.264码流结构解析
大概前五六年之前写过的一个大体分析H.264格式,不是很详细,可以大致看看有哪些格式。 H.264码流结构解析那个时候上传的百度文库,以前记得有多积分,现在都不能下载了,还要充钱才可以。真是~~~1. H.264简介MPEG(Moving Picture Experts Group)和VCEG(Video Coding Experts Group)已经联合开发了一个比早期研发的MPEG 和H.26...
分类:其他   时间:2016-04-17 22:55:29    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:243
iOS的系统层级结构和相关的框架
一,概述       iOS的系统架构分为四个层次:核心操作系统层(Core OS layer)、核心服务层(Core Services layer)、媒体层(Media layer)和可触摸层(Cocoa Touch layer)。理解iOS的系统构架,对我们日常开发有很大帮助.其实iOS是基于UNIX的,所以我们完全可以相信这个操作系统,要知道从系统的稳定性上来说它要比其他操作系统的...
分类:移动平台   时间:2016-04-17 22:55:19    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:571
WebService学习总结(4)——第三方webService服务调用
互联网上面有很多的免费webService服务,我们可以调用这些免费的WebService服务,将一些其他网站的内容信息集成到我们的Web应用中显示,下面就以获取天气预报数据和查询国内手机号码归属地为例进行说明。   气象中心的管理系统将收集的天气信息并将数据暴露出来(通过WebService Server), 而各大站点的应用就去调用它们得到天气信息并以不同的样式去展示(WebServic...
分类:Web开发   时间:2016-04-17 22:55:09    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:331
CDH5.7快速离线安装教程
一、简介 CDH是cloudera公司开发的一个快速部署、高效管理Hadoop和其各种组件的一个商业化产品。主要分为两部分,分别为Cloudera Manager和CDH软件包。其中Cloudera Manager负责集群的部署与管理。CDH软件包囊括了hdaoop各类的组件的安装包,例如hive、hdfs、spark等等。 由于实验室服务器集群实现了硬件虚拟化,要在虚拟资源重新搭建CDH...
分类:其他   时间:2016-04-17 22:54:48    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:429
4.802.11协议笔记:PCF工作模式
本文讨论了802.11协议中PCF工作机制,其中着重讨论工作机制的具体执行内容,同时也记录了一些细节。...
分类:其他   时间:2016-04-17 22:54:39    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:292
数据通信基础
数据传输系统系统组成收发器: ? 连接发送端的收发器实现将数据转换成信号的过程 ? 连接接收端的收发器实现将信号还原成数据的过程 信道:信号传播通道 ? 传播光信号信道、传播电信号信道 ? 有线信道、无线信道 ? 单段物理链路信道、多段物理链路组合信道 数据传输系统又主要分为数字信号和模拟信号传输系统。系统功能信道连接结点的方式数据通信方式单工通信半双工通信全双工通信信号正...
分类:其他   时间:2016-04-17 22:54:29    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:328
Spring学习笔记(四)-- Spring事务全面分析
通过本系列的文章对Spring的介绍,我们对Spring的使用和两个核心功能IOC、AOP已经有了初步的了解,结合我个人工作的情 况,由于项目是金融系统,那对事务的控制是必不可少的,并且是非常严格的控制。根据我对项目的研究,它在管理模块用的是JTA 的事务,而在交易模块用的是JDBC的事务,但是,所有的这些事务的使用,都是用Spring封装后的编程式事务。我在看完《Spring  In Ac...
分类:编程语言   时间:2016-04-17 22:54:19    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:252
常用算法整理:动态规划上
什么是动态规划动态规划是应该不能叫 一种算法,而应该叫 一类算法 或者 说是 一种思想。它和 二分查找 这种算法是不同的,二分查找我们可以用代码表示出来,并且解决所有问题的思路几乎都是一样的。而动态规划其实无法用代码表示出来,每一种问题的解决方法可能用代码写出来都不一样,所以只看动态规划的定义是很难理解的,需要拿多个题目联系才能真正理解。动态规划的特点就是把一个大的问题分解为若干个小问题,并且这些小...
分类:编程语言   时间:2016-04-17 22:54:08    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:257
提高PHP代码质量的36个技巧
?? 1.不要使用相对路径 常常会看到: 1 require_once('../../lib/some_class.php'); 该方法有很多缺点: 它首先查找指定的php包含路径, 然后查找当前目录. 因此会检查过多路径. 如果该脚本被另一目录的脚本包含, 它的基本目录变成了另一脚本所在的目录. 另一问题, 当定时任务运行该脚...
分类:Web开发   时间:2016-04-17 22:54:00    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:304
LTE-TDD随机接入过程(5)-怎么生成64个前导码序列
参考文献 (1)3GPP TS 36.211 V9.1.0 (2010-03) Physical Channels and Modulation (2)3GPP TS 36.331 V9.18.0 (2014-06) Radio Resource Control (RRC) (3)http://www.sharetechnote.com/...
分类:其他   时间:2016-04-17 22:53:49    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:660
基础知识点问题
php高中班javascript答辩题目   1     什么是javascript?:是一种给网页增强交互性的编程语言,是一种解释型语言,是一种网页客户端动态脚本语言。设计的最初目的是表单验证 2     Javascript与C语言的不同?:JavaScript是弱类型或动态类型;C语言是强类型或静态类型。 3     Javascript能做什么?:给程序员一种全面控制html网页中...
分类:其他   时间:2016-04-17 22:53:29    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:279
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