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pixhawk 从main开始分析传感器数据如何流动起来,以GPS为例
本文以GPS数据为代表,分析数据如何从硬件驱动层慢慢的流到主函数算法应用层(其它传感器数据都类似于GPS数据),内容有点复杂,有些地方可能定位定错了,但也是并列的层,将就的算跑通了传感器数据流动过程。也麻烦看到错误的同学提醒楼主一下,以免误导大家。...
分类:其他   时间:2016-05-12 22:37:07    收藏:0  评论:0  赞:2  阅读:1383
python+opencv实现高斯平滑滤波
功能:创建两个滑动条来分别控制高斯核的size和σ\sigma的大小,这个程序是在阈值分割的那个程序上改动的。阈值分割程序在这 注意:由于σ=0\sigma=0时,opencv会根据窗口大小计算出σ\sigma,所以,从0滑动σ\sigma的滑动条时,会出现先边清晰又变模糊的现象代码:# -*- coding: utf-8 -*- import cv2#两个回调函数 def GaussianBlu...
分类:编程语言   时间:2016-05-12 22:36:58    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:255
系统过载及保护的思考
家用电器为了防止电流过大,都会有保险装置,当电流过大时,自动切断电流,防止电器损坏, 防洪大坝的水位超过了警戒线,会开闸泄洪,防止大坝崩溃. 而我们的服务系统如果一旦流量过大(用户或请求超过其处理能力),很多情况下,都把自己搞挂了,很显然,我们设计系统时没有像我们的工业及建筑领域那样成熟的引入自我保护机制.稍不注意就把自己搞挂了.      一个系统的处理能力是有限的,就如一个车站在车次一定的情...
分类:其他   时间:2016-05-12 22:36:36    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:212
如何将方形图片磨成圆形图片
如何将方形图片磨成圆形图片在开发中经常会有一些需求,比如显示头像,显示一些特殊的需求,将图片显示成圆角或者圆形或者其他的一些形状。但是往往我们手上的图片或者从服务器 获取到的图片都是方形的。这时候就需要我们自己进行处理,将图片处理成所需要的形状。使用Xfermode 两图相交方式通过查找资料通过查找资料发现android中可以设置画笔的Xfermode即相交模式,从而设置两张图相交之后的显示方式,具...
分类:其他   时间:2016-05-12 22:36:17    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:332
POJ 2406 Power Strings--字符串哈希(bkdhash)
我用字符串哈希(bkdhash)写的,C++代码如下: #include using namespace std; typedef unsigned long long ull; char arr[1000001]; ull nbase[1000001]; ull Hash[1000001]; int base = 31; void main() { nbase[0] = 1; for...
分类:其他   时间:2016-05-12 22:36:06    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:379
CDISC SDTM EC/EX domain 学习笔记 - 1
【整理翻译自 SDTM IG 3.2: www.cdisc.org/SDTM】 EX(Exposure 暴露) EXGRPID(Group ID): 关联一个subject的所有记录 EXREFID(Reference ID): 内部或外部的标识 如 kit number, bottle label, vial identifier EXSPID(Sponsor-Def...
分类:其他   时间:2016-05-12 22:35:58    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:1312
Caffe图片特征提取(Python/C++)
Caffe图片特征提取(Python/C++),在深度学习中,训练好的模型可以作为feature extractor来提取图片特征,然后用这些特征进一步进行分类或者回归。本文利用Python实现了图片特征的提取,并提供源码计算图片均值。...
分类:编程语言   时间:2016-05-12 22:35:47    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:378
扩展Linux完整性度量IMA/EVM到Android
完整性度量 IMA EVM...
分类:移动平台   时间:2016-05-12 22:35:26    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:725
跟老梅子学防火墙—(Fortinet) 无线AP 篇 (2)
新建配置文件   当我们激活了两台FAP210B的时候,会看到默认有一个配置文件,这个配置文件用来配置无线的参数,如果接入的是不同型号的AP,就需要不同的配置文件,点击菜单【WiFi与交换控制器】-【无线网络】-【FortiAP配置文件】,点击新建;   首先需要选择正确的型号,在型号选项中点右边的下剑头,可以看到支持的所有AP的型号;   无意中选择了FAP221B的型号,...
分类:Web开发   时间:2016-05-12 22:35:06    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:258
设计模式之单例模式
单例模式(Singleton Pattern)程序设计过程中,当我们需要一个全局的,独一无二的实例时,我们可以使用单例模式进行设计。一般写法(线程不安全)//一个普通的类 public class Singleton { //.....该类其他的一些属性 //uniqueInstance:确保全局只有一个实例 private static Singleton uniqueIns...
