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LeetCode-Delete Node in a Linked List
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分类:其他   时间:2016-06-01 06:46:13    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:116
scala冒泡排序
scala冒泡排序: ...
分类:编程语言   时间:2016-06-01 06:46:03    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:223
mac homebrew
卸载 ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/uninstall)" 从新安装 /usr/bin/ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubu ...
分类:系统服务   时间:2016-06-01 06:45:43    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:190
视觉SLAM之词袋(bag of words) 模型与K-means聚类算法浅析(2)
聚类概念: 聚类:简单地说就是把相似的东西分到一组。同 Classification (分类)不同,分类应属于监督学习。而在聚类的时候,我们并不关心某一类是什么,我们需要实现的目标只是把相似的东西聚到一起,因此,一个聚类算法通常只需要知道如何计算相似 度就可以开始工作了。聚类不需要使用训练数据进行学 ...
分类:编程语言   时间:2016-06-01 06:45:05    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:212
jQuery基础知识点(DOM操作)
使用jQuery的方式来操作DOM更加的简洁、方便,统一的调用方式方便学习并且可降低学习成本。 1、样式属性操作 1)设置样式属性操作 ①设置单个样式: // 第一个参数表示:样式属性名称 // 第二个参数表示:样式属性值 $(selector).css(“color”, “red”); ②设置多个 ...
分类:Web开发   时间:2016-06-01 06:44:54    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:161
视觉SLAM之词袋(bag of words) 模型与K-means聚类算法浅析(1)
在目前实际的视觉SLAM中,闭环检测多采用DBOW2模型https://github.com/dorian3d/DBoW2,而bag of words 又运用了数据挖掘的K-means聚类算法,笔者只通过bag of words 模型用在图像处理中进行形象讲解,并没有涉及太多对SLAM的闭环检测的应 ...
分类:编程语言   时间:2016-06-01 06:44:43    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:449
策略模式
策略模式:定义了算法族,分别封装起来,让他们之间可以相互替换,此模式让算法的变化独立于使用算法的客户 1.找出代码中可能变化之处,把他们独立出来,不要和那些不变化的代码混在一起 2.针对借口编程,而不是针对实现编程 3.多用组合少用继承 具体实现的分离 输出 ...
分类:其他   时间:2016-06-01 06:44:33    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:191
OpenSSL学习笔记
加密算法介绍: 对称加密: DES:date encrption standard,56bit 3DES: AES: Advanced AES192,AES256,AES512 Blowfish 单向加密 MD4,MD5 SHA1, SHA192,SHA256,SHA384 CR3-32 公钥加密: ...
分类:其他   时间:2016-06-01 06:44:24    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:148
2016.05.31 周二 c++二维数组
大部分代码照着书上打的,自己修改写一些布局和数据后的成果如下 程序代码如下 #include<stdio.h>#include<string.h>#include <windows.h>#define N 4 void gotoxy(int x, int y) //定义gotoxy函数 (使光标移动 ...
分类:编程语言   时间:2016-06-01 06:44:13    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:261
面向对象初级
面向对象编程是一种编程方式,此编程方式的落地需要使用 “类” 和 “对象” 来实现,所以,面向对象编程其实就是对 “类” 和 “对象” 的使用。 类就是一个模板,模板里可以包含多个函数,函数里实现一些功能 对象则是根据模板创建的实例,通过实例对象可以执行类中的函数 class是关键字,表示类 创建对 ...
分类:其他   时间:2016-06-01 06:44:04    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:107
QSqlRelationalTableModel的Select语句会改变列的名字
不解释QSqlRelationalTableModel是什么东西。看以下代码: 其余的一些代码如设置列头显示、调整QTableView等都省略,然后调用以下代码: 查看下QDebug的输出: 发现什么了,外键所在列的列名已经被Select语句更新为外键显示列了,您如果在Select语句后还调用以下语 ...
分类:数据库技术   时间:2016-06-01 06:43:34    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:334
视觉SLAM之RANSAC算法用于消除图像误匹配的原理
在基于特征点的视觉SLAM中,通常情况下,在特征匹配过程中往往会存在误匹配信息,使得计算获取的位姿精度低,易产生位姿估计失败的问题,因此,剔除这些错配点有很大的必要性。常会用到RANSAC算法进行消除两两匹配图像的误匹配点,如果只停留在应用的层面上很简单,直接调用opencv函数就行,看到效果时,感 ...
分类:编程语言   时间:2016-06-01 06:43:23    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:767
c++11 auto_ptr介绍
在代码里面看到了auto_ptr这个东西,正好以前一哥们曾经问过我这个问题..所以特意去搜了搜帖子,学习学习 http://www.cnblogs.com/gaoxianzhi/p/4451803.html 头文件 : #include <memory> 使用 : std::auto_ptr 作用 ...
分类:编程语言   时间:2016-06-01 06:43:13    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:259
一个MapReduce 程序示例 细节决定成败(五) :Partitioner
本篇记录了如何设置reduce task的个数,介绍了默认的partitioner :HashPartitioner.介绍了如何编写一个自定义的Partitioner,以及如何设置自定义的Partitioner 生效。一般...
分类:其他   时间:2016-06-01 02:21:43    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:274
Automatic SQL Tuning and SQL Profiles
SQL Profiles是在Oracle 10g中就引入的,并且通过dbms_sqltune包或EM来进行管理是自动SQL调整进程的一部分。自动SQL调整查询优化器会有时会因为缺少信息而对语句的一个属性...
分类:数据库技术   时间:2016-06-01 02:21:18    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:187
Oracle Column Group Statistics
基数是CBO通过行资源或行资源组合评估出来的操作将产生的行数。在有些情况下,结果集的基数可能被评估错误。最常见的是使用复杂谓词且统计信息不能精确反映出谓词相关联的...
分类:数据库技术   时间:2016-06-01 02:20:53    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:233
使用 DBMS_SQLDIAG诊断各种查询问题
这篇文章主要介绍通过dbms_sqldiag来解决与SQL相关的各种问题。dbms_sqldiag是与标准版本数据库软件一起发布,使用它并不需要额外的许可。dbms_sqldiag可以用于以下问题类...
分类:数据库技术   时间:2016-06-01 02:20:28    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:266
rman
迁移数据库的方法有多种,较为常用的则是使用RMAN来迁移。使用RMAN迁移数据库属于数据库的物理备份与恢复范畴,整个过程中数据库的相关信息是完整地镜像。因此,基于...
分类:其他   时间:2016-06-01 02:20:04    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:157
如何将一个普通表转换为分区表
如何将一个普通表转换为分区表 ? 一.1 ?BLOG文档结构图 ? 一.2 ?前言部分 ? 一.2.1 ?导读和注意事项 各位技术爱好者,看完本文后,你可以掌握如下的技能,也可以学到...
分类:其他   时间:2016-06-01 02:19:39    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:213
服务器迁移的两种方式浅谈
最近在处理服务器机房迁移的事宜,很多事情其实看起来简单,但是实现的时候总会有一些不如意的地方,很可能你考虑的是一个看起来非常稳定完美的迁移,但是实现中总会有这样...
分类:其他   时间:2016-06-01 02:19:13    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:155
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