这次的直流调速采用PID的思路来写控制函数Controller，利用输出的瞬间值与预期值之间的偏差作为控制因子，反馈到PID控制器中，从而进一步控制下一个瞬间的输入值，从而使各项参数准确的到达指定值，并且没有超调和波动 首先直流电机基本的参数模型定义如下 其次是写PID控制器模型，其代码如下 编译电 ...
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2016-06-07 22:03:54
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模型类DynamicModel主要用于实现模型内的数据验证yii2\base\DynamicModel.php ...
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2016-06-07 22:03:14
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打开多个文件：1.vim还没有启动的时候：在终端里输入 vim file1 file2 ... filen便可以打开所有想要打开的文件2.vim已经启动输入:open file可以再打开一个文件，并且此时vim里会显示出file文件的内容。同时显示多个文件：:split:vsplit在文件之间切换： ...
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2016-06-07 22:03:04
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One of my friends is always drunk. So, sometimes I get a bit confused whether he is drunk or not. So, one day I was talking to him, about his drinks! ...
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2016-06-07 22:02:56
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Reflection mapping Displacement mapping Bump mapping Normal mapping Parallax mapping Texture mapping ...
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2016-06-07 22:02:44
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2016-06-07 22:02:34
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Ponds Time Limit: 1500/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 131072/131072 K (Java/Others)Total Submission(s): 3178 Accepted Submission(s): 988 Problem ...
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2016-06-07 22:02:14
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//类和对象//对象：一切东西都可以看做对象，对象是类的实例化。//类：类是对象的抽象，用来描述众多对象共有的特征。 //定义类 class//成员变量 和 成员方法//访问修饰符 public共有的 private 私有的 protected 受保护的//面向对象三大特性：//1.封装：目的：保护 ...
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2016-06-07 22:02:04
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练了一年多了， 可是感觉现在自己简直还是太水了， 只会水个简单题， 稍微难一点的就推不出来了。 我坦白的说， 原因就是过去刷题看题解太多， 思考了没多久就看题解了。 实践证明这一点用也没有， 还不如自己去刷点CF水题， 还能成为水王。 如今， 总算明白了这个比赛的真谛是什么， 直白的说， 就是：思维 ...
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2016-06-07 22:01:54
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1.为窗口添加图标。 2.面板截图 3.界面截图 4.每日会议 ...
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2016-06-07 22:01:47
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ORA-0131:Insufficient privileges. Note:Debugging requires the DEBUG CONNECT SESSION system privileges. 后经查找，是缺失 DEBUG CONNECT SESSION 系统权限所致。 解决办法：以SY ...
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2016-06-07 22:01:46
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关于深搜的介绍，在网上有很多，不再赘述。主要以题目形式实例讲解。 POJ - 1321 （http://poj.org/problem?id=1321） 题目大意：给出一个棋盘，棋子不能同行同列，求放棋子的可行方案数。 题目思路：给的数据非常小，n<=8，非常简单的一道深搜题。需要放k行，按行递增递 ...
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2016-06-07 22:01:27
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除法 >>> 8 / 5 1 >>> 8 / 5.0 1.6 >>> 8.0 / 5 1.6 >>> 8 // 5.0 1.0 余数 >>> 8 % 5 2 **运算符 >>> 5 ** 2 25 =运算符 >>> width = 20 >>> height = 5*9 >>> width * he... ...
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2016-06-07 22:01:05
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转自：http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/8074892 上一篇文章，我介绍了传统的低分辨率定时器的实现原理。而随着内核的不断演进，大牛们已经对这种低分辨率定时器的精度不再满足，而且，硬件也在不断地发展，系统中的定时器硬件的精度也越来越高， ...
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2016-06-07 22:00:55
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312
/*class Ren { public $name; public $sex; function __construct($n,$s) { $this->name=$n; $this->sex = $s; } function __clone() { $this->name = "李四"; //t ...
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2016-06-07 22:00:32
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2016-06-07 22:00:25
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Today I am going to explain how to create a ListView with EditText and why will we need a TextWatcher to implement the same. Before starting the topic ...
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2016-06-07 22:00:05
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423
1.SQL也可以用函数来处理数据，函数一般是在数据上执行的，为数据的转换和处理提供了方便。但是每一个数据库管理系统（DBMS）都有特定的函数，事实上，只有少数几个函数被所有的DBMS等同地支持。例如， MYSQL中用SUBSTRING()函数提取字符串的组成部分，Access用MID() MYSQL ...
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2016-06-07 21:59:55
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Overview 为了方便理解，主要的英文名词都没有翻译。比如：dispatcher（调度者）、 store（仓库）、view（视图） Flux是Facebook用来构建用户端的web应用的应用程序体系架构。它通过利用数据的单向流动为React的可复用的视图组件提供了补充。相比于形式化的框架它更像是 ...
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2016-06-07 21:59:44
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1.整合团队成员打分部分的代码，统一变量名。导出jar包。 2.面板进度 3.界面截图 无。 4.每日会议 ...
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2016-06-07 21:59:34
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