分类:其他   时间:2016-05-12 22:35:00    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:224
kafka--高性能的分布式消息系统
kafka是一个分布式的,高吞吐量的、信息分片存储,消息同步复制的开源消息服务,它提供了消息系统的功能,但是采用了独特的设计。...
分类:其他   时间:2016-05-12 22:34:46    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:276
关于hadoop2.x(2.7.1 2.7.2)集群配置和测试运行中Ubuntu虚拟机VM设置nat方式导致节点传输问题
集群配置都大同小异,在这里我简单说下我的配置: 主节点系统是Ubuntu 14.04 LTS x64其他两个节点在VM中系统为Centos 6.4 x64 JVM为jdk1.7_80 hadoop版本2.7.1和2.7.2都尝试了 出现的问题是: 启动hdfs系统正常,都启动起来了,jps查看如下 主节点 SecondaryNameNode和 NameNode 从节点:DataN...
分类:系统服务   时间:2016-05-12 22:34:36    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:253
SQLite简介
最近在做app客户端数据库的同步自动化,借此机会结合Python和adb来说说SQLite的使用。 首先来介绍下什么是SQLite: 作为一个非常轻型的数据库,它占用资源非常低,所以大量的嵌入式设备都会选择使用它,并且它的处理速度与稳定性丝毫不会逊色于Mysql、SqlSever等主流db。...
分类:数据库技术   时间:2016-05-12 22:34:26    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:263
3.mybatis小程序增删改查开发流程
延续上次搭建好的mybatis框架,现在开始开发查询用户的小程序1.sqlmap创建映射文件user.xml 并编写查询配置 <!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-map...
分类:其他   时间:2016-05-12 22:34:18    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:198
面试之路(29)-合并两个排序的链表(递归和非递归)
链表的类:class ListNode{ int key; ListNode next; }思路: 这个和数组不一样,不需要采用双指针,从后往前来 代码:递归public ListNode merge(ListNode head1,ListNode head2){ if(head1 == null){ return he...
分类:编程语言   时间:2016-05-12 22:34:08    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:206
Leetcode 198. House Robber
You are a professional robber planning to rob houses along a street. Each house has a certain amount of money stashed, the only constraint stopping you from robbing each of them is that adjacent house...
分类:其他   时间:2016-05-12 22:33:58    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:267
mysql主从复制配置操作以及主从宕机切换演练
主从复制目的: 主从服务器设置的稳健性得以提升,如果主服务器发生故障,可以把本来作为备份的从服务器提升为新的主服务器。在主从服务器上分开处理用户的请求,读的话,可以直接读取备机数据,可获得更短的响应时间。 主服务器:IP地址192.168.80.129,mysql已经安装,无用户数据。 从服务器:IP地址192.168.80.130,mysql已经安装。 注:数据库版本...
分类:数据库技术   时间:2016-05-12 22:33:47    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:446
实现打招呼的功能
实现打招呼的功能 运行效果如图: 一 、首先,在Android程序上新建一个项目并将其命名为SayHello,建立完成后打开activity_main.xml文件,进行如下布局: 二、对activity_main.xml文件进行编辑: 三、打开values下的strings.xml文件,进行如下编辑: 四、最后打开MainActi...
分类:其他   时间:2016-05-12 22:33:36    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:234
邓迪大学信息无障碍相关项目概要
文章来源:北京联合大学信息无障碍辅助技术学科 相关链接http://aac.dundee.ac.uk/research/ 研究机构(大学)-邓迪大学相关项目 涉及的技术或研究方法 http://aac.dundee.ac.uk/ace-lp/  ACE-LP Project(通过用环境检测数据驱动语言预测来充实交际)...
分类:其他   时间:2016-05-12 22:33:26    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:211
Eclipse 代码恢复到历史版本
Eclipse每次一个可编辑的文件保存在工作台,工作台更新本地的历史文件和日志的更改。文件的本地历史可以访问和先前保存的副本文件可以恢复,只要足够所需的状态是最近在保存历史。下面我来介绍怎么进行本地代码恢复。在我们使用eclipse进行编码的时候,我们有可能进行了误操作导致代码丢失。所以把代码恢复到一个我们编码的历史时间点这个功能就显得很重要了。...
分类:系统服务   时间:2016-05-12 22:33:16    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:400
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