读spring in action. 不是特别聪明的人，只好多练习，多实践。读书和思考很容易变得混乱，因为没有实践。因此，虽然花了很多时间，还是要动手记录下来。 1.环境搭建 jdk1.8 gradle 2.12 Intelij idea 2016.2.1 1.1创建一个gradle项目 在idea ...
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2016-08-15 18:52:35
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272
使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的，下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。 我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换)： 设坐标系绕旋转α角后得到坐标系,在空间中有一个矢量在坐标系中的投影为,在内的投影为由于旋转绕进行，所以Z坐标未变，即有。 转换 ...
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2016-08-15 18:52:25
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272
遍历算法主要用在在处理迷宫问题，图，最短路径，以及枚举所有可能等问题上。下面我们通过一个简单的例子，来入门深度优先和广度优先算法： 1 package com.rampage.algorithm.base; 2 3 import java.util.ArrayList; 4 import java. ...
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编程语言 时间：
2016-08-15 18:52:15
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(Swift) (Objective-C) ...
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2016-08-15 18:51:55
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类继承 和 接口继承 类继承 一个类型派生于一个基类行，它拥有该基类型的所有成员字段和函数。 接口继承 一个类型继承函数的签名，不需要实现代码。 多重继承 一个类派生自多个类。多重继承编写非常复杂，难维护。因此C# 不支持多重继承。但可以 派生自多个接口，多重接口继承。 结构和类 结构（值类型） 和 ...
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2016-08-15 18:51:25
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180
1.安装mysql拓展 2.在mysql中创建库 3.创建表 4.在python中操作mysql ...
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数据库技术 时间：
2016-08-15 18:51:15
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在开发中我们往往会遇到这种情况，当一个布局文件比较复杂时，我们一个劲地往里面拖各种控件button，textView，imageView阿等等，等过了一段时间后，出现bug，自己都把自己搞懵比啦，特别是如果以RelativeLayout为RootView时，我们只是改动某个控件，但是整个布局都乱啦， ...
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2016-08-15 18:51:06
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题目并不难，就是比赛的时候没敢去二分，也算是一个告诫，应该敢于思考…… #include<stdio.h> #include<iostream> using namespace std; int main() { long long n; scanf("%I64d",&n); long long l ...
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2016-08-15 18:50:55
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一 没有return;,则会顺序执行到最后 测试结果:执行Login_Click1和doTest和Login_Click2里面全部内容 二 有return;则会跳出当前函数和与当前函数有关的函数,继续执行下一个新函数 测试结果:只执行Login_Click1的alert('用户名为空1');不执行它 ...
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2016-08-15 18:50:15
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ROS最牛逼的地方就是它的通信机制了，不仅仅是进程间通信方便，就连不同设备间通信也很方便，只需添加几行代码，你就可以实现多电脑间的 Topi c共享， 远程控制等功能。下面就让我们一起来实现吧！ ...
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2016-08-15 18:50:05
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300
类型一：js+xml 类型二：纯php模式 参考： 类型三： 远程ajax ...
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Windows开发 时间：
2016-08-15 18:49:55
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jQuery获取Select选择的Text和Value: 1. var checkText=jQuery("#select_id").find("option:selected").text(); //获取Select选择的Text 2. var checkValue=jQuery("#select ...
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Web开发 时间：
2016-08-15 18:49:45
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在使用yum部署环境的时候，出现了报错： UnicodeDecodeError: 'ascii' codec can't decode ... ordinal not in range 解决办法： [root@kvmserver ~]# ll /var/lib/rpm/*db*-rw-r--r-- ...
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2016-08-15 18:49:35
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第6课 1、循环对象：包括一个next方法，这个方法的目的是进行到下一个结果，结束后抛出StopInteration异常； 当循环结构如for循环调用一个循环对象时，每次循环的时候都会调用next方法，知道最后抛出StopInteration异常，循环结构知道结束，停止调用next方法。 如： op ...
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2016-08-15 18:49:25
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301
几款UI原型制作工具 当 开始一个项目时，要将一些未成形的概念草图(Sketch)变成细化的可执行的线框图(Wireframe)，这个过程可以使用一些创建线框图的工具，来 帮助设计师高效而准确的进行设计。不论是做GUI，Web UI，Game UI，Mobile UI等等，在开发前期和设计过程中，许 ...
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2016-08-15 18:49:15
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相同Linux系统中对文件复制拷贝可以用CP命令： cp [options] source dest cp [options] source... directory 说明：将一个档案拷贝至另一档案，或将数个档案拷贝至另一目录。 -a 尽可能将档案状态、权限等资料都照原状予以复制。 -r 若 sou ...
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系统服务 时间：
2016-08-15 18:48:45
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在MySQL中有个特殊的规定，即不允许使用列别名作为查询条件。比如有下面一个表： select ID, title, concept, conceptLength, addUserId, modifyTimefrom collections_wisdom 将SQL修改如下： select ID+1 ...
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数据库技术 时间：
2016-08-15 18:48:34
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