刚接触ROS，学着写了第一个程序，怕以后忘记，就将其步骤记录下来。。 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS。 1.创建工作空间（workspace） 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间（workspace）的目录中 。你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作 ...
分类：
其他 时间：
2016-07-25 18:19:05
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
1104
写文档会遇到同时打开多个文档，偶尔可能需要对比，而有时office会出现跟浏览器类似的多页签界面。如何去除多页签，office本身没有此加载项，一般都是作为插件或组件形式另外安装，导致我们不知道从哪里设置。不废话，上图： 1.文件 2.选项 3.加载项 4.转到... 5.从可用加载项中找到“doc ...
分类：
其他 时间：
2016-07-25 18:18:44
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
550
题目描述 Description 明明进了中学之后，学到了代数表达式。有一天，他碰到一个很麻烦的选择题。这个题目的题干中首先给出了一个代数表达式，然后列出了若干选项，每个选项也是一个代数表达式，题目的要求是判断选项中哪些代数表达式是和题干中的表达式等价的。这个题目手算很麻烦，因为明明对计算机编程很感 ...
分类：
其他 时间：
2016-07-25 18:18:35
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
468
为了安装淘宝tfs文件系统，查了很多资料。若仅参考淘宝的官方文档，那么安装注定失败，因为在官方文档中很多依赖库并没有明确标出。 为了更方便的安装，我这里只写正确的安装过程，错误的解决就不详细描述了。 第一步：gcc降级 centos6.5上如果用yum安装gcc的话，默认是4.4.7版本。若以在gc ...
分类：
Web开发 时间：
2016-07-25 18:18:24
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
515
1.创建framework工程，创建需要的类将接口暴露在public中 2.运行后可在window/projects 的Derived Data中找到framwork所在路劲（分别在真机和模拟器下运行，会在product文件中生成不同的文件） 3.使用lipo命令合并库 lipo -create 库 ...
分类：
其他 时间：
2016-07-25 18:18:05
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
449
使用with打开文件的方式，是调用了上下文管理的功能 redis的发布订阅 ...
分类：
编程语言 时间：
2016-07-25 18:17:34
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
496
http://poj.org/problem?id=2240 题意：现你有N种货币，在进行货币进行兑换后，最终仍需兑换成原本货币，若其中某一种货币增加了，就输出“Yes”,否则输出“No”. 一开始TLE了， 因为 return 1 的位置放错了。。 一开始没咋想，直接放到最后判断了。。。 #inc ...
分类：
其他 时间：
2016-07-25 18:17:24
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
547
linux maven安装及 eclipse maven插件安装，有需要的朋友可以参考下。 maven的安装(apache-maven-3.0.5为例)： ａ.官网地址：http://maven.apache.org/，下载完成之后将其解压到usr/local/目录下 ｂ.配置 maven 环境变量 ...
分类：
系统服务 时间：
2016-07-25 18:17:16
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
508
最佳实践整理 -、开发写测试用例，保证软件的正确性，避免重复的劳动。提高开发效率。 -、产品开发流程，确定需求-》协商接口-》调研技术方案-》开发-》自测-》改bug-》调整疑难问题。 -、产品VS项目，产品是个结果，项目注重过程。 -、pmp，要素 ：范围，进度，成本，质量，资源，风险 -、把项目 ...
分类：
其他 时间：
2016-07-25 18:17:04
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
500
oracle 的自连接（self join）操作 对于oracle数据库来说，目前支持两套语法，一套是oracle自己的sql语法，一套是通行标准的SQL99语法，那么对于oracle的连接操作 来说，也完全可以使用这样的两套语法来分别的实现。当然从效率上来说，两者是没有差别的。只不过从我的角度来讲 ...
分类：
数据库技术 时间：
2016-07-25 18:16:56
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
505
说起软件开发，现在是无人不知，无人不晓。好多人可能以为软件开发就是做一样工作的，其实不然，软件开发也分很多种类型，很多方向。做为一个过来人，简单介绍一些常见的开发方向。 1. 桌面程序：Java、C++、C#、VB、C均可。 现在大家办公使用的还是桌面程序占多数，不管是OA，ERP等等，都是通过PC ...
