在ROS(indigo)中读取手机GPS用于机器人定位~GPS2BT在ubuntu和window系统下的使用方法~
不需要额外购买GPS设备。
将手机GPS数据通过蓝牙传输给计算机使用,当然通过类似方法也可以使用手机的三轴陀螺和加速度计。
Android Phone:
安装APK:GPS2BT。
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Ubuntu 14.04 LTS:
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2016-05-04 12:00:11
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561
对于楼主这样工作一年的菜鸟,是不是会看到一些文章标题带有“分布式”“集群”关键字,然后就觉得自己应该看不懂(如下图)。最近对这些概念进行了一定的了解,整理了一下思路,在这里分享给各位猿友。不足之处还望纠正,感谢。事实上,在这一年的工作中,对一些分布式和集群技术也有一些接触,只是研究得并不深入。比如分布式服务框架Dubbo、搜索引擎Elasticsearch。概念总是抽象的,配合实例会让你对概念的理解...
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2016-05-04 12:00:01
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一直都是在自家的盒子上开发App,很少接触到Android适配的问题。但是不得不说android严重的碎片化,对于应用开发者来说,学会android适配的是必要的。意识到自己就得不足就马上行动,而Android适配的问题太多,有屏幕尺寸的适配、屏幕分辨率的适配以及android不同系统版本的适配。反映在代码上来说,就是需要在资源文件上面下功夫,主要是layout和drawable文件目录下的文件,...
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2016-05-04 11:59:51
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基于openstack kilo版本中的Nova代码,新增根据特定项目中的特定用户对外提供计算资源:vcpu ,ram统计的接口。
原始openstack中的计算资源统计颗粒度只到达项目这个层面。所以需要新增针对单个用户的统计接口。思路是通过nova内部接口遍历出当前用户所在的项目中的所有虚机条目,然后根据用户ID进行匹配,获取匹配虚机的flavor,然后从flavor中取...
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2016-05-04 11:59:41
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题意:题目很长不说了,就是求加几条边后,任意删除一条边后,图还是联通的
思路:边双联通分量的定义就是删除一条边后图仍联通,这里推荐这篇点这里写的很详细,而这题就是推荐文章中的构造双联通图中桥的方法,那么我们直接引用,证明看那篇文章把,对于一个联通图,我们求出所有桥,求桥的方法与割点类似,都是求出low和dfs数组完成,我的代码中是L和E数组,将桥删除后的图肯定是多个联通块,而每个...
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2016-05-04 11:59:33
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加密货币都是去中心化的应用,去中心化的基础就是P2P网络,其作用和地位不言而喻,无可替代。事实上,P2P网络不是什么新技术。但是,使用Nodejs开发的P2P网络,确实值得围观。这一篇,我们就来看看Ebookcoin的点对点网络是如何实现的。...
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2016-05-04 11:59:21
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性能优化一直是前端工作中十分重要的一环,都说从 10 到 1 容易,从 1 到 0 很难。而随着前端技术的飞速发展,没有什么技术或者法则是金科玉律一成不变的。
很佩服那些勇于挑战权威,推陈出新的勇者,是他们让我们的技术不断的变革更加的卓越。好像扯远了,本文主要想谈谈两个名词,域名发散和域名收敛。
域名发散
这个很好理解,前端er都知道,PC 时代为了突破浏览器的域名并发限制...
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2016-05-04 11:59:13
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因为直接使用系统vedioview,底部的MediaController布局有点不好看,尤其是进度条,不能实现办半屏与全屏的切换,自己网上看了下别人的资料,整理了下,做以笔记;初学者,勉强才实现这些功能,还有许多地方不明白。
1,MediaController.java.直接复制下系统源码的MediaController,来进行修改,就两个地方,一个布局相关的修改,以及进度条Progress...
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2016-05-04 11:58:41
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流媒体是什么,常用的协议,实现直播使用三方资源库的选择...
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2016-05-04 11:58:21
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四、配置日志级别
配置日志级别可以定义系统需要对哪些服务进行日志审计,日志的粒度是什么。
具体做法:
登录到Cognos Administration,
点“配置”标签页,再在列表中选择“调度程序和服务”,在右边出现的调度程序中,点击属性按钮设置属性
点击“设置”标签页,在下面的配置参数列表中将“审核Content Manager的日志级别”设置成“基本”;将“审核报表服务的日志...
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2016-05-04 11:58:11
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打开Sublime Text 2/3软件,在Preferences(设置)菜单中打开Package Control(插件管理器)
打开菜单后找到install packages,回车执行,稍等一会看到左下角提示安装成功就好了
这时你在打开的文件中,右键菜单中会多一个Navigate to Definition菜单项
在侧左栏的工程/项目文件上右...
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2016-05-04 11:58:01
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ExoPlayer...
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2016-05-04 11:57:52
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366
MVC
MVC,Model-View-Controller,我们从这个古老而经典的设计模式入手。采用 MVC 这个架构的最大的优点在于其概念简单,易于理解,几乎任何一个程序员都会有所了解,几乎每一所计算机院校都教过相关的知识。而在 iOS 客户端开发中,MVC 作为官方推荐的主流架构,不但 SDK 已经为我们实现好了 UIView、UIViewController 等相关的组件,更是有大量的...
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2016-05-04 11:57:41
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351
Item M1:指针与引用的区别
指针与引用看上去完全不同(指针用操作符“*”和“->”,引用使用操作符“. ”),但是它们似乎有相同的功能。指针与引用都是让你间接引用其他对象。你如何决定在什么时候使用指针,在什么时候使用引用呢?
首先,要认识到在任何情况下都不能使用指向空值的引用。一个引用必须总是指向某些对象。因此如果你使用一个变量并让它指向一个对象,但是该变量在某些时候也可能不指向任何对象...
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2016-05-04 11:57:32
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284
在一个连接当中,主设备会在每个连接事件里向从设备发送数据包...
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2016-05-04 11:57:21
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tftpd32烧写固件...
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2016-05-04 11:57:11
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325
字符/
意义:对于字符,通常表示按字面意义,指出接着的字符为特殊字符,不作解释。
例如:/b/匹配字符’b’,通过在b 前面加一个反斜杠,也就是/b/,则该字符变成特殊字符,表示匹配一个单词的分界线。
或者:对于几个字符,通常说明是特殊的,指出紧接着的字符不是特殊的,而应该按字面解释。例如:*是一个特殊字符,匹配任意个字符(包括0个 字符);例如:/a*/意味匹...
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2016-05-04 11:56:51
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Bootstrap嵌入jqGrid,使你的table牛逼起来...
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2016-05-04 11:56:42
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269
这是一篇迟来的告白,许多天以来,我一直都在逃避,不敢面对你对书讯的关怀,今天,我终于鼓起勇气,厚着脸皮,在5月向你发布4月书讯。
请接受我这段迟来的告白。
1.《微服务设计》
Building Microservices
作者:Sam Newman
译者:崔力强 张骏《微服务设计》不但详细地阐述了微服务的基本概念,而且还深入探究了如何对自治服务进行建模、集成、测试、部署及监控。通过Net...
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2016-05-04 11:56:31
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前面的话
本文将详细介绍关于transform变形3D的内容,但需以了解transform变形2D为基础。3D变形涉及的属性主要是transform-origin、transform、transform-style、perspective、perspective-origin、backface-visibility
坐标轴
在了解透视之前,首先要先了解坐标轴。3D变形与2D变形...
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Web开发 时间:
2016-05-04 11:56:21
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