分类：
其他 时间：
2016-07-25 18:16:44
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
495
Java线程工作内存与主内存变量交换过程及volatile关键字理解 1. Java内存模型规定在多线程情况下，线程操作主内存变量，需要通过线程独有的工作内存拷贝主内存变量副本来进行。此处的所谓内存模型要区别于通常所说的虚拟机堆模型： 2. 线程独有的工作内存和进程内存（主内存）之间通过8中原子操作 ...
分类：
编程语言 时间：
2016-07-25 18:16:14
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
626
1.什么是Spring : Spring是分层的JavaSE/EE full-stack(一站式) 轻量级开源框架 n 分层： 来自JavaEE体系结构 （客户端层、 web层、业务层、持久层 ） 服务器端三层结构 （web层、业务层、持久层） Servlet + JSP web层技术 Struts ...
分类：
编程语言 时间：
2016-07-25 18:16:06
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
533
1、assigned 主键由外部程序负责生成，在 save() 之前必须指定一个。Hibernate不负责维护主键生成。与Hibernate和底层数据库都无关，可以跨数据库。在存储对象前，必须要使用主键的setter方法给主键赋值，至于这个值怎么生成，完全由自己决定，这种方法应该尽量避免。 <id ...
分类：
Web开发 时间：
2016-07-25 18:15:55
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
474
一、信号的介绍 信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟，是一种异步通信方式。但是信号和中断还是有所区别的，主要的区别体现在： （1）：中断有优先级，信号没有，所有的信号都是平等的； （2）：中断处理程序是在内核态运行，而信号处理程序是在用户态运行； （3）：中断响应是及时的，而信号响应则有较大的延时 ...
分类：
其他 时间：
2016-07-25 18:15:44
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
434
题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4336 题意：要集齐 n 张不同的卡片，给出每个卡片概率，问你集齐 n 张不同卡片要买卡片数量的期望 首先这里概率是同时取得，与不同步取得的概率有区别，很多人思想就局限在这里。至少得到一张A卡的期望值+至 ...
分类：
其他 时间：
2016-07-25 18:15:36
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
433
一、前提知识：数据从源数据库向数据仓库抽取时，一般采用以下几种方式： 全抽取模式如果表的数据量较小，则可以采取全表抽取方式，以TRUNCATE/INSERT方式进行数据抽取。 基于时间戳的抽取模式如果源数据表是不可更新的数据（如大多数事务处理数据）或者是不可删除数据（只能失效历史记录的情况），则根据 ...
分类：
其他 时间：
2016-07-25 18:15:14
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
516
从我第一次正式的写sql语句到现在，已经超过10年的时间了。我写报表，做统计分析和财务对账，我一点点的接触oracle数据库，并尝试深入了解。这条路，一走就是10年，从充满热情，到开始厌倦，我不知道我还能坚持多久，未来的路，谁知道呢？ 也许是该抓紧时间，做一点什么了，我不知道该开始写些什么，我从来没 ...
分类：
数据库技术 时间：
2016-07-25 18:15:04
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
407
1.定义 客户端不应该依赖它不需要的接口； 一个类对另一个类的依赖应该建立在最小的接口上。 2.定义解读 定义包含三层含义： 一个类对另一个类的依赖应该建立在最小的接口上； 一个接口代表一个角色，不应该将不同的角色都交给一个接口，因为这样可能会形成一个臃肿的大接口； 不应该强迫客户依赖它们从来不用的 ...
分类：
其他 时间：
2016-07-25 18:14:44
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
344
开发App的过程中，常常会遇到在App内部加载网页，通常用UIWebView加载。这个自iOS2开始使用的网页加载器一直是开发的心病：加载速度慢，占用内存多，优化困难。如果加载网页多，还可能因为过量占用内存而给系统kill掉。各种优化的方法效果也不那么明显(点击查看常用优化方法)。 iOS8以后，苹 ...
分类：
Web开发 时间：
2016-07-25 18:14:34
收藏：
0 评论：
0 赞：
0 阅读：
